打造機器人城市的夢想,在本世紀能夠實現嗎?
打造機器人城市的夢想,在本世紀能夠實現嗎?

趁著6月到日本北九州市參加亞洲控制會議之際,筆者順道造訪福岡,古名博多的福岡是九州第一大都市,也是日本著名的歷史、觀光景點,但我此行的目的並不是尋幽探勝,而是因為福岡的市中心竟然隱藏著一個鮮為人知、卻與機器人領域密切相關的秘境,那就是全世界第一個 「機器人特區」,名為特區聽起來有點神祕,它究竟有何特異之處呢?

原來它是日本經濟產業省所規劃的國家未來願景中重要的一環,根據該省所發布一系列有關機器人政策的白皮書,他們大膽預測「人類、機器人共存社會」將在2030年前後實現,在這打造人與機器人共存、共榮的城市過程中,特別以機器人特區作為中繼,畢竟機器人算是這未來都市的新住民,對一切人事物都還很陌生,就讓機器人先在特定區域試試水溫,再逐步融入人類的生活環境。也因此機器人特區不是設置在研究單位或是科學園區的場域,而是坐落在像福岡這樣的現代化都市,迄今日本也陸續在大阪、岐阜、神奈川、筑波等地成立特區,就是想看看機器人是否有能力在我們的周遭落地生根。

10年打造人類、機器人共存社會,日本的預測會實現嗎?

想想日本對機器人領域的發展真的是充滿信心與執著,2030年離現在也不過十來年,真有可能在期限前實現打造機器人城市的夢想嗎?有趣的是,幾部知名的機器人科幻電影也訂下類似的日子,像《機械公敵》中所勾畫的未來世界就是設定在2035年,電影裡五花八門、各具功能的機器人提供人們生活起居上無微不至的照顧,而且對主人是絕對的服從,這應該就是我們對於機器人城市的期待吧!

再來看看其他電影的預測,如果想要有像《攻殼機動隊》中史卡莉.喬韓森所擔綱演出、人與機器義體的合成人,那要等到2040年,《銀翼殺手2049》就直接表明與真人幾無差異的生化機器人應該會在2049年出現。如此看來,日本經濟產業省比起科幻電影的想像更加狂野,這會不會過度樂觀了呢?

談到機器人特區,就不得不提任教於早稻田大學的高西淳夫教授(AtsuoTakanishi),師承世界知名早稻田人形機器人實驗室的他,是這領域的巨星級學者,他也是催生機器人特區的關鍵人物。由於高西教授所開發的人形機器人已經到了成熟階段,很想能夠進入人類的生活場域試行一下,但日本的交通法規相當嚴格,並不允許雙足機器人在公共道路上行走,這樣的顧慮也不是沒有道理,畢竟以往並沒有此型態的交通工具,它能理解號誌燈號嗎?會不會走路不穩、產生危險呢?就像台灣之前的法律也不同意讓沒有駕駛人的自駕車開上一般的道路。

但機器人就是需要有實戰經驗,才有改進、調整的可能,在此同時,也可藉此機會讓大眾了解、熟悉、進而接受機器人在我們生活的場域裡出現。經過多年的努力,日本政府終於在2003年通過在福岡成立第一個機器人特區,全名為機器人開發與實證測試特區(Robotics Empirical Testing and Development Special Zone),這也是出身福岡的高西教授對於故鄉的回饋。

WABIAN-2R雙足人形機器人
WABIAN-2R雙足人形機器人在福岡機器人特區進行測試。(圖片來源:早稻田大學高西研究室,原登於翁岳暄教授文章 見科技/社會/人3)
圖/ 早稻田大學高西研究室

機器人城市為時尚早?

有了機器人特區,並不代表機器人城市就在眼前,像筆者此回再次造訪,位於特區範圍裡市中心天神一帶,遊人依然如織,博多拉麵依舊飄香,但卻沒有出現任何機器人的蹤跡,高西教授團隊當年實測時的盛況已不復見,這也意味著並沒有那麼多的機器人準備投入人類的社會,眼看經濟產業省2030年的預測就要面臨重大考驗!

展望未來,我們期待有更多像高西研究室這樣堅強的團隊,能開發出更多具實用價值的機器人,屆時福岡的機器人特區也許會有不一樣的風貌,說不定打造出機器人城市的夢想在本世紀結束前還真能實現呢!

責任編輯:陳建鈞

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從切菜到乾燥加工!宜展如何結合桃園市政府創業資源,以AI開拓農產加工第二成長曲線?
從切菜到乾燥加工!宜展如何結合桃園市政府創業資源,以AI開拓農產加工第二成長曲線?

走進蔬果加工廠,同樣是100公斤高麗菜,最後能做出多少成品?答案不見得相同。氣候、產地與品質影響原料條件,客戶要求的切法、重量與交期也各不相同。對曾任科技業研發主管十多年的宜展科技農業執行長林佑澤而言,這是與科技製造截然不同的世界。

「農業部分全部都不一致。」林佑澤以青江菜為例,即使機械手臂已經訓練好辨識特徵,面對形狀各異的蔬菜,仍難以判斷該從哪裡抓取。農產品的天然變數,卻得面對學校團膳、連鎖餐飲、航空空廚等企業客戶對品質與交期的要求。如何讓加工流程穩定運作,成為宜展投入數位轉型的起點。

從紙本、LINE到數據,先把現場經驗留下來

目前宜展一年處理數千噸蔬果、服務超過120家企業客戶,業務涵蓋採購、截切、清洗、包裝與配送。林佑澤觀察,農產加工的關鍵經驗往往掌握在資深員工手中:該買多少菜、原料損耗多少、訂單增加又該安排多少人力,都仰賴現場判斷。

「主要就是把人的經驗變成數據。」林佑澤說。過去客戶透過LINE或紙本下單,現場靠人工整理訂單、對照不同客戶的加工規格;如今宜展利用AI辨識訂單內容並匯入ERP,再依客戶、品項與規格進行標籤化派工。製程則透過QR Code記錄原料投入量與成品產出量,逐步掌握各環節的加工損耗。

接下來是整理現場的判斷依據。林佑澤透過與資深員工對談,了解採購、派工與品管的作業方式,再利用AI協助找出規則、建立SOP。AI整理出的流程仍須由現場人員逐項確認、修正,才能實際執行。

品質管理也在持續改善。傳統金屬檢測器難以辨識菜蟲、橡皮筋等非金屬異物,宜展正與技術夥伴規劃導入AI影像辨識,輔助產線末端檢查。林佑澤表示,每批農產品品質不同,比起單看良率,他更重視客訴是否減少。隨著訂單與製程資訊逐步累積,宜展也希望進一步建立需求預測、採購建議與生產排程模型,減少營運對資深員工個人經驗的依賴。

不只把菜切好,乾燥加工尋找第二成長曲線

除了改善截切本業,宜展也開始發展乾燥加工。學校團膳在寒暑假面臨需求波動,生鮮蔬果則有保存期限短、價格易受產季影響等限制。林佑澤希望藉由乾燥技術延長農產品保存期限,開拓附加價值更高的加工業務。

不過,乾燥同樣有依賴經驗的問題。傳統做法是太乾就降低溫度、縮短時間,不夠乾就反向調整。每批原料的水分與成熟度不同,反覆試做不僅增加成本,也難以維持品質一致。「品質目標沒有設定的話,前面的製程參數就不知道怎麼調整。」林佑澤將過去研發車用面板的思維帶進農產加工:先決定產品希望達到的口感、含水率與水活性,再回頭檢視原料成熟度、截切厚度及乾燥參數等條件。

團隊進一步結合不同乾燥技術、自行改造設備,並接洽桃園的設備業者合作。林佑澤曾比較其他地區的設備,最後選擇設備構造、乾燥均勻度與可靠度較符合需求的桃園業者。宜展也持續累積製程參數,希望未來透過AI找出適合不同原料的乾燥曲線,減少反覆試做。

「我們主要還是要做代工,想要做一個功能性的原料平台。」林佑澤說,果乾目前更像是展示技術能力的產品,未來希望將服務延伸至辛香料、中藥材、太空食品、超級蔬菜及寵物食品等領域。現階段宜展主要營收仍來自蔬果截切本業,乾燥事業尚未形成主要收入。未來若能建立穩定的乾燥製程與代工能力,宜展便有機會從既有蔬果供應鏈,切入附加價值更高的食品原料市場。

從彰化走向桃園,驗證營運方法能否跨區複製

隨著加工流程逐步數位化,宜展也開始思考,這套管理方法能否帶到彰化以外的場域。

參與桃園市政府青年事務局天際線加速器及Meet桃園+後,宜展擴大與桃園產業生態系的連結。林佑澤提到,天際線協助邀集不同局處了解團隊需求,並提供資源媒合機會。宜展也開始與桃園市農會及在地農民合作,增加北部原料來源。這項合作不只拓展了供應來源,更成為宜展因應極端天候、穩定供貨的重要助力。林佑澤回憶,先前中南部連日降雨,蔬菜供應受到影響,宜展便從北部調度蔬菜,以不同產區互相支援,降低天候對供貨的衝擊。此外,團隊也透過天際線資源,獲得參與日本國際伴手禮設計競賽的輔導,並成功榮獲金賞獎肯定,除了展現產品的創新與設計實力,也為宜展拓展海外市場、提升國際能見度創造更多機會。

下一步,宜展規劃以桃園大溪作為第二個驗證場域,將彰化累積的資料、SOP與加工管理經驗,轉化為可複製、可優化的營運管理模式,帶到不同產地、供應鏈及人員條件下驗證。林佑澤指出,未來若要跨區域擴張,不可能每到一個新地方,就把原有團隊整批搬過去。因此,宜展希望將資深員工的實務經驗,轉化為標準化流程與數據模型,結合AI進行生產排程、資源配置及營運決策,讓新場域能依據當地條件快速調整,降低對特定人員經驗的依賴。

從彰化到桃園,宜展接下來要驗證的,是這套從傳統農產加工現場整理出來的管理方法,是能夠跨區域複製、快速部署並持續優化的農產加工營運系統。 長期目標是降低新場域的建置成本與管理複雜度,提升擴張效率,讓傳統農產加工業具備規模化發展的能力。

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