「人形機器人會是下一個殺手級應用嗎？」
這不僅是機器人界的大哉問，相關產業界也都很想知道，就像電腦、手機一樣，這種許多人都想擁有的產品應該是業界夢寐以求的吧！
但它又是那麼可遇不可求，直逼聖杯的角色。
人與機器人共存的未來願景，以及所挾帶的媒體巨大聲量，人形機器人的確展現出殺手級應用接班人的氣勢。
來自各界的背書也不惶多讓，在五月份的Computex，黃仁勳剛剛擔綱完世壯運的聖火傳遞之後，立刻強力應援；伊隆．馬斯克等科技巨擘也持續推波助瀾；再加上中國的宇樹、Engine AI等紛紛以低廉的價格切入市場。
人形機器人的前景看似一片大好，就等著成為現在生活中不可或缺的標準配備。
但未來發展真能如預期般的樂觀？相較於電腦、手機，人形機器人的基本要件就是要有雙手、雙腳、和一個頭，這讓系統的複雜度立刻提高好幾個層次，如果真的要符合實際家庭與工廠需求，上看數百萬的售價大概跑不掉，直逼名車等級，但適不適用也還在未定之天。
人形機器人一片叫好，但何時能叫座？
依據往常新科技發展的軌跡來看，從眾所矚目到順利落地，過程就像闖關少林寺十八銅人陣，得通過層層的考驗。
首先就是要能將高人氣（hype）轉換成源源不斷的資金，這在初期並非難事，創投基金看的是未來性，會願意給機會。
接下來所謂的前導研發（pilot）才是挑戰的開始，是否能在技術上取得關鍵性的突破、順勢帶動顧客的需求更是觀戰重點。
如果開發的過程不如預期，過長的等待會讓市場急速冷卻，資金可不跟你客氣，立刻逃逸無蹤，這應該也是許多新興科技公司共同的慘痛經驗吧。
即使是財力雄厚，像背後擁有Meta公司撐腰的元宇宙也未能躲過此命運，當今儼然是時代寵兒的AI也是歷經多次輪迴、前仆後繼才得以打下今日的江山，人形機器人又憑藉何種本事、有信心能走上不同的道路呢？
知名的機器人學者、來自美國史蒂文生理工學院的Yi Guo教授，在今年三月份IEEE Robotics & Automation Magazine以Humanoid Robots為主題的專刊中，直接了當地告訴大家：
〝We are not there yet --- Why is humanoid robotics hard !〞
她點出人形機器人所面臨的三個主要挑戰，即便它已經擁有優異的行動能力，跑、跳自如，甚至還能夠後空翻，但是要求它們在各式各樣的場域都能以雙足穩健行走還是有相當的難度。
避免成為元宇宙第二！人形機器人有三大挑戰要克服
在今年四月中國北京所舉辦全世界第一場人形機器人馬拉松大賽就給出範例，比賽過程中，只見機器人紛紛慘跌，就連第一名的獲勝者「天工Ultra」也不例外，而它一旦跌倒後也不見得能夠自己爬起來，常常需要隨行團隊的扶持，如果說買個機器人回家，還需要請個助理幫忙，這行得通嗎？
再來就是續航力的考量，相較於人類，機器人在執行相同工作時所需要耗費的能量遠遠高出許多。
如果不想受困於電線充電所帶來的移動限制，那就只能仰賴電池，但它本身的重量就是個負載，這就陷入兩難的局面，像是前面所提到的機器人馬拉松大賽，完賽者在過程中都曾更換過電池，這無疑讓它在實際應用的可行性大打折扣。
最終的挑戰還是落在「智慧」本身，人形機器人想要模仿的對象是人類，預期肩負的任務是我們的日常，這也意謂著它要能夠在這一直以來專為人類打造的環境中行動自如、游刃有餘。
因此機器人必須具備所謂的「通用人工智慧」（Artificial General Intelligence），而不僅止於單一功能，它要能理解所處的環境、領略與人的互動，進而從所感知的種種資訊中學習、推衍出合宜的應對方式。
這也是當前各種智慧型系統得以一展長才之處，其中，生成式AI提供了絕佳的利基，但成效如何呢？正如Guo教授所說，〝We are not there yet〞。
面對技術瓶頸，怎麼贏回大眾信心？
眼下人形機器人正處於是否能夠破繭而出的關鍵期，憑藉著高人氣（hype），它已經成功攻上灘頭堡，但一個不小心，也可能就此煙消雲散，該如何抉擇呢？
專家提供以下兩項建議，首先就是誠實為要，忠實地呈現技術發展中所面臨的困境、甚至是瓶頸反而能贏得大眾的信心。
一項有趣的報導指出，在美國國防高等研究計劃署（DARPA）所舉辦的大賽中，機器人失敗、出糗影片的點閱率遠超過成功者，試圖利用造假、或是由真人假扮成機器人的橋段來保持社會關注度，徒然造成混亂，反而是負面教材。
接下來就是召集各方人馬進行異業結合，人形機器人代表感測、智慧、以及機構的高度整合，絕對是超高難度，單槍匹馬並不可行。
像前一陣子公認為人形機器人界領頭羊的Boston Dynamics和日本汽車業龍頭Toyota的結盟就是個很好的示範，目標是讓已被視為標竿的Atlas機器人更増添智慧操作的能力，持之以恆。
一旦合作的規模日益擴大，層次逐漸提高，也許在不久的將來，人形機器人的各項技術都能一一到位，也就有機會等到這句〝Yes, we are right here〞！
