用手機App領路,讓世界在視障者的眼前
用手機App領路,讓世界在視障者的眼前
2016.02.05 | 科技

圖說明
圖說:甘仲維,35歲,交大資管所博士。目前為資策會創新應用服務研究所產品經理,並創辦台灣視覺希望協會,開發i-AIM App為視障者建立無障礙環境。

對身障者而言,真正障礙其實來自於環境。前程似錦,卻在29歲突然失明,甘仲維在親友支持下重回社會,更結合資管背景所長和視障的經驗,做出「i-AIM」App協助視障者即時處理突發狀況,打造對視障者真正友善的無障礙環境。

去 年夏天,許多人從媒體報導認識到一位突然失去視覺的Yahoo奇摩工程師,最後在努力和親友支持下重回社會的故事。對非身障者的讀者們來說,故事精彩,張力十足,但對故事中的主角甘仲維而言,「視障」不只是文字故事,而是一輩子的現實。

甘仲維,在Facebook粉絲團大家比較熟悉的另一個稱號是「墨鏡哥」。在香港、美國成長,到研究所才回台灣,中文、廣東話、英語都流利,曾經在台積電、Yahoo奇摩工作,沒想到29歲卻因為急性青光眼,讓他從此失明,生活和工作一度陷入停擺。

在失明之前,甘仲維以前只覺得視障者需要協助。失去視覺之後,才發現生活中有太多不便之處,即使現在已是訓練有素的視障者,社會環境還是非常不友善。「很多人再也回不去原來的生活或工作領域。」

帶著這些體悟,甘仲維重回校園,在交大資管所念完博士班。畢業後目前在資策會上班,目標明年成立**「關懷科技」(Care Tech)部門**,針對視障者以及其他身障者的無障礙環境需求做更深入的研究。他更成立「台灣視覺希望協會」,以焦點團體、使用者研究等方式結合自己的經驗做出「i-AIM」App,讓視障者以手機視訊「視覺代理人」團隊,讓視覺代理人透過手機鏡頭當視障者的眼睛,並用語音引導,即時幫助解決日常生活的突發狀況。

乍看之下,甘仲維擁有技術開發能力,又了解視障者,好像真的能夠運用「科技」解決障礙。但在美好想像背後的現實是,目前因為資金缺口大,在還沒有建立起穩定的營收來源之前,甘仲維選擇先暫時把i-AIM App下架,先打好基礎。

給一個明確方向

在開發App的期間,其實有許多企業願意贊助,找錢不是問題,也獲得一百多萬的資金,之前也有半年開放視障者下載免費試用,但他真正希望的是建立一個能讓「使用者付費」、金流健全的環境。
「我還在研究該如何定價。」甘仲維表示,由於許多視障者在重建生活的過程中沒有收入,不能把價格定太高,另一方面,因為希望帶給身障者更多工作機會,i-AIM App訓練的視覺代理人,本身也是肢障者、輪椅族,也需要一筆薪資收入。

甘仲維也嘗試過類似Uber共享經濟的模式,但現實上,不是所有人都有能力當視覺代理人。「曾經碰過有人一直大喊『就在那裡』,卻不給明確的方向指示,讓視障者很挫敗。」這些現實讓他了解,科技只能解決一部分的問題,真正重要的不一定是資訊力。甚至,視障者需要的不一定是「重見光明」的希望,而是提供身障者真正需要的服務,打造無障礙環境。

##Q&A

Q 能否描述中途失明的視障者在失明不同時期的狀況?

A 在剛開始失明的前期,視障者很需要親友的陪同支持,因為對方向位置的辨識能力還不足,要是有突發狀況卻無法解決,挫敗感會很大。中期的時候因為課程訓練,已經具有定向能力,對於身邊物件障礙也能「感應」到壓迫感,能排除基本的障礙。後期就會慢慢成為一個成熟的視障者,有能力重返社會生活。

Q 能否向非視障者形容視障的「感覺」?

A 視障者就是,我明明知道你在那裡,我卻沒辦法接近你。因為環境中的障礙太多了。對我而言,也可以說像是在一個全黑的地方卻「找不到開關的燈」。很多人讀了視障者的故事,當下會很感動,卻很快就會忘記,我希望能用其他方式把這些感動或體驗延續到生活中。

Q 目前例如beacon之類的科技應用能幫助視障者嗎?

A 很多新科技在「想像」中好像都能幫助視障者,但現實中卻無法對應到視障者的需求。例如Google Glass現在只是在進入新環境時拍下環境照片,然後告訴你「有一張桌子、四張椅子」,但無助於我知道方向位置。或是智慧城市用藍芽beacon推播訊息,但如果碰到緊急情況,例如有視障者即將走到馬路上,推播訊息一定來不及,實際場域的不穩定性太高。

Q 明年i-AIM App和台灣視覺希望協會的計畫?

A 除了訓練更多的身障者當視覺代理人,也希望讓一般大眾更在文化層面上了解視障者,因此想結合高中或大學的學生服務時數,讓更多人有近距離和障礙者互動的機會,才能真正了解現實生活中障礙情境的巨大。

現在喜歡「聽」的電影

《夜訪吸血鬼》,喜歡過去的影像記憶加上現在敏銳聽覺堆疊成的享受。也推薦婁燁的《盲》,能聽見層次豐富細緻的聲音資訊和類似口述影像的旁白。

不可或缺的物品

導盲杖、墨鏡(除了好看之外,拿起杯子喝東西的時候也能保護眼睛不被吸管刺到)。

推薦的視障相關App或網站

Color ID App,能協助辨認顏色,要選穿搭的時候很好用。也推薦國家圖書館的全障別圖書館網站。

攝影/郭涵羚

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導航不是愈高階愈好!桃園產官資源如何賦能互宇向量,讓複雜技術真正「用得起、用得上」?
導航不是愈高階愈好!桃園產官資源如何賦能互宇向量,讓複雜技術真正「用得起、用得上」?

當無人機、無人船失去衛星定位訊號,還能繼續完成任務嗎?這道問題不只考驗導航設備的精度,更牽涉不同技術如何搭配,才能兼顧成本、可靠性與實際部署需求。

要理解自主載具如何在衛星訊號中斷時持續導航,得先認識「慣性導航」。互宇向量執行長鍾宏彬拿棒球作比喻:投手把球投出去後,球沒有GPS或遙控器,仍會依照出手角度、力量與旋轉向前運動。慣性導航則透過感測加速度與旋轉變化,持續推算載具的姿態、速度與位置。不過,慣性導航的誤差會隨時間累積,衛星定位訊號一旦中斷,位置推算也可能逐漸偏移。因此,自主載具需要不同定位與感測技術相互配合。2022年成立的互宇向量,便從這項需求切入,協助客戶選擇適合的導航技術,並將系統整合到產品中。

先定義任務,再決定導航規格

「以終點當起點。」鍾宏彬如此形容互宇向量的產品開發原則。相較於先提供設備、再由客戶自行整合,互宇向量在開發初期便參與討論,了解客戶要完成什麼任務,再決定性能、材料、演算法與預算。這套方法稱為「前端部署」。

以無人機精準投送為例,客戶希望載具不只抵達指定區域,還能接近建築物完成投送。飛行距離、定位精度、是否有人遙控,以及衛星訊號中斷後需要自主運作多久,都會影響系統設計。互宇向量必須先釐清這些條件,再選擇感測元件、調整導航架構,而不是直接套用既有產品。

互宇向量的技術涵蓋光纖陀螺儀(FOG)、慣性量測單元(IMU)、姿態與航向參考系統(AHRS),以及GNSS/INS融合導航方案。團隊曾與產業夥伴在實際水域驗證無人船導航系統,也透過觀音山隧道測試,觀察衛星訊號中斷時的導航表現。

對客戶而言,驗證的重點在於系統能否在任務要求的時間內維持足夠精度。互宇向量也不一定選用最高規格的零組件,而是依照需求調整演算法、材料與系統配置,必要時整合其他供應商的技術,減少客戶自行開發、測試與整合的時間及成本。

從光纖陀螺到系統整合,互宇向量把技術推向可部署的產品

鍾宏彬2010年投入光纖陀螺核心技術研究,2016年共同創辦極星光電。當時核心元件的客戶多具備自行整合能力,應用市場相對有限。他逐漸意識到,若想讓技術接觸更多使用者,就不能只停留在零件,還得往感測模組與完整系統發展。2022年成立互宇向量後,鍾宏彬延續過去累積的技術,採取合作設計製造(JDM)模式,讓團隊從產品開發初期便參與設計與驗證。

他把這種服務形容為「高階料理包」:客戶不必自行採購所有原料、研究怎麼煮,而是由互宇向量協助整合適合的技術,完成產品部署。公司不走低價、拚量路線,而是選擇與少數具有長期需求的專業客戶深入合作。目前團隊服務約12家核心客戶,透過持續參與產品開發,累積技術與合作經驗。

航太市場考驗的不只是技術,還有供應鏈與驗證能力

航太是互宇向量積極拓展的市場。目前約四成業務聚焦航太應用;2023年,團隊也與國家太空中心(TASA)展開策略性合作,推進MIOC與FOG技術的太空應用。

航太產業尤其重視「飛行履歷」(Flight Heritage)。鍾宏彬打趣地說,普通杯子就是杯子,但如果真的上過太空,「它就變成太空杯」。設備即使通過完整的地面測試,仍不等於經歷過發射與太空環境。對國際航太客戶而言,實際飛行驗證是評估設備可靠性的重要依據。鍾宏彬回憶,團隊過去花了兩、三年尋找海外企業客戶,始終不得其門而入。後來有國際業者得知互宇向量與國家太空中心合作,反而主動找上門。這段經驗讓他體會到,進入航太供應鏈除了技術能力,還需要讓國際客戶看見合作經驗與可信度。

從中央大學到蘆竹,桃園產官資源如何成為互宇的產業支點?

互宇向量與桃園的淵源,早在公司成立前就已開始。鍾宏彬從中央大學求學、攻讀博士到投入研究,一路留在桃園;第一次創業落腳楊梅,互宇向量則從青埔搬到蘆竹,建立廠辦空間。他笑稱,自己就像桃園「生出來的baby」。

桃園及北部地區聚集電路板、電子製造與機械加工等供應商,具備成熟的產業基礎。不過,部分業者長期專注既有市場,未必想過自身技術還能延伸至無人載具與航太應用。鍾宏彬舉例,互宇向量曾與傳統機械加工業者合作,協助對方了解航太供應鏈的品質驗證與製造要求,探索跨入新市場的可能。對這些業者而言,挑戰未必是技術能力不足,而是過去缺乏接觸航太應用的機會,不熟悉相關規格與驗證流程。

創業過程中,互宇向量也持續接觸桃園市政府青年事務局及相關局處、育成體系,參與創業交流與產業展會。鍾宏彬看重的是這些場合能讓團隊認識不同領域企業,拓展未來合作的可能。包括Meet桃園+在內的創業輔導與產業交流平台,也為在地新創提供接觸產業資源的機會。

從光纖陀螺核心元件走向完整導航系統,再延伸至航太合作與海外市場,互宇向量逐步建立從任務規劃、技術整合到系統驗證的能力。接下來,如何運用桃園既有的電子製造與精密加工基礎,找到更多能共同開發產品的夥伴,將是團隊拓展國際市場的重要課題。

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