站在巨人肩膀好做事|數位時代 BusinessNext

在Ｐ２Ｐ已可以抓到無數影片的時代，網路應用的重要里程碑已滿足大半人類腦袋裡的想像。像YouTube、Facebook、Twitter這樣的成功模式，一年能出現一、兩樣就很難得。想幹掉Google搜尋技術的聲音，每年都會聽到，但目前連個影都還沒有。強權如雅虎、微軟、Google都是難以跨越的山頭。如果不想撿他們漏掉的餅屑（說不定回頭就咬你一口），利用強權的開放機制，反而有迅速接觸大眾的機會。

在國外，寫Facebook的外掛程式，已經讓好幾位創業家拿到創投資金。台灣最近的例子是地圖日記，靠Google Maps的ＡＰＩ（Application Programming Interface，應用程式介面），快速生成網站，用雅虎的ＹＤＮ（Yahoo Developer Network，雅虎開發者社群）開放政策，讓雅虎奇摩會員可自動登入，不需要另外申請帳號。如果這一切要從頭建起，光台灣圖資的費用就會壓垮新創公司，更別說要進軍美國市場、吸引創投資金。

**本土中小型網站找到生存空間
**今年注定會吸引眾人注目的則是「ＭＳＮ機器人」，尤其在台灣。據台灣微軟指出，MSN Messenger的到達率高達八○％，每個月有八百萬人的ＭＳＮ軟體曾經登入系統。活躍的ＭＳＮ用戶也有五○～六○％，是台灣僅次於雅虎奇摩的網路服務，且用戶以具消費能力、長時間上網的上班族為主。微軟每年舉辦機器人大賽，全球扶持五家代理商提供大量使用機器人的授權。雅虎與Google不太可能搶這門生意，這讓本土中小型網路公司有生存空間。

一般以為ＭＳＮ機器人就是拿來查字典、翻譯、查股票。其實ＭＳＮ的對話框是資訊傳輸空間，背後的程式能處理什麼，就能提供什麼資訊傳輸。對話框還能打開背板，提供更豐富的圖文資訊。要玩社群、玩交友、跟Web 2.0結合，ＭＳＮ機器人都做得到。台灣現有幾家發展ＭＳＮ機器人的公司並非競爭對手，因為ＭＳＮ機器人的應用模式太多，根本做不完。

每個人的聯絡人可以加無數隻機器人，想用時再點選，所以ＭＳＮ機器人間可以和平共處。直接呼叫機器人，可以省略打開瀏覽器、上網、按連結的步驟，可直接取得答案或與他人聯繫。ＭＳＮ機器人可跟網站服務結合，在網站上設定好後，在ＭＳＮ下指令與接收資訊。如果各入口網站都開放ＡＰＩ，要提供跨ＭＳＮ、雅虎與ＱＱ機器人的服務也不難。

未來許多網路服務可能會需要跟傳訊軟體結合，提供更好的傳輸介面。未來也肯定會有許多中高階手機可執行ＭＳＮ程式，成為跨手機的平台。網路公司與企業應該未雨綢繆，好好研究一下各種「機器人」了。（揭露：作者服務的公司正研發ＭＳＮ機器人服務。不過，這篇文章相信更有助於其他正發展ＭＳＮ機器人的台灣網路創業家找到資金吧！）

當無人機、無人船失去衛星定位訊號，還能繼續完成任務嗎？這道問題不只考驗導航設備的精度，更牽涉不同技術如何搭配，才能兼顧成本、可靠性與實際部署需求。

要理解自主載具如何在衛星訊號中斷時持續導航，得先認識「慣性導航」。互宇向量執行長鍾宏彬拿棒球作比喻：投手把球投出去後，球沒有GPS或遙控器，仍會依照出手角度、力量與旋轉向前運動。慣性導航則透過感測加速度與旋轉變化，持續推算載具的姿態、速度與位置。不過，慣性導航的誤差會隨時間累積，衛星定位訊號一旦中斷，位置推算也可能逐漸偏移。因此，自主載具需要不同定位與感測技術相互配合。2022年成立的互宇向量，便從這項需求切入，協助客戶選擇適合的導航技術，並將系統整合到產品中。

先定義任務，再決定導航規格

「以終點當起點。」鍾宏彬如此形容互宇向量的產品開發原則。相較於先提供設備、再由客戶自行整合，互宇向量在開發初期便參與討論，了解客戶要完成什麼任務，再決定性能、材料、演算法與預算。這套方法稱為「前端部署」。

以無人機精準投送為例，客戶希望載具不只抵達指定區域，還能接近建築物完成投送。飛行距離、定位精度、是否有人遙控，以及衛星訊號中斷後需要自主運作多久，都會影響系統設計。互宇向量必須先釐清這些條件，再選擇感測元件、調整導航架構，而不是直接套用既有產品。

互宇向量的技術涵蓋光纖陀螺儀（FOG）、慣性量測單元（IMU）、姿態與航向參考系統（AHRS），以及GNSS／INS融合導航方案。團隊曾與產業夥伴在實際水域驗證無人船導航系統，也透過觀音山隧道測試，觀察衛星訊號中斷時的導航表現。

對客戶而言，驗證的重點在於系統能否在任務要求的時間內維持足夠精度。互宇向量也不一定選用最高規格的零組件，而是依照需求調整演算法、材料與系統配置，必要時整合其他供應商的技術，減少客戶自行開發、測試與整合的時間及成本。

從光纖陀螺到系統整合，互宇向量把技術推向可部署的產品

鍾宏彬2010年投入光纖陀螺核心技術研究，2016年共同創辦極星光電。當時核心元件的客戶多具備自行整合能力，應用市場相對有限。他逐漸意識到，若想讓技術接觸更多使用者，就不能只停留在零件，還得往感測模組與完整系統發展。2022年成立互宇向量後，鍾宏彬延續過去累積的技術，採取合作設計製造（JDM）模式，讓團隊從產品開發初期便參與設計與驗證。

他把這種服務形容為「高階料理包」：客戶不必自行採購所有原料、研究怎麼煮，而是由互宇向量協助整合適合的技術，完成產品部署。公司不走低價、拚量路線，而是選擇與少數具有長期需求的專業客戶深入合作。目前團隊服務約12家核心客戶，透過持續參與產品開發，累積技術與合作經驗。

航太市場考驗的不只是技術，還有供應鏈與驗證能力

航太是互宇向量積極拓展的市場。目前約四成業務聚焦航太應用；2023年，團隊也與國家太空中心（TASA）展開策略性合作，推進MIOC與FOG技術的太空應用。

航太產業尤其重視「飛行履歷」（Flight Heritage）。鍾宏彬打趣地說，普通杯子就是杯子，但如果真的上過太空，「它就變成太空杯」。設備即使通過完整的地面測試，仍不等於經歷過發射與太空環境。對國際航太客戶而言，實際飛行驗證是評估設備可靠性的重要依據。鍾宏彬回憶，團隊過去花了兩、三年尋找海外企業客戶，始終不得其門而入。後來有國際業者得知互宇向量與國家太空中心合作，反而主動找上門。這段經驗讓他體會到，進入航太供應鏈除了技術能力，還需要讓國際客戶看見合作經驗與可信度。

從中央大學到蘆竹，桃園產官資源如何成為互宇的產業支點？

互宇向量與桃園的淵源，早在公司成立前就已開始。鍾宏彬從中央大學求學、攻讀博士到投入研究，一路留在桃園；第一次創業落腳楊梅，互宇向量則從青埔搬到蘆竹，建立廠辦空間。他笑稱，自己就像桃園「生出來的baby」。

桃園及北部地區聚集電路板、電子製造與機械加工等供應商，具備成熟的產業基礎。不過，部分業者長期專注既有市場，未必想過自身技術還能延伸至無人載具與航太應用。鍾宏彬舉例，互宇向量曾與傳統機械加工業者合作，協助對方了解航太供應鏈的品質驗證與製造要求，探索跨入新市場的可能。對這些業者而言，挑戰未必是技術能力不足，而是過去缺乏接觸航太應用的機會，不熟悉相關規格與驗證流程。

創業過程中，互宇向量也持續接觸桃園市政府青年事務局及相關局處、育成體系，參與創業交流與產業展會。鍾宏彬看重的是這些場合能讓團隊認識不同領域企業，拓展未來合作的可能。包括Meet桃園＋在內的創業輔導與產業交流平台，也為在地新創提供接觸產業資源的機會。

從光纖陀螺核心元件走向完整導航系統，再延伸至航太合作與海外市場，互宇向量逐步建立從任務規劃、技術整合到系統驗證的能力。接下來，如何運用桃園既有的電子製造與精密加工基礎，找到更多能共同開發產品的夥伴，將是團隊拓展國際市場的重要課題。