台大醫院助攻、獲美國FDA驗證！台灣醫療新創開發全球首套AI腦瘤自動圈選系統|數位時代 BusinessNext

AI腦瘤圈選系統落地，台大實證治療上百位病人

VBrain導入台大醫院電腦刀中心後，經過18個月臨床驗證，已治療超過100位病人，可適用於最常見的3種腦瘤：腦轉移瘤、腦膜瘤與聽神經瘤。

以流程舉例，當罹患腫瘤的患者要接受治療之前，無論是採取手術或是放射治療，會由醫師在核磁造影（MRI）上描畫出腫瘤邊界，目的是降低治療過程中對正常腦部組織的傷害。

台大醫院指出，一般來說，若要圈10到15顆腫瘤會需要40至60分鐘，而有這套系統在臨床應用，約能省下一半時間。

台大腫瘤醫學部主任葉坤輝說，自動圈選系統有兩大好處：第一，不會遺漏掉多發性小腫瘤；第二，省下時間，讓醫師能回歸到人與人之間的溝通工作。

台大放射腫瘤科醫師許峯銘解釋，臨床圈選腦部腫瘤時可能出現「視覺盲點」，看到大腫瘤卻忽略小的，而VBrain提高腫瘤偵測率，減少這種情況出現。另一方面，系統也能減輕資深與資淺醫師的「勾畫差異」。

台大醫院表示，研究成果發現當醫師與AI共同協作時，有最高的腫瘤偵測率，可多偵測12%的腦瘤，且多為微小、難以發現的腦轉移瘤。經驗資淺的醫師在圈選的精密度上提升更為顯著，腫瘤圈選時間也因AI的幫助可減少30.8%。

18個月臨床快跑，醫隼智慧搶下全球第一個AI腦瘤圈選系統

新創公司醫隼智慧成立僅兩年時間，卻能快速開發並通過FDA核准商品，執行長呂任棠認為，主要是有台大醫院豐沛的臨床協助，加上研發團隊不眠不休，才能換得成果。

呂任棠是台大物理系畢業、美國普林斯頓大學電機博士，畢業後在美國麻省總醫院（Massachusetts General Hospital, MGH）的臨床數據科學中心（Center for Clinical Data Science, CCDS）擔任人工智慧科學家。

2019年，呂任棠決定辭職創業，並立下三項目標：走別人不敢走的路、做大家做不到的事，以及將人工智慧落實到臨床流程。如今，醫隼智慧達到第一階段成果，成為FDA現行核准8項AI放射治療產品中，唯一的腫瘤自動圈選系統；其餘7項則是正常組織（眼睛、腦幹等）圈選產品。

他表示，放射線治療需有高精準度，如腦轉移瘤最小會到0.01 c.c、較大的腦膜瘤則可能到60 c.c左右，VBrain除在台大醫院驗證，也和美國3家醫院進行測試中，整體準確率超過9成。

醫隼智慧的商業模式以軟體授權為主，也能因應醫院需求在本地端建制機房，如台大醫院的放射腫瘤科就有醫隼伺服器存放資料，美國醫院的合作模式則以雲端為主。

呂任棠說，醫隼智慧將於今年底展開A輪募資，腦瘤圈選只是產品線第一步，未來也有機會擴及到肝癌等病症。

責任編輯：蕭閔云

若將生成式人工智慧（GenAI）技術視為改變人與資訊互動的重要分水嶺，Physical AI（實體AI）則讓 AI 真正理解並介入真實世界：從機器人、自駕車到智慧製造，AI 正從「理解內容」走向「理解物理世界」，其中，自駕車被公認是 Physical AI 最具代表性的落地場域，也是目前最能驗證 AI 感知、推理與決策能力的應用，因為，不僅要控制車輛，還必須即時與人流、車流、道路設施及各類載具互動，需要極高的 AI 感知、推理與執行能力。

對深耕智慧移動多年的勤崴國際而言，Physical AI不只是 AI 技術演進，而是自駕車產業邁向下一個世代的重要轉折：從依賴規則控制（Rule-based）的自駕系統，逐步升級為具備感知、推理、學習與持續優化能力的智慧移動平台，讓全球自駕車產業競爭從單一技術比拚，走向資料、場域、生態系與 AI 能力的全面競賽。

Physical AI讓自駕車從「照規則開車」走向「理解世界」

過去，自駕車依靠高精地圖、光達（LiDAR）、攝影機等感測器，以及大量預先設定好的規則進行判斷，這種作法能處理相對固定的情境，但一旦遇到複雜且快速變化的交通環境，例如大量機車穿梭、行人突然穿越、不同國家的交通規則，系統很容易受到限制。

勤崴國際認為，Physical AI 的出現正改寫自駕車的發展模式：透過更強大的 GPU 算力，結合世界模型（World Model）、數位孿生（Digital Twin）與模擬器（Simulator），AI 能先在虛擬世界完成大量交通情境模擬，再將學習成果快速部署到真實道路，不僅大幅縮短訓練與驗證時間，也讓自駕系統持續學習與進化。

「在 Physical AI 賦能下，自駕車將從依照規則開車轉變成能理解環境、預測意圖，再做出最佳決策。」勤崴國際副總經理林映帆表示，例如當系統看到路邊有人揮手，不只是辨識動作，而是能推論對方有搭車需求；當機車快速切入車道，也能提前預測可能路徑，而非等事件發生後才反應。

這也意味著，自駕車的競爭已從「規則設計」走向「AI學習能力」的競爭：自駕車不僅是智慧移動的新載具，更是觀察 Physical AI 是否真正成熟的重要指標；換言之，Physical AI比拚的不是演算法，而是誰能持續累積真實場域、建立與完善資料庫，讓 AI 在每一次行駛中不斷學習、持續進化，形成下一波智慧移動競爭的關鍵。

七年累積三十個場域，勤崴國際打造台灣智慧移動新能量

相較於 Waymo、Tesla 的優勢來自數百萬輛車持續累積道路資料，勤崴國際的策略是透過不同場域的長期營運，建立屬於台灣的智慧移動資料庫。

自2019年投入自駕車商業化應用以來，勤崴國際不僅持續深耕高精地圖、自駕系統、車聯網及自駕運輸技術、於全台完成超過30個自駕場域部署，累積自駕行駛里程突破38萬公里、服務超過80萬人次，更逐步建立台灣少數具規模的智慧移動資料庫；為進一步加速自駕車產業價值鏈發展，勤崴國際也攜手車廠、路側設備，感測器、AI 平台、車聯網、客運與場域業者打造完整的自動駕駛生態系。

以台積電南科園區的自駕巴士服務為例，由於路線涵蓋園區內外道路，自駕車不僅要與物流車、叉車及一般車流共存，離開園區後更須面對台灣特有的高密度機車交通環境，對 AI 的感知與決策能力形成高度挑戰；截至今日，該服務已累積超過92,435人次搭乘、自駕行駛里程超過83,542公里，接駁率高達96.7%；此外，勤崴國際也於廠區內導入自駕接駁車與自駕載貨車，累積服務超過216,794人次，驗證自駕技術在智慧工廠場域的落地能力。

除了工業場域，勤崴也將自駕技術延伸至觀光應用，例如今（2026）年6月在南投埔里福興溫泉區推出「啡嚐咖心」觀光自駕車服務；林映帆指出，相較於工業場域重視效率，觀光應用更重視人車互動與乘車體驗，遊客只需一鍵即可啟動自駕接駁，系統除了安全辨識行人與周遭環境，也能透過語音互動提升搭乘安心感，證明自駕車不僅適用於產業應用，更可成為偏鄉觀光與高齡化社會的新一代公共運輸解決方案。

接下來，勤崴國際將憑藉著在南部科學園區、南投與新北市的落地運行經驗，攜手產業夥伴、針對未來對自駕公車有需求的城市，協助客運業者解決公車缺工等議題。

林映帆說：「我們的目標是提供自駕全方位解決方案。」在累積物流、廠區接駁、觀光、無塵室搬運等多元場域經驗後，勤崴逐步發展出「一個平台、多種載具、多種場域」策略：將共通技術平台模組化，再依不同客戶需求進行客製化調整，讓每新增一個場域，都成為下一個場域快速且安全部署的重要養分。

勤崴國際副總經理林映帆表示，將以「一個平台、多種載具、多種場域」策略，攜手自駕車產業鏈夥伴，協助AI自駕車等智慧移動落地應用，以及打造「國家隊」前進海外市場。

圖／數位時代

隨著Physical AI的成熟與落地，未來智慧移動的競爭，不再只是比誰擁有更大的模型，而是比誰能持續累積場域、建立完整資料庫，以及串聯完整生態系；在這個關鍵時刻，勤崴國際除因應不同場域客戶需求提供自駕車解方，也希望攜手更多產業夥伴，共同打造具有國際競爭力的智慧移動國家隊，讓台灣在全球自駕與 Physical AI 的新賽局中，占有一席關鍵位置。