特斯拉發表自動駕駛晶片，預告2020年百萬輛無人計程車上路跑

特斯拉自動駕駛投資者日（Autonomy Investor Day）在4月22日首度亮相，在這歷史性的一刻，執行長伊隆．馬斯克（Elon Musk）於會場中，發表自研自駕車晶片，將全面導入新生產的Model 3、X、S等車型，並宣布特斯拉無人計程車隊預計2020年正式上路。

先前馬斯克曾在與投資者的會談上，信心十足地表示特斯拉自動駕駛技術將在今年內完善，屆時汽車能在停車場找到車主，不必任何人為介入，就能載著乘客前往目的地。

如今在加州登場的這場自動駕駛會議，便是他大膽向公眾端出成果，展示特斯拉未來方面的時刻。

特斯拉發表自研自動駕駛晶片，聲稱效能更勝Nvidia

特斯拉自駕車晶片在活動中隆重登場，被稱為全自動駕駛電腦（FSDC）的這款晶片，擁有雙核心設計，搭載各自的電源與儲存系統。如果其中一枚核心發生故障，另一枚核心將接替軟體運行並提出警告，確保行車安全。

馬斯克毫不避諱地強調，這將是世界上最好的自動駕駛晶片，「從未設計過晶片的特斯拉，怎麼設計出世界上最好的晶片？但這是客觀的事實。」

第一批晶片已在上個月進入生產線，前蘋果晶片工程師、現任特斯拉董事Pete Bannon宣稱，不僅低功耗、低運轉溫度，且具有極佳數據處理效率， 這是先前使用的Nvidia Xavier晶片的7倍效能 。

對此，Nvidia也反駁特斯拉的說法，指出特斯拉的比較並不準確，Xavier並非面向全自動駕駛的晶片，其Drive AGX Pegasus才是更該對應比較的對象，擁有320 TOPS（每秒兆次運算），高於特斯拉晶片。

另外，馬斯克也透露，新版本的晶片預計在1年半至2年內推出，已完成過半設計，效能會是現版本晶片的3倍。

馬斯克信誓旦旦地表示，特斯拉計劃2020年出產第一款全自動駕駛車，並規劃推出「無人車共享服務」。

在馬斯克描述的未來場景中，擁有完善自動駕駛配備的特斯拉車主，在暫時無須乘車時，能夠透過App將愛車加入「共享」行列，化身無人Uber為民眾服務，特斯拉將從中抽成25%至30%。在沒有足夠自動駕駛車服務的地區，特斯拉則會提供自己的無人計程車隊。

為達成這樣的願景，特斯拉自研晶片將是不可或缺的存在。馬斯克宣稱，該晶片已達成全自動駕駛所需的硬體要求，待軟體跟上便能達到具有足夠可靠性的自動駕駛技術。

至於軟體技術何時能跟上？馬斯克認為，明年年中乘客就可放心乘坐自動駕駛車，更大膽預言，「 從我們的角度來看，如果你快轉1年，或者1年又1季，但我們確定明年內就會有百萬輛無人計程車上路。 」

不過，馬斯克也多次指出，即便技術已經就緒，到底能否上路還是取決於監管單位核准。再加上目前仍未有無人車配套法律，究竟需要怎樣的標準才能合法駕駛，尚無人知曉。

值得一提的是，特斯拉自駕車的發展上，與其他無人車開發商有著不小的差異。在光達成為自駕車主流的現在，特斯拉依舊是以鏡頭作為自動駕駛技術的雙眼。

光達擁有在天候惡劣、光線昏暗的情況下，看清路況的優勢，但同時價格也非常高昂，馬斯克不諱言指出，把精力花費在光達上，純粹是徒勞，「任何依賴光達的人都註定失敗！註定！這些昂貴的感測器不是必要的。」

特斯拉AI資深主管Andrej Karparthy表示，視覺辨識對於4級、5級自動駕駛技術終究有其必要，依賴光達是種取巧的行為，「它迴避了『視覺辨識』這個根本問題，進而給予人們一種虛假的進步感，但它最終只是根輔助的拐杖。」

為取代光達帶來的部份優勢，特斯拉依靠大量行車數據培訓神經網路。馬斯克提到，目前每輛在路上跑的特斯拉電動車，無論是否開啟Autopilot功能，都在協助特斯拉收集數據，訓練自動駕駛技術。待軟體方面足夠成熟後，便會在既有硬體內全面實施。