人體的靈活度高，更別說經過訓練的運動員、特技演員，但這個表現水準，是建立在人體約206塊、形狀大小各異的骨頭，以及超過200個關節上。
而在特斯拉（Tesla） AI Day上發表的機器人Optimus身上，它要以6款驅動器，讓機器人能夠展現200個自由度。將所需的零組件標準化，是為了量產所做的努力；換句話說，特斯拉準備讓機器人進入家中、工廠、辦公室。
不同於特斯拉自動駕駛功能是在駕駛需要時才開啟，機器人對AI的需求在開機那刻就存在。根據發表會，Optimus將在特斯拉超級工廠進行實驗運行。
圖／ Tesla
為了達到理想的自由度，研發團隊在機器人上裝設了28個致動器（Actuator），但顧及生產成本，又將其標準化為6類致動器就能組合而成。
圖／ Tesla
Optimus步態雖遲緩，但四肢活動上展現極高自由度，尤其是手部。
圖／ Tesla
執行長馬斯克（Elon Musk）已幫Optimus標定價碼，將以低於2萬美元（約合新台幣64萬元）價格，最快在2023年量產。
研團隊研究生物力學與解剖學，讓機器人學習人類的運動模式。
「特斯拉的目標是生產出百萬台Optimus。」這台沒有面孔，卻具備感知外界、避障行走能力的機器人，延續了特斯拉從道路影像訓練出的人工智慧成果。如同一台會看路況的電腦，裝上2隻腳、走進人群。
特斯拉舉辦的第2屆的AI DAY上，除了Optimus，也展示了用於訓練人工智慧模型的Occpancy Networks、支援運算的超級電腦ExaPod。活動上不忘募才，力邀有志之士一起用機器人改變未來。
圖／ Tesla
責任編輯：傅珮晴、謝宗穎
