請機器人幫忙拿張面紙很難嗎 ?
請機器人幫忙拿張面紙很難嗎 ?

疫情帶來許多的傷害與不便,同時卻也帶動了多項特定產業的發展,其中,機器人以能高度減少人與人接觸的特性備受矚目。

事實上,在疫情之前,台灣的機器人產業早已蓄勢待發,如今更是受到熱切期待。學術界相關的研究也正積極展開,就像先前媒體的報導,清華大學動機系張禎元教授所領導的團隊重磅推出名為「清華紳士」的機器人,它結合了人工智慧、生物力學、與人因工程等多項技術,可望幫我們抽取面紙……等一下!不會吧?花了這麼大的力氣打造機器人,就只為了抽張面紙?

清華紳士機器人
清華大學動機系張禎元教授所領導的團隊推出「清華紳士機器人」,可以輕巧地抽取面紙。
圖/ 網路

禎元教授深具大將之風、明星風采,是機器人界公認的好手,清華紳士肯定有兩把刷子,如此說來,拿面紙這件事背後似乎是別有蹊蹺。的確,許多對我們來說稀鬆平常、輕而易舉的事,對機器人可是扎扎實實的挑戰!但乍看之下,機器人在工廠中又是焊接、又是噴漆,動作乾淨俐落、虎虎生風,更展現出遠高於人工的速度與精準,直覺上區區面紙應該難不倒它吧?

如果我們仔細觀察,目前大部分機器人所執行的工作其實都僅僅涉及到「位置」資訊,就像前面提到的焊接與噴漆任務,機器人所配置的焊槍或噴嘴並不會直接接觸到工件本身,成功的關鍵就落在如何以理想的速度完成預先規畫好的工作路徑,也就是所謂的位置控制。

就此項技術為言,人類早已不是對手,如果不服氣的話,可以試著和工研院機械所研發的海豹投籃機器人比賽定點投籃,先透露一下,它的命中率是99%。但如此神勇的機器人,卻有個如同阿奇里斯腱般的弱點——它的手感真的很不好。

生活上許多的工作都需要有精巧的手感,即使只是拿杯咖啡或是削顆蘋果。對我們人類來說,手感似乎是與生俱來,但你可以想像機器人捏出鼎泰豐18摺湯包的畫面嗎?也許大家會覺得不可置信,就連現今最知名、售價上達數百萬美金的達文西開刀機器人手感也不太好,基本上它是仰賴醫師高明的醫術、以遙控方式來完成手術,但由於醫師並沒有得到充分的力覺回饋,這也限制了達文西機器人應用的範圍。

達文西機器人開刀系統_Da Vinci Surgical System_(來源shutterstoc
達文西開刀機器人售價高達數百萬美金,即使是使用如此精密技術的機器人也存在「手感不好」的問題。
圖/ shutterstock

如果想要以工程手段建立手感,首先就必須擁有力覺偵測的能力,來猜一下,人的手指、手掌、以及手臂上到底有多少力覺感測器呢?答案是多到數不清,所以無論是接觸到人手的哪個部位、使用多大力道,我們都可以清楚分辨,再錦上添花一下,人類還有很好的觸感,隨手一摸,物件的材質大致就有個底。相對來說,機器人一般只會在末端夾爪部分加裝感測器,所以光是在力覺資訊的收集上,遠遠望塵莫及!但單純只依靠力感偵測就能夠擁有像是鼎泰豐師傅那樣的技藝嗎?

就讓我們來場PK,先請人類代表在手指戴上鋼製的環套,然後在機器人的夾爪裝上矽膠指墊,目的就是要讓人的力感測能力降低、機器人的柔軟度提高,這時再來邀請兩位選手來拿雞蛋,請大家賭看看,是誰會將雞蛋弄破呢?

即使只剩下微弱的力覺,相信大多數人還是會對人比較有信心,為什麼呢?量測資料當然重要,尤其是面對像雞蛋殼這樣脆弱的材質,但光有資訊並不能成事,接下來的控制策略更是關鍵。

除了各種數據資料,更重要的是「順應性控制」

在拿取雞蛋的過程中,指尖所接觸到的位置與力道隨時都在改變,這時候所需要的會是所謂的「順應性控制」(Compliance control),它的基本觀念就是要能配合物件的軟硬變化給出合宜的因應,當對手來硬的,這廂就放軟身段,反之亦然,如此才能在彼此相互配合之下,維持住雞蛋的完整無缺。

從位置控制轉換成順應性控制,是機器人是否能成功進駐到我們日常生活中的必經之路,畢竟它時時刻刻都有可能與物件接觸,當然力覺感測肯定不能少,最好也能像清華紳士雙手一樣,配備類似人類的手指。

如此一來,機器人就有機會從拿顆雞蛋開始,進一步升格成為廚師,甚至成為家庭中的管家。讓機器人擁有靈巧的手感絕對是項艱鉅的任務,卻又充滿高度潛力,也因此,可千萬不可低估一部會拿面紙的機器人啊!

責任編輯:吳佩臻、陳建鈞

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關鍵字: #智慧機器人
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從醫院到工廠,從2B到2C:北醫、光寶、AWS、希達數位以實戰經驗分享碳揭露與AI淨零新路徑
從醫院到工廠,從2B到2C:北醫、光寶、AWS、希達數位以實戰經驗分享碳揭露與AI淨零新路徑

氣候變遷不只是環境議題,而是攸關國際經貿的新政治語言,隨著碳定價時代來臨,去碳化能力將重新改寫全球供應鏈秩序,而這意味著:能源轉型不再只是政府的任務,是每一家企業的必修課。
在這波變局中,光是做好組織碳盤查仍不足夠,領先企業不僅開始管理產品碳足跡、更以AI數據治理提升供應鏈碳管理,例如,光寶科技因應客戶的脫碳淨零路徑積極建立碳足跡資料庫,並號召供應鏈夥伴參與,全面揭露產品碳足跡;以及台北醫學大學攜手希達數位等夥伴取得碳足跡數據與建立標準化的碳排計算方式,更好計算醫療器材設備的碳足跡。
換言之,碳不是被動記錄的數字,而是驅動新價值的槓桿,誰能把減碳轉化為市場優勢,就能在淨零新賽局中掌握主導權。對此,台灣永續能源研究基金會董事長簡又新進一步解釋:「台灣不僅是全球AI硬體重鎮,也積極開發AI應用服務,其中又以「AI驅動的碳排管理」最受矚目,因為,碳排數據龐大、變化快速,單靠人工根本無法處理,唯有借助AI才能即時解析、快速決策,讓永續不只是口號,而是可以落地的營運模式。」
「為實踐台灣2050淨零轉型,透過兩大–科技研發跟氣候法治–治理基礎,以及四個–能源轉型、產業轉型、生活轉型與社會轉型–轉型策略推動12個關鍵戰略,如發展風電/光電、氫能、前瞻能源等,目標是以削減碳排跟碳匯抵減達成淨零目標。」行政院能源及減碳辦公室副執行長林子倫如是說道。

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台灣永續能源研究基金會董事長簡又新重申減碳的急迫性,並分享:「唯有借助AI才能即時解析、快速決策,讓永續不只是口號,而是可以落地的營運模式。」
圖/ 數位時代

醫療減碳進入關鍵期,AI驅動供應鏈碳足跡管理成顯學

根據國際健康無害組織(HCWH)的統計,全球醫療部門的碳排放量約占全球溫室氣體排放總量的 4.4%,這個比例相當於514座燃煤電廠年碳排的總和,其中,超過七成的碳排放來自於醫療的供應鏈(範疇三),例如藥品、器械設備的製造與運輸,以及相關廢棄物的處理,意味著醫療機構光是做好範疇一與範疇二的碳排管理還不夠,必須以供應鏈碳排管理的概念驅動低碳醫療。
「低碳醫療是全球關注的議題,但是,受到三個迷失–推動低碳醫療的成本高、需要更多數據才能展開行動、醫護人員太忙很難參與其中–影響,醫療機構的腳步不一而同,但從統計數據來看,低碳醫療僅需針對藥品、耗材、能源、運輸這些主要排放來源進行改善,即可看到顯著成效。」新加坡國立大學永續醫學中心主任暨教授Nick Watts以英國NHS為例說明,該單位已在2019年的基準下減少61%碳排等,只要從投資能源效率、數位化照護、預防醫療、在地化照護等面向切入、持續前行,即可看到成效。

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圖/ 數位時代

台北醫學大學校長吳麥斯表示:「我們的醫療使命是『不傷害』:不僅要治病救人,也要減少對地球的傷害。」再加上環境部於今(2025)年初公告擴大碳盤查適用對象,自明(2026)年起,全國23家經衛生福利部評鑑為醫學中心之醫療機構必須每年定期揭露其溫室氣體排放盤查結果,因此,攜手希達數位等夥伴,透過收攏支氣管鏡、血液透析、核磁共振、雙和醫院健康檢查與冠狀動脈血管攝影等流程的碳排數據資料建立醫療碳排放因子資料庫,之後將進一步擴大到產品碳足跡計算,建立運輸與廢棄物數據庫,目標是在2028年完成三家醫院–衛生福利部雙和醫院、台北醫學大學附設醫院、台北市立萬芳醫院–的碳足跡全面揭露。「我們的期許是讓AI驅動的碳足跡管理平台處理繁瑣的碳排數據蒐集、分析等工作,讓醫護人員可以專注於人性化照護服務。」
協助台北醫學大學進行減碳行動的新加坡商希達數位有限公司執行長Torrent Chin表示:「產品的生命週期是固定的:原料、製造、運輸、使用與回收,碳排相對容易蒐集、分析與計算,醫療服務的碳排則沒有明確終點,需要進一步考量耗材、儀器與能源,對於商業模式也著重在服務的教育、旅遊與金融等產業來說,極具參考價值。」

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醫療實戰對談,邀請各界重磅貴賓一同交流。左起:數位時代總編輯王志仁、新加坡國立大學永續醫學中心主任暨教授Nick Watts、台北醫學大學校長吳麥斯、新加坡商希達數位有限公司執行長Torrent Chin。
圖/ 數位時代
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圖/ 數位時代

製造業淨零突圍的關鍵:從產品碳足跡到循環設計

光寶科技總經理邱森彬表示,商業模式使然,光寶科技的產品碳足跡有90%來自生產製造使用的原料,想要更好落實產品碳排,必須從原物料著手,為了加速產品碳足跡管理,成立希達數位,以巨量數據分析、人工智慧等科學化、系統化的方式著手。「根據統計,我們有1,800萬產品碳足跡活動、19萬個物料,以及3,300個產品系列的資料要處理,若是由外部顧問給予協助,需要100個顧問、花費3年的時間才能完成,但在希達數位的產品輔助下,僅15個顧問、6個月的時間就完成全產品碳足跡揭露,成為全球第一家完成全產品碳足跡揭露的電子製造業。」

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圖/ 數位時代

完成全產品碳足跡揭露後,光寶科技發現:每年必須刪減8%二氧化碳量才能在2050年達成淨零碳排,83%二氧化碳來自消費性電子產品跟能源管理,為了更好服務品牌客戶,必須在2030年實踐50%減碳目標,以及19萬個物料中,包材碳排最高,必須即刻行動以高效減碳。「做好全產品碳足跡,我們才可以更精準地推動產品脫碳策略,並且鼓勵供應商一起跳脫框架、共同開發低碳材料。」邱森彬如是說道。
對此,Amazon Web Services(AWS)台灣暨香港企業銷售暨策略方案副總經理謝佳男表示:「產品碳足跡只是第一步,不僅能讓我們知道碳排熱點並採取行動,如降低包材碳排等,更重要的是,可以在產品規劃與設計之初就預測可能的產品碳足跡並予以優化,更好實踐永續營運。」

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產業實戰第二場,則邀請到光寶科技總經理邱森彬與AWS台灣暨香港企業銷售暨策略方案副總經理謝佳男,提及從產品碳足跡到循環設計,將為製造業綠色轉型的關鍵。
圖/ 數位時代
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圖/ 數位時代

戴爾科技集團永續服務資深總監Bobby Mon Raother表示,該公司自2008年即開始使用再生材料,並在2021年提出Concept Luna,將以循環設計–從設計階段就考慮可修復性、可升級性、材料回收、減少浪費–的概念,如模組化設計、可維修面板、使用再生材料,以及智慧感測與遙測等,藉此延長PC等產品壽命、降低環境衝擊。「在產品碳足跡方面,我們將持續從製造、運輸、能源使用與報廢管理等四個面向切入,積極減少每個階段的碳排放量。」

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戴爾科技集團永續服務資深總監Bobby Mon Raother延續製造業對談的內容,分享Dell如何製造、運輸、能源使用與報廢管理等四個面向切入,積極減少每個階段的碳排放量。
圖/ 數位時代

自2005年開始提供永續顧問服務的施耐德電機日本永續事業部ESG數位轉型負責人呂勁毅進一步分享協助世界500強客戶實踐淨零轉型的心得:「除了要擬定策略、採用數位工具、蒐集與分析數據,更重要的是透過治理手法與相關活動加速整個進程,發揮數位與淨零雙軸轉型綜效。」
總的來說,無論是醫療或製造業,淨零已不再只是企業的選修課,而是決定競爭力的新指標,唯有做到產品碳足跡全揭露,同時,結合AI數據治理、循環設計與數位轉型,才能在碳定價與供應鏈重塑的時代突圍,將減碳壓力轉化為成長動能。

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