手機上輕鬆設計居家空間，Planner 5D不會畫設計圖也能上手|數位時代 BusinessNext

手機上輕鬆設計居家空間，Planner 5D不會畫設計圖也能上手

「Planner 5D」的意思是2D+3D，可以幫我們畫出平面與立體設計圖，而且他的訴求就是不需要任何專業的設計技巧，讓一般人也可以輕鬆畫出想像中的家的樣子，就算不一定能當作真正的設計圖，也能用來溝通與事前規劃。

我之前因為自己想要裝潢家裡的需求，所以研究了一些非專業設計師也能上手的「室內設計軟體」，例如：

不過上述兩個軟體或網頁工具都只適合在電腦上使用。於是有讀者跟我推薦，可以介紹一款Android與iOS手機上也能輕鬆畫出3D室內設計圖的App，例如「Planner 5D」，基本功能免費，而且有中文版介面。

「Planner 5D」的意思是2D + 3D，可以幫我們畫出平面與立體設計圖，而且他的訴求就是不需要任何專業的設計技巧，讓一般人也可以輕鬆畫出想像中的家的樣子，就算不一定能當作真正的設計圖，也能用來溝通與事前規劃。

如果跟我之前介紹過的「Sweet Home 3D」和「Floorplanner」相比，這兩款工具在免費版的情況下都擁有更多的功能、更多的家具物件可以使用，而且也都有中文版，「Sweet Home 3D」更是一款開源免費的單機軟體。

而「Planner 5D」在免費版下的限制比較多，有很多家具物件無法使用，但如果想要用免費版基本家具佈置完成一個家的樣子還是可以的。

更重要的是「Planner 5D」有手機App版，可以在 Android、 iOS上編輯居家設計圖，也能同步到電腦軟體、雲端網站上編輯。對於現代人的工作情境來看，有手機版，就能讓我們在咖啡廳、移動中可以一邊跟家人聊居家裝潢，一邊用手機設計出來了。

「Planner 5D」的 App 版也有內建中文介面，操作上確實非常簡單，開啟一個設計專案後，利用簡單拖拉牆壁，就能調整自己居家的大小與格局。

然後開始擺放各種門窗、隔間的位置。

利用右下角的［+］按鈕，就能插入各式各樣的家具。

即使是「Planner 5D」的免費版，每一種家具也都有基本款可以使用，當作布局的測試沒有問題，只是更進階好看、更多不同大小的家具需要付費版而已。

在「Planner 5D」的2D編輯畫面中設定好居家格局大小，擺上需要的家具，設計裝潢的布局位置後，可以切換成3D模式，就能更具體感覺自己的3D居家空間。

除了利用「Planner 5D」來實體化自己的室內裝潢構想外，手機版App也提供了像是匯出螢幕截圖等功能，可以把自己的2D或3D設計圖匯出成照片，免費版也能使用。

如果你覺得在「Planner 5D」的手機版上不能調整預設家具大小，設計起來會卡關，那也可以試試看他的網頁版，在「Planner 5D」線上工具中，就能調整門窗與家具的高度寬度，這樣就能設計出更符合自己居家的空間設計圖了。

本文授權轉載自：電腦玩物

當無人機、無人船失去衛星定位訊號，還能繼續完成任務嗎？這道問題不只考驗導航設備的精度，更牽涉不同技術如何搭配，才能兼顧成本、可靠性與實際部署需求。

要理解自主載具如何在衛星訊號中斷時持續導航，得先認識「慣性導航」。互宇向量執行長鍾宏彬拿棒球作比喻：投手把球投出去後，球沒有GPS或遙控器，仍會依照出手角度、力量與旋轉向前運動。慣性導航則透過感測加速度與旋轉變化，持續推算載具的姿態、速度與位置。不過，慣性導航的誤差會隨時間累積，衛星定位訊號一旦中斷，位置推算也可能逐漸偏移。因此，自主載具需要不同定位與感測技術相互配合。2022年成立的互宇向量，便從這項需求切入，協助客戶選擇適合的導航技術，並將系統整合到產品中。

先定義任務，再決定導航規格

「以終點當起點。」鍾宏彬如此形容互宇向量的產品開發原則。相較於先提供設備、再由客戶自行整合，互宇向量在開發初期便參與討論，了解客戶要完成什麼任務，再決定性能、材料、演算法與預算。這套方法稱為「前端部署」。

以無人機精準投送為例，客戶希望載具不只抵達指定區域，還能接近建築物完成投送。飛行距離、定位精度、是否有人遙控，以及衛星訊號中斷後需要自主運作多久，都會影響系統設計。互宇向量必須先釐清這些條件，再選擇感測元件、調整導航架構，而不是直接套用既有產品。

互宇向量的技術涵蓋光纖陀螺儀（FOG）、慣性量測單元（IMU）、姿態與航向參考系統（AHRS），以及GNSS／INS融合導航方案。團隊曾與產業夥伴在實際水域驗證無人船導航系統，也透過觀音山隧道測試，觀察衛星訊號中斷時的導航表現。

對客戶而言，驗證的重點在於系統能否在任務要求的時間內維持足夠精度。互宇向量也不一定選用最高規格的零組件，而是依照需求調整演算法、材料與系統配置，必要時整合其他供應商的技術，減少客戶自行開發、測試與整合的時間及成本。

從光纖陀螺到系統整合，互宇向量把技術推向可部署的產品

鍾宏彬2010年投入光纖陀螺核心技術研究，2016年共同創辦極星光電。當時核心元件的客戶多具備自行整合能力，應用市場相對有限。他逐漸意識到，若想讓技術接觸更多使用者，就不能只停留在零件，還得往感測模組與完整系統發展。2022年成立互宇向量後，鍾宏彬延續過去累積的技術，採取合作設計製造（JDM）模式，讓團隊從產品開發初期便參與設計與驗證。

他把這種服務形容為「高階料理包」：客戶不必自行採購所有原料、研究怎麼煮，而是由互宇向量協助整合適合的技術，完成產品部署。公司不走低價、拚量路線，而是選擇與少數具有長期需求的專業客戶深入合作。目前團隊服務約12家核心客戶，透過持續參與產品開發，累積技術與合作經驗。

航太市場考驗的不只是技術，還有供應鏈與驗證能力

航太是互宇向量積極拓展的市場。目前約四成業務聚焦航太應用；2023年，團隊也與國家太空中心（TASA）展開策略性合作，推進MIOC與FOG技術的太空應用。

航太產業尤其重視「飛行履歷」（Flight Heritage）。鍾宏彬打趣地說，普通杯子就是杯子，但如果真的上過太空，「它就變成太空杯」。設備即使通過完整的地面測試，仍不等於經歷過發射與太空環境。對國際航太客戶而言，實際飛行驗證是評估設備可靠性的重要依據。鍾宏彬回憶，團隊過去花了兩、三年尋找海外企業客戶，始終不得其門而入。後來有國際業者得知互宇向量與國家太空中心合作，反而主動找上門。這段經驗讓他體會到，進入航太供應鏈除了技術能力，還需要讓國際客戶看見合作經驗與可信度。

從中央大學到蘆竹，桃園產官資源如何成為互宇的產業支點？

互宇向量與桃園的淵源，早在公司成立前就已開始。鍾宏彬從中央大學求學、攻讀博士到投入研究，一路留在桃園；第一次創業落腳楊梅，互宇向量則從青埔搬到蘆竹，建立廠辦空間。他笑稱，自己就像桃園「生出來的baby」。

桃園及北部地區聚集電路板、電子製造與機械加工等供應商，具備成熟的產業基礎。不過，部分業者長期專注既有市場，未必想過自身技術還能延伸至無人載具與航太應用。鍾宏彬舉例，互宇向量曾與傳統機械加工業者合作，協助對方了解航太供應鏈的品質驗證與製造要求，探索跨入新市場的可能。對這些業者而言，挑戰未必是技術能力不足，而是過去缺乏接觸航太應用的機會，不熟悉相關規格與驗證流程。

創業過程中，互宇向量也持續接觸桃園市政府青年事務局及相關局處、育成體系，參與創業交流與產業展會。鍾宏彬看重的是這些場合能讓團隊認識不同領域企業，拓展未來合作的可能。包括Meet桃園＋在內的創業輔導與產業交流平台，也為在地新創提供接觸產業資源的機會。

從光纖陀螺核心元件走向完整導航系統，再延伸至航太合作與海外市場，互宇向量逐步建立從任務規劃、技術整合到系統驗證的能力。接下來，如何運用桃園既有的電子製造與精密加工基礎，找到更多能共同開發產品的夥伴，將是團隊拓展國際市場的重要課題。