自動駕駛系統是電動車龍頭特斯拉（Tesla）的一大特色，能夠分析汽車行駛的速度，以及周邊道路的狀況，偵測到有障礙物或碰撞風險時，會自動採下煞車，提升交通安全。
近期，傳出部分車主的自動駕駛系統出現誤判，明明車子旁邊都沒人，汽車螢幕上卻顯示有人在移動的「靈異」現象，引發一陣討論。
提到自駕車技術，不能不提到台灣出生的詹景堯博士，他目前擔任柏克萊DeepDrive人工智慧自動系統研究中心主任，堪稱「最懂自駕車的男人」。
畢業於台大機械系的他，赴美取得柏克萊大學博士後，就留在美國做自駕車技術技術研究，產業資歷超過30年。他所帶領的柏克萊DeepDrive（BDD）團隊，是美國一流的自動車系統人才，合作的企業成員，包括Google、三星、華為和百度等20多家國際企業。
《數位時代》專訪詹景堯博士，分享他對於自駕車技術的觀察。
電動車帶動自駕車風潮，L2等級預計每年成長10%
自駕技術在電動車熱潮的帶動下，比起過去受到更多的關注，詹景堯解釋，兩者是完全不同的技術，不需要結合在一起，也能夠各自運作。
各車廠之所以加速投入自駕技術研發，其中一個原因是因為特斯拉將電動車與自駕技術結合，某種程度上設立了產業標竿，其他車廠的電動車產品，如果沒有搭配自駕技術來提升車輛的安全與舒適度，恐怕將難以競爭。
另一個原因是，在世界大國陸續頒布「禁售燃油車」的大限後，幾乎可以確定電動車將逐步成為主流，像自駕技術這類最新的科技，很自然的就會結合在電動車上。
那麼，自駕技術可以替人類生活，帶來哪些好處跟改變呢？
根據美國汽車工程師協會（SAE）標準，自動駕駛分為0～5級。等級0無自動化、等級1駕駛輔助、等級2部分自動，中等級0～2需要人類監控駕駛環境，至於等級3至5則交由系統監控，等級3是有條件自動，等級4高度自動、等級5完全自動。
詹景堯說，現在特斯拉配備的全自動輔助駕駛（FSD），大約是落在Level 2的程度，可以做到偵測道路狀況，協助矯正偏離車道、倒車等狀況，控制方向盤、煞車和油門等輔助駕駛功能。「雖然無法100%處理道路上所有狀況，但Level 2的市場穿透率會高一點。」
參考各界工業界預測或評估，詹景堯指出，現在市面上大約只有10%的車，配有Level 2等級的輔助駕駛系統，他預估：「在未來5~10年內，每年大概都可以有10%的成長。」
無人計程車隊，離商業化更近了
至於更高等級的自駕技術，要能夠商業化落地，詹景堯認為還有些距離，主要是仍有技術挑戰需要突破。以台北的交通來說，城市道路複雜，馬路上有汽車、公車、機車、腳踏車等多類車種，對於自駕車來說，要做出準確判斷，挑戰仍很高。
此外，現在Level 4以上等級的自駕車，為了怕危險，行駛速度偏慢，體驗並不好，詹景堯認為，要提高一般大眾的接受度，將自駕車用在機場航站、停車場接駁，這類固定路線的「封閉式接駁」，或是長途運輸的物流車隊，商業化的機會比較大。舉例來說，具備Level 4等級自駕技術的Google Waymo，從2019年起在美國鳳凰城展開自駕車測試，並以無人計程車的方式，開放一般民眾透過手機預約搭乘，培養大眾對自駕車的信任與熟悉。
詹景堯預估，未來五年內，也許會看到具備Level 4等級的小規模無人計程車隊，開始慢慢蓬勃發展。
不過背後也有不少挑戰，詹景堯認為，除了政府的政策需要夠開放外，也需要願意投資的企業，當這兩項因素都達成時，商業無人計程車隊的構想，才有可能成真。駕駛約佔計程車隊成本的6成，雖然少了這筆支出，但詹景堯說，無人車軟硬體投資成本較高，至少比一般車子貴2倍以上，維修成本也會偏高。
自駕技術要落地，先學習接受科技的不完美
然而更重要的，是我們是否能接受「科技的不完美」。
為了評估自駕車的技術能力，加州監理站每年都會發表「脫離報告」（Disengagement Report）」，標準是統計當自駕車遇到無法處理的狀況，需要脫離自動駕駛，須改由人類駕駛接手的次數。
詹景堯說，統計自駕車平均行駛每2萬公里，需要人為介入一次，「2萬公里是什麼概念呢？一般人一年平均開2~3萬公里，等於是一年才接手一次，說起來是很厲害啦！」
此外，Google也在2020年，發表了一份Waymo測試報告，當中指出，Waymo 的車輛一共已行駛了 981 萬公里之遠，脫離自動駕駛的次數共計47次，也就是平均20萬公里才會有一次，這當中都只是小碰撞，並沒有嚴重車禍，「這已經可以達到跟人類近乎相似的駕駛程度，Google已經把鳳凰城摸得很熟，這是會一直進步的。」詹景堯說。
背後的問題是，主管機關該如何設定自駕車相關標準？讓自駕車商業化營運。
「人對機器標準都很苛求，我們願意原諒人類犯錯，卻不能忍受機器犯錯。」我們是否應該學習，去接受科技不完美的一面，詹景堯認為，「無人車可以對人社會，帶來很多其他好處，也許可以思考，只要機器的能力不比人類差，就可以接受。」
電動車無疑是交通科技下一個趨勢，但對消費者來說，車子的動力系統從燃油變成電力，其實並非重點，車廠在競爭中勝出，必須投注更多心力在「體驗」上，自駕技術就是一個關鍵科技，除了可以提升駕駛舒適度，更重要的是能強化交通安全，避免車禍發生。
福特汽車（Ford）執行長法利（Jim Farley）曾說過：「（電動車的）成本正快速下降。但對我們的團隊而言，轉為發展電動車的重點不在電池和發動機，而是關乎車輛數位化和新的使用者經驗。」
自駕技術，將在電動車時代，扮演決定勝敗的關鍵角色。
責任編輯：錢玉紘
