請機器人幫忙拿張面紙很難嗎 ?
請機器人幫忙拿張面紙很難嗎 ?

疫情帶來許多的傷害與不便,同時卻也帶動了多項特定產業的發展,其中,機器人以能高度減少人與人接觸的特性備受矚目。

事實上,在疫情之前,台灣的機器人產業早已蓄勢待發,如今更是受到熱切期待。學術界相關的研究也正積極展開,就像先前媒體的報導,清華大學動機系張禎元教授所領導的團隊重磅推出名為「清華紳士」的機器人,它結合了人工智慧、生物力學、與人因工程等多項技術,可望幫我們抽取面紙……等一下!不會吧?花了這麼大的力氣打造機器人,就只為了抽張面紙?

清華紳士機器人
清華大學動機系張禎元教授所領導的團隊推出「清華紳士機器人」,可以輕巧地抽取面紙。
圖/ 網路

禎元教授深具大將之風、明星風采,是機器人界公認的好手,清華紳士肯定有兩把刷子,如此說來,拿面紙這件事背後似乎是別有蹊蹺。的確,許多對我們來說稀鬆平常、輕而易舉的事,對機器人可是扎扎實實的挑戰!但乍看之下,機器人在工廠中又是焊接、又是噴漆,動作乾淨俐落、虎虎生風,更展現出遠高於人工的速度與精準,直覺上區區面紙應該難不倒它吧?

如果我們仔細觀察,目前大部分機器人所執行的工作其實都僅僅涉及到「位置」資訊,就像前面提到的焊接與噴漆任務,機器人所配置的焊槍或噴嘴並不會直接接觸到工件本身,成功的關鍵就落在如何以理想的速度完成預先規畫好的工作路徑,也就是所謂的位置控制。

就此項技術為言,人類早已不是對手,如果不服氣的話,可以試著和工研院機械所研發的海豹投籃機器人比賽定點投籃,先透露一下,它的命中率是99%。但如此神勇的機器人,卻有個如同阿奇里斯腱般的弱點——它的手感真的很不好。

生活上許多的工作都需要有精巧的手感,即使只是拿杯咖啡或是削顆蘋果。對我們人類來說,手感似乎是與生俱來,但你可以想像機器人捏出鼎泰豐18摺湯包的畫面嗎?也許大家會覺得不可置信,就連現今最知名、售價上達數百萬美金的達文西開刀機器人手感也不太好,基本上它是仰賴醫師高明的醫術、以遙控方式來完成手術,但由於醫師並沒有得到充分的力覺回饋,這也限制了達文西機器人應用的範圍。

達文西機器人開刀系統_Da Vinci Surgical System_(來源shutterstoc
達文西開刀機器人售價高達數百萬美金,即使是使用如此精密技術的機器人也存在「手感不好」的問題。
圖/ shutterstock

如果想要以工程手段建立手感,首先就必須擁有力覺偵測的能力,來猜一下,人的手指、手掌、以及手臂上到底有多少力覺感測器呢?答案是多到數不清,所以無論是接觸到人手的哪個部位、使用多大力道,我們都可以清楚分辨,再錦上添花一下,人類還有很好的觸感,隨手一摸,物件的材質大致就有個底。相對來說,機器人一般只會在末端夾爪部分加裝感測器,所以光是在力覺資訊的收集上,遠遠望塵莫及!但單純只依靠力感偵測就能夠擁有像是鼎泰豐師傅那樣的技藝嗎?

就讓我們來場PK,先請人類代表在手指戴上鋼製的環套,然後在機器人的夾爪裝上矽膠指墊,目的就是要讓人的力感測能力降低、機器人的柔軟度提高,這時再來邀請兩位選手來拿雞蛋,請大家賭看看,是誰會將雞蛋弄破呢?

即使只剩下微弱的力覺,相信大多數人還是會對人比較有信心,為什麼呢?量測資料當然重要,尤其是面對像雞蛋殼這樣脆弱的材質,但光有資訊並不能成事,接下來的控制策略更是關鍵。

除了各種數據資料,更重要的是「順應性控制」

在拿取雞蛋的過程中,指尖所接觸到的位置與力道隨時都在改變,這時候所需要的會是所謂的「順應性控制」(Compliance control),它的基本觀念就是要能配合物件的軟硬變化給出合宜的因應,當對手來硬的,這廂就放軟身段,反之亦然,如此才能在彼此相互配合之下,維持住雞蛋的完整無缺。

從位置控制轉換成順應性控制,是機器人是否能成功進駐到我們日常生活中的必經之路,畢竟它時時刻刻都有可能與物件接觸,當然力覺感測肯定不能少,最好也能像清華紳士雙手一樣,配備類似人類的手指。

如此一來,機器人就有機會從拿顆雞蛋開始,進一步升格成為廚師,甚至成為家庭中的管家。讓機器人擁有靈巧的手感絕對是項艱鉅的任務,卻又充滿高度潛力,也因此,可千萬不可低估一部會拿面紙的機器人啊!

責任編輯:吳佩臻、陳建鈞

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關鍵字: #智慧機器人
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不只是共享辦公室,更是企業孵化器!韻驊如何運用空間與資源,加速企業成長?
不只是共享辦公室,更是企業孵化器!韻驊如何運用空間與資源,加速企業成長?
2026.03.26 |

走進去的那一刻,就知道這裡不一樣

走進位於信義區核心地段的 T3CO 韻驊共享辦公室,首先映入眼簾的,是一座靜謐的生態魚缸。光影在空間中靜靜變化,讓人不自覺放慢步調,也讓原本緊湊的城市節奏,在這裡稍微緩了下來。再往內走,另一側設置了一座開放式生態魚缸,與辦公區自然銜接,成為場域中一處刻意保留的緩衝節點。人在這裡,可以短暫停下來,讓視線與思緒稍作停留,再回到工作的節奏之中。

在一個連每一坪都被精算為收益的產業裡,這樣的安排或許不以最大化營收為優先,卻也正是韻驊最關鍵的選擇——不是讓空間被填滿,而是讓人找到屬於自己的工作節奏。

「我不是在做辦公室生意。」
「我希望這裡是一個你可以待一整天都很舒服的地方。」
台驊控股集團創辦人顏益財說。

長年深耕國際物流、見證無數企業在全球市場競逐的他,很清楚一件事:企業的競爭,不只在市場端,很多時候,其實早就從每天工作的環境開始了。
在他看來,一家企業的運作節奏,往往從日常工作的場域開始被形塑——團隊是否能專注、是否容易協作,甚至能否長時間維持穩定狀態,都與所處的環境密切相關。

也因此,韻驊從一開始就沒有把自己侷限於共享辦公室,而是試圖打造一個能讓企業在日常運作中持續累積競爭力的工作平台。它不只是空間,而是一個被設計過的環境——讓人能專注、讓團隊能協作,也讓企業在看不見的地方,逐步拉開差距。

從固定成本到成長動力:共享辦公室如何構築企業「隱形競爭力」?

隨著遠距與混合辦公逐漸成為新常態,企業對辦公室的定義已悄然改變——它不只是工作場所,更逐漸成為影響企業競爭力的重要一環。

顏益財認為,一個舒適且具設計感的工作環境,有助於形塑專業且穩定的企業形象,不僅能提升客戶與合作夥伴的信賴感、加速合作促成,也能強化企業在人才市場中的吸引力與留任力。同時,良好的空間規劃亦能降低干擾、促進協作,讓團隊更容易進入專注狀態,進一步提升整體工作效能。

然而,若企業從零開始打造這樣的環境,往往需投入大量資金與時間成本。從空間取得、設計裝修,到網路建置與日常管理,對多數企業而言,都是一筆沉重負擔。共享辦公室原本應該解決這些問題——但多數業者仍停留在「提供空間」,而非真正「支援企業成長」。

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台驊控股集團創辦人顏益財
圖/ T3CO共享辦公室

不只是工作場域,而是推動企業成長的商務平台

看準這樣的轉變,台驊控股集團成立 T3CO 韻驊共享辦公室,從空間出發,進一步延伸為企業成長的平台。顏益財觀察,目前市場主要存在兩大缺口:一是空間設計過度追求坪效,導致環境壓迫;二是服務停留在場地租賃,缺乏對企業實際商務需求的整合與支援。

因此,韻驊重新定義共享辦公室的角色——不只是提供空間,而是支撐企業長期發展的營運平台。

「T3CO韻驊」這個名稱,本身就承載著這樣的定位。顏益財進一步說明,「T3CO」延續了台驊集團長期以來的核心精神,也就是 Trust、Total Solution 和 Technology;「韻」象徵旋律與生活美學,「驊」代表前進與創新的力量。三者結合,其實就是把物流產業中強調效率與整合的服務能力,延伸到企業的日常工作場域中,打造一個兼具效率、品質與舒適度的工作環境,協助企業在高壓競爭的商業環境中,依然能穩定前行。

核心訴求一:以使用體驗為前提,打造高質感空間

在空間規劃上,韻驊特別重視採光、視野與動線設計,維持整體環境的明亮與通透,降低長時間工作的壓迫感。

場域內設置兩座生態魚缸,一座位於入口,另一座為開放式設計,融入辦公區域之中,透過水族造景讓使用者在工作之餘能適時放鬆視線與節奏。

此外,空間亦規劃接待區、多功能會議室、電話亭、淋浴間、哺乳室與開放式水吧廚房等多元機能空間,滿足不同工作情境需求。在硬體設備上,全區配置人體工學椅、電動升降桌與個人收納邊櫃,並建置高速穩定的網路環境,確保長時間工作的舒適性與效率。
同時,韻驊也提供商業登記、信件收發與訪客接待等基礎商務服務,讓企業在進駐初期即可快速啟動營運。

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透過通透採光與開闊動線細膩揉合生態魚缸的減壓設計,韻驊在多元機能空間中注入人文關懷,為工作者打造一處能平衡身心、觸發高效專注的純粹辦公境地。
圖/ T3CO共享辦公室

核心訴求二:導入集團資源,打造企業孵化型平台

在高質感空間之上,韻驊進一步導入台驊控股集團的全球資源。
顏益財指出,台驊控股集團深耕倉儲物流領域多年,旗下涵蓋台驊國際物流、台空國際物流、聯宇達方物流、耀驊國際物流、賽澳遞物流與中產保理等子公司,提供橫跨陸、海、空的整合物流服務,協助企業從內銷配送到跨境出口,逐步串接全球市場。
不僅如此,集團至今已累積超過五萬家客戶,橫跨不同產業別。這些長期沉澱的商業連結,也讓韻驊具備更進一步的角色——在企業不同成長階段,提供相應的資源對接與合作機會。

「企業在不同階段所需要的資源不同,我們希望這個平台能讓它們更容易被連結起來,」顏益財說。透過這樣的整合,韻驊讓共享辦公室從單純的空間服務,升級為企業營運的支援平台。

一個正在形成的企業生態系

除了商務資源,韻驊亦整合集團資訊技術能力,提供穩定的 IT 基礎建設與網路管理支援,讓企業能在安全且高效的數位環境中運作。
當不同產業的團隊在同一個場域中互動,交流與合作也會自然發生。
這讓韻驊逐漸從一個空間,發展為一個具備連結能力的系統——一個正在形成的企業生態系。

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韻驊結合台驊集團全球物流資源與五萬家產業客戶鏈結,打造具備「企業孵化」功能的商務平台,助進駐企業精準媒合資源並快速接軌國際市場
圖/ T3CO共享辦公室

從台北出發,連結更大的市場

隨著營運模式逐步成熟,韻驊也計畫將這套模式複製至海外市場。
對顏益財而言,這不只是據點的擴張,而是平台能力的延伸。
他的想像很直接:讓企業從進入這個空間的那一刻起,就更接近國際市場。

這不只是辦公室,而是一個起點

當辦公空間從成本轉變為能力,它所承載的意義也隨之改變。
韻驊所打造的,不只是工作場域,而是一個能陪伴企業從起步、成長,到邁向國際的長期夥伴。
在這裡,空間不只是讓你工作——
而是讓你,有機會走得更遠一點。

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