全球學界、業界以及各國政府近年都爭相投入研發自駕車，對台灣來說，已經進入新的里程碑。
造價4000萬元的「WinBus」，是由經濟部所屬法人車輛中心（ARTC）主導串連各廠商，100%國產的自駕車。今年第四季，民眾就可以搭乘WinBus暢遊鹿港小鎮，體驗如捷運般的便利。
WinBus將有望成為台灣第一個進入自駕車沙盒（Sandbox）的無人車，順利的話，官方預估經兩年的沙盒測試後，2021年就可以開始量產。
沒有方向盤、油門，WinBus最大時速可達50km/h
比起國內先前用大巴、轎車、高爾夫球車改裝的無人車，WinBus因為是完全從頭設計打造，外觀上不僅俐落，還多了強烈的現代感。
車輛內裝採類似遊艇的環形座位，搭配皮質座椅，乘坐起來相當舒服，特別的是，WinBus是雙向車頭設計，具備雙軸轉向、雙軸驅動動力的功能，跟捷運的設計一樣，也就是說WinBus可以依營運方向，隨意切換車頭，因為是Level 4等級的無人車，車內沒有配置方向盤、煞車、門踏板，工作人員會從遠端後台監控自駕車，如果是第一次搭乘無人車，將顛覆你對車子的想像。
車輛中間有長條狀的資資訊顯示器，能告知乘客自駕車即時資訊，車頭與車尾皆有投影機，會顯示 WinBus 從周遭環境中蒐集的道路狀況，接著透過車載電腦演算且避開路障、行人。WinBus最多可以乘坐15名乘客，電力全滿單次續航可以行使 70 公里，最大時速可達 50 km/h。
根據《數位時代》實際搭乘體驗，WinBus行駛的狀況非常穩定、安靜，行駛速度也不快，ARTC在試乘中加入幾個情境，像是有行人突然衝出馬路，車輛急煞的速度相當快，由於車內沒有安全帶，稍有不甚很有可能會造成危險；車輛周遭有行人、車輛時會先減速再停車；在遇到紅綠燈時，光達、攝影機會辨識燈號決定要停止或前進。
目前WinBus偵測周遭環境的反應非常敏感，試乘中有落葉、乾草飛出，車子也有可會反應過度急煞，ARTC表示，接下來目標就是加強辨識能力，判斷該物體是否有生命，以及是否會對行車安全造成威脅。
從車體到軟體，100%國產打造的自駕車
過去台灣做自駕車研究，都是由既有的車輛改裝而成，「從蹲馬步開始，硬底子功夫。」ARTC研發處協理翁國樑自豪地介紹無人小巴WinBus，因為從車體到軟體，全部都是由ARTC統合20幾家動力、電能、車體製造、系統整合、轉向系統等20家以上廠商一起打造100%國產。
ARTC董事長黃隆洲解釋，由於系統完全由台灣本土製造，要適應多摩托車、道路狹窄等亞洲特色的交通狀況，也就更容易排除問題。WinBus是一台達到美國汽車工程師協會（SAE）Level 4等級的無人車，意思是在固定路線或封閉式場域內，車輛無須人為介入，就能完成所有駕駛，但仍需配有一名隨車人員。
WinBus光是定位系統就有三套，比特斯拉（Tesla）的一套還多，在定位的精準度上，能從目前國際上的30公分縮小到20公分，可提升對準停車格的準確度。WinBus的車體外觀，設有2D與3D光達（Lidar）、雷達、攝影機，可以蒐集周圍車輛環境資訊，在複雜的交通狀況下做出決策，且可以做到在白天、夜晚辨識行人、車輛能力。
去年11月，台灣立法院已經三讀通過《無人載具科技創新實驗條例》，展現政府對產業的重視。（中國無人駕駛進度催油門，武漢發出3張無人車商用牌照）
WinBus將有望成為台灣第一個進入無人小巴沙盒實驗的車輛。ARTC表示，預計在今年第四季WinBus將以固定路線的方式，從ARTC發車，行經台灣玻璃館、緞帶王觀光工廠、白蘭氏健康博物館、彰濱秀傳健康園區、鹿港天后宮。
預估兩年的沙盒測試後，2021年就可以開始量產，提供規模化的接駁服務。
責任編輯：陳映璇
