愛上芬蘭百玩不厭
愛上芬蘭百玩不厭
2004.04.15 | 技能

夏天,溫度只有攝氏8度,一群人騎著腳踏車在鄉野間穿梭,天色仍然明亮,低頭看看手錶,竟然已經是深夜12點,因為當地每天有23個小時是白天,這就是芬蘭6、7月的景象。對大部份台灣人來說,這個遙遠的北國,是相對陌生的。而台灣諾基亞通訊系統事業部總經理林思騰,因為公務,平均每季都到芬蘭一次,而且因為太喜歡芬蘭,他每年還會安排長假到芬蘭,好好玩個夠。

**驚喜:大自然原來這麼近

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「芬蘭最讓人驚喜的,就是很容易親近大自然,」林思騰說,即使在首都赫爾辛基,開車大約1個小時就能夠踏入森林。林思騰因為喜歡深度旅遊,希望不要走馬看花,去年到芬蘭時,諾基亞總部的朋友就介紹他們,去離北極圈約100公里的小木屋住了2天。
林思騰喜愛體驗別人是怎麼生活的。他聽小木屋屋主說,當地鎮上2003年出了個全國越野賽車冠軍,而且剛好是他的舊識。他就拜託屋主,讓他坐冠軍的車一趟,看看賽車手眼中的風景,究竟是怎麼樣。他回憶第一個上車的朋友,5秒後就消失在他的視線,看到友人下車後臉色慘白,林思騰有點猶豫,但心想這是自己的主意,可不能就這樣打退堂鼓。上了車戴上安全帽,車子在碎石子路面上,開到時速180公里,「我那時眼中產生了隧道效應,除了眼前的路,其他的什麼都看不見」林思騰說,他被嚇到下了車很久才恢復意識,「雖然害怕,卻也是深刻的回憶。」他笑著這麼說。

**生活:一切回歸大自然

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芬蘭的生活,其實並不那麼具有速度感。林思騰在森林小木屋裡,學當地人如何蓋煙囪,生火的煙才不會彌漫在屋內。他也在湖面划船網魚,他回憶,當坐著小舟漂在湖心,靜靜地看著岸邊一片金黃色的樹林,還有如鏡般的湖面,倒映出來的藍天白雲,他讚嘆眼前的美景,覺得一切的煩惱和憂愁都被拋開了。「其實,人是很容易滿足的,」林思騰笑著說。
大學參加登山社的林思騰,自認野外求生功夫有一定的水準,沒想到芬蘭人才是箇中高手。「他們只要一把刀、一些火種就能在野外生存。」他對當地人不使用化學製品,而盡量從大自然取材的印象非常深刻;例如烤魚時不需要帶竹籤,當地人走進森林裡,用刀子削著樹枝,串魚用的木條就這麼出現了。
走在森林旁,很容易就能看到鹿在路上跳躍奔跑,或是懶洋洋地躺在草地上休息。林思騰問當地人,才知道原來這些鹿其實都是有人飼養的,當地的鹿只有不健康且需要照料的,才會被關在農場裡,其他的就放任在大自然裡,反正農場有食物,鹿都會自己回來。

**夢想:在聖誕老人村發現

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提到鹿,很容易聯想到聖誕老人。芬蘭的露云娜美(Rovaniemi)就是傳說中聖誕老人的故鄉,很多遊客都是慕當地「聖誕老人村」之名而來。林思騰提到露云娜美有個辦公室,裡頭24小時都有輪值的聖誕老人,他們的主要「工作」就是和遊客拍照。而當地最令林思騰印象深刻的紀念品,是小孩們寫給聖誕老人的信,一疊疊的舊信捆在一起出售,上頭天真可愛的文字,提醒每個人都曾經是個孩子,召喚著人們兒時的夢想。
聖誕老人村位於市郊邊緣,通過高高的牌坊入口,可以見到一條粗白線橫躺地上,上頭寫著北緯66度33分。原來這白線正是北極圈的分界線,林思騰就在這裡,第一次踏入極地。
在芬蘭森林裡,同伴的手機突然響了,林思騰驚訝地發現,竟然連這種鬼地方也收得到訊號。
他自稱職業病發作,開始尋找機地台的位置,打聽之後才知道,原來芬蘭人為不破壞祖先留下來的美麗景觀,就把基地台偽裝成樹的樣子,天線做成樹枝,不注意很難發現。林思騰從多次芬蘭行的經驗,深覺芬蘭人對大自然的重視,幾乎到了天人合一的境界。科技與自然景觀要如何平衡,芬蘭給了一個很好的答案。

旅者小檔案
姓名:林思騰
職稱:台灣諾基亞通訊系統 事業部總經理
年齡:38歲
對旅行的感動:讓生活有冒險的感覺
旅行的伴旅:太太、朋友
旅行頻率:每年至少一次
下一個想去的地方:夏威夷旁邊的 無人小島

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導航不是愈高階愈好!桃園產官資源如何賦能互宇向量,讓複雜技術真正「用得起、用得上」?
導航不是愈高階愈好!桃園產官資源如何賦能互宇向量,讓複雜技術真正「用得起、用得上」?

當無人機、無人船失去衛星定位訊號,還能繼續完成任務嗎?這道問題不只考驗導航設備的精度,更牽涉不同技術如何搭配,才能兼顧成本、可靠性與實際部署需求。

要理解自主載具如何在衛星訊號中斷時持續導航,得先認識「慣性導航」。互宇向量執行長鍾宏彬拿棒球作比喻:投手把球投出去後,球沒有GPS或遙控器,仍會依照出手角度、力量與旋轉向前運動。慣性導航則透過感測加速度與旋轉變化,持續推算載具的姿態、速度與位置。不過,慣性導航的誤差會隨時間累積,衛星定位訊號一旦中斷,位置推算也可能逐漸偏移。因此,自主載具需要不同定位與感測技術相互配合。2022年成立的互宇向量,便從這項需求切入,協助客戶選擇適合的導航技術,並將系統整合到產品中。

先定義任務,再決定導航規格

「以終點當起點。」鍾宏彬如此形容互宇向量的產品開發原則。相較於先提供設備、再由客戶自行整合,互宇向量在開發初期便參與討論,了解客戶要完成什麼任務,再決定性能、材料、演算法與預算。這套方法稱為「前端部署」。

以無人機精準投送為例,客戶希望載具不只抵達指定區域,還能接近建築物完成投送。飛行距離、定位精度、是否有人遙控,以及衛星訊號中斷後需要自主運作多久,都會影響系統設計。互宇向量必須先釐清這些條件,再選擇感測元件、調整導航架構,而不是直接套用既有產品。

互宇向量的技術涵蓋光纖陀螺儀(FOG)、慣性量測單元(IMU)、姿態與航向參考系統(AHRS),以及GNSS/INS融合導航方案。團隊曾與產業夥伴在實際水域驗證無人船導航系統,也透過觀音山隧道測試,觀察衛星訊號中斷時的導航表現。

對客戶而言,驗證的重點在於系統能否在任務要求的時間內維持足夠精度。互宇向量也不一定選用最高規格的零組件,而是依照需求調整演算法、材料與系統配置,必要時整合其他供應商的技術,減少客戶自行開發、測試與整合的時間及成本。

從光纖陀螺到系統整合,互宇向量把技術推向可部署的產品

鍾宏彬2010年投入光纖陀螺核心技術研究,2016年共同創辦極星光電。當時核心元件的客戶多具備自行整合能力,應用市場相對有限。他逐漸意識到,若想讓技術接觸更多使用者,就不能只停留在零件,還得往感測模組與完整系統發展。2022年成立互宇向量後,鍾宏彬延續過去累積的技術,採取合作設計製造(JDM)模式,讓團隊從產品開發初期便參與設計與驗證。

他把這種服務形容為「高階料理包」:客戶不必自行採購所有原料、研究怎麼煮,而是由互宇向量協助整合適合的技術,完成產品部署。公司不走低價、拚量路線,而是選擇與少數具有長期需求的專業客戶深入合作。目前團隊服務約12家核心客戶,透過持續參與產品開發,累積技術與合作經驗。

航太市場考驗的不只是技術,還有供應鏈與驗證能力

航太是互宇向量積極拓展的市場。目前約四成業務聚焦航太應用;2023年,團隊也與國家太空中心(TASA)展開策略性合作,推進MIOC與FOG技術的太空應用。

航太產業尤其重視「飛行履歷」(Flight Heritage)。鍾宏彬打趣地說,普通杯子就是杯子,但如果真的上過太空,「它就變成太空杯」。設備即使通過完整的地面測試,仍不等於經歷過發射與太空環境。對國際航太客戶而言,實際飛行驗證是評估設備可靠性的重要依據。鍾宏彬回憶,團隊過去花了兩、三年尋找海外企業客戶,始終不得其門而入。後來有國際業者得知互宇向量與國家太空中心合作,反而主動找上門。這段經驗讓他體會到,進入航太供應鏈除了技術能力,還需要讓國際客戶看見合作經驗與可信度。

從中央大學到蘆竹,桃園產官資源如何成為互宇的產業支點?

互宇向量與桃園的淵源,早在公司成立前就已開始。鍾宏彬從中央大學求學、攻讀博士到投入研究,一路留在桃園;第一次創業落腳楊梅,互宇向量則從青埔搬到蘆竹,建立廠辦空間。他笑稱,自己就像桃園「生出來的baby」。

桃園及北部地區聚集電路板、電子製造與機械加工等供應商,具備成熟的產業基礎。不過,部分業者長期專注既有市場,未必想過自身技術還能延伸至無人載具與航太應用。鍾宏彬舉例,互宇向量曾與傳統機械加工業者合作,協助對方了解航太供應鏈的品質驗證與製造要求,探索跨入新市場的可能。對這些業者而言,挑戰未必是技術能力不足,而是過去缺乏接觸航太應用的機會,不熟悉相關規格與驗證流程。

創業過程中,互宇向量也持續接觸桃園市政府青年事務局及相關局處、育成體系,參與創業交流與產業展會。鍾宏彬看重的是這些場合能讓團隊認識不同領域企業,拓展未來合作的可能。包括Meet桃園+在內的創業輔導與產業交流平台,也為在地新創提供接觸產業資源的機會。

從光纖陀螺核心元件走向完整導航系統,再延伸至航太合作與海外市場,互宇向量逐步建立從任務規劃、技術整合到系統驗證的能力。接下來,如何運用桃園既有的電子製造與精密加工基礎,找到更多能共同開發產品的夥伴,將是團隊拓展國際市場的重要課題。

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