機器人為何都是「獨臂俠」？雙手不是更好用？從剝香蕉機器人看未來發展|數位時代 BusinessNext

【觀點】明明雙手萬能，為何機器人都是「獨臂俠」？從剝香蕉機器人看未來發展

你有發現機器人都是單臂嗎？明明是按照人類的形體在製造，為何不是雙手為多呢？作者從歷史發展到近期的「剝香蕉機器人」剖析，雙臂機器人可能在逐漸走向主流。

為什麼機器人單臂是主流？

話說從頭，誕生於上個世紀1960年代的工業機器人，當初的設計理念就是由模仿人的單手而來，即使擁有人手的外型，它其實並不依循人類的方式運作，之所以如此，主要的原因就在於它的主戰場一直是在工廠，面對的是形形色色的工業應用，以一隻手再搭配上精心設計的自動化製程也就足以應付。

有句話說：「不要輕易改動勝利方程式」，既然這模式一直以來成效良好，在業界最在意的成本考量上，單臂又遠比雙臂低廉，更何況如果真的需要用到兩隻手、甚至三隻手，也可以組合運用，多徵召幾個伙伴就是，硬是不讓雙臂機器人有插手的餘地。

但這一切在即將邁入人與機器人共存時代的今天似乎有所轉變，正如前面提到的餐飲業，機器人正逐漸進入到我們的社會，既然這個世界是繞著人類打轉，以雙臂的方式來承接人類的工作肯定是較為直接，相關技巧、流程的移轉也會更加順暢；值得一提的是，未來機器人很有可能三不五時就出現在我們的身邊，擁有與人類較為相似的外型也會讓它更容易被接納。

此外，相較於以單臂機器人組合成雙臂的運作模式，這回可換成雙臂機器人得以展現它那一體成型、無縫接軌的優勢，想像一下，如果是兩個不同單位各派出一個成員組成團隊，彼此之間要如何能達到充分的合作與協調呢？

從剝香蕉看雙臂機器人的發展

擁有雙手讓機器人擁有較佳的立足點，但離真正能成為生活中的好幫手還有一段很長的路要走，再回到剝香蕉這例子，也許大家的心中會有這樣的OS，「不是已經有兩隻手了，剝根香蕉還會很難嗎？」有些我們覺得稀鬆平常的事對於機器人來說就是個大挑戰，如何能順利剝開香蕉那層外皮、又不傷到它柔嫩的心呢？再加上每根香蕉也不會長得一模一樣，這些都需仰賴良好的視覺與靈巧的手感，從找到合適的下手處到恰到好處的力道，在在是考驗！

話雖如此，根據外電報導，日本東京大學下世代AI研究中心的團隊已經開發出能夠自動剝香蕉的雙臂機器人系統，除了上述視覺與力覺能力的建立之外，它的關鍵技術就在於如何能成功地學習到人類剝香蕉的技巧，包括過程中所涉及的動作與順序，也因此他們搜集了大量人類剝香蕉的範本，特別運用了「模仿式深度學習」來推衍出接近人類方式的策略。

在種種努力之下，大約可以在3分鐘內撿起一根香蕉、並完成剝皮動作，整體成功率約略是50%，並不算太差，但這也意味著有一半的香蕉會受傷，看來團隊仍需好好努力，不然每天可是會有吃不完的香蕉。

無論是單臂或雙臂，只要能順利完成任務就是個好機器人，一路走來，單臂機器人在工業界確實是肩負重任，預期未來也將持續扮演著重要的角色，在此同時，隨著人類社會走向人與機器人共存之際，雙臂機器人也在其中找到自己的定位，而我們可不要小看能夠剝香蕉的機器人，因為這意味著它已具備應對人類生活中種種細緻、靈巧工作的潛力，距離全面服務人類的日子也就更近了！

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責任編輯：隋昱嬋、林美欣

2026台灣設計展於9月24日至10月11日在桃園登場，以「桃園流」為主題，結合千塘之鄉的水文地景、國門之都的航空與物流優勢、多元族群文化匯流，以及 AI 科技應用，展現城市運轉的動態美學。

其中，為提供民眾不同於以往的互動體驗，AIoT 智慧感知大數據平台服務商棋苓（Chylyng）推出全展區 AI 穿戴互動體驗「FLOW CHECK」。參觀者配戴主辦單位提供的智慧手環後，可沿著展場動線於不同站點進行互動。即使多人同時參與，每位參觀者仍可依照不同的路徑、選擇與互動節奏完成體驗；系統並依據互動過程與結果，即時生成專屬的 Flowmomo 數位卡牌，讓參觀者儲存並帶走屬於自己的展覽體驗紀錄。

看似簡單的手環互動，背後其實是一套整合穿戴裝置、即時感測、場域互動、資料處理與雲端服務的完整系統。尤其在大型公開展覽環境中，不僅必須因應大量參觀者於短時間內同時使用，也必須確保從手環感測、站點互動、資料傳輸到最終結果產出的每一個環節，都能維持即時且穩定的服務品質。

棋苓以自主開發的 Eleplo AIoT Platform 為技術核心，整合穿戴裝置、感測設備、人員與資產定位，以及即時事件與資料管理，並負責建構 FLOW CHECK 的手環互動邏輯、站點應用、卡牌生成及參觀者操作介面。

專業分工合作：諾德資訊坐鎮後端，撐住大型公開展覽的服務韌性

為了讓系統從開發與測試環境順利進入大型公開場域，並進一步提升正式服務的可用性、資安與系統韌性，諾德資訊與棋苓採取專業分工合作。棋苓聚焦於 AIoT 平台、穿戴應用及使用者體驗；諾德資訊則負責後端基礎架構、正式環境部署、壓力測試、高可用性驗證，以及服務上線後的系統與流量監控。

由於展場現地部署時間僅有兩天，雙方將大量驗證工作提前至開展前完成。諾德資訊於正式開展前約一個月即建置專用測試環境，讓棋苓的應用服務提早與正式營運架構整合，並進行壓力測試、高可用性驗證及異常情境測試，使原本必須於現場進行的系統驗證工作大幅提前完成。

諾德資訊業務開發經理邱柏瑞表示：「FLOW CHECK 的挑戰在於大量參觀者可能集中於同一時段使用手環，因此除了確保服務穩定之外，也必須辨識進入系統的流量究竟來自真人使用者、合法自動化程式、AI Bot 或惡意攻擊，並透過即時監控及早發現異常。」為此，諾德資訊導入 IntelliFend Bot Management，協助辨識真人使用者、合法自動化及異常機器人流量，並於展覽公開服務期間透過遠端監控，持續掌握主機、資料庫、應用服務及外部流量狀態。

此外，為驗證系統在大型展覽情境下的承載能力，正式展出前，諾德資訊亦協助棋苓進行大規模壓力測試，模擬最高約 3 萬人同時使用的流量情境，提前觀察系統資源使用狀況、服務反應與可能的效能臨界點，並據此進行相關調校。

透過棋苓在 AIoT、智慧穿戴與互動應用上的技術能力，以及諾德資訊在正式營運環境、資安、壓力測試與維運監控上的經驗，雙方在展覽正式開放前，即完成從應用層到基礎架構的完整驗證，讓 FLOW CHECK 能夠在大型公開場域中穩定提供即時的 AI 穿戴互動體驗。

AI加速開發腳步，但也增加「上線」考驗

從生成式AI到代理式AI，軟體開發速度快速提升，過去需要長時間才能完成的產品原型（Prototype）與概念性驗證（PoC）專案，現在可以很快完成驗證，讓軟體商有更多時間跟資源投入客戶需求、產品創意與使用體驗。

但是，從PoC走到Production，面對的是完全不同的考驗。
諾德資訊技術長張家榮解釋，進入正式環境（Production）後，軟體服務必須面對真實使用者的流量、不同客戶的IT環境、計算資源擴充、資料庫負載、網路連線、資安攻擊，以及服務異常時的切換與處理，就算在壓力測試時表現正常的系統，也可能在Production的時候出現問題。

更值得特別注意的是，AI不只讓開發者更快，也讓攻擊者發現漏洞的速度加快；過去，服務上線後還有時間慢慢觀察、修正，現在，服務一上線，可能很快就遭到掃描甚至攻擊。

也因如此，軟體商、系統整合商選擇基礎架構夥伴的條件開始改變，從過去關注功能與價格轉向：產品能不能順利上線？出了問題誰來處理？面對流量變化與資安風險，服務能不能持續運作？

張家榮表示：「諾德資訊可以提供從公有雲、私有雲、地端、邊緣運算、主機代管、網路，到維運與監控等服務，讓軟體夥伴可以將資源集中在應用與客戶需求，無須擔憂Production議題。」

不僅提供資源，諾德資訊將Production變成一項服務

而這也是諾德資訊會提出「Production as a Service」的原因：不是在提供另一種雲端或主機服務，而是將軟體從開發走向正式營運所需的Production流程，轉化成可以被專業分工、驗證與持續維運的一項服務。

「Production as a Service不是單純把主機或雲端資源租給客戶，而是共同檢視這套軟體能不能順利上線與正常營運。」邱柏瑞表示。

實際做法包括，在上線前協助檢視架構，建立與正式環境相近的測試環境，確認系統正常狀態、最大承載量與資源需求，並驗證高可用性、資安、備援及服務切換機制；上線後則持續監看服務狀態、容量與流量，及早發現異常並處理。

諾德資訊之所以有這樣的服務能力，可以歸結為三點：

第一，長期累積的基礎架構與維運經驗，目前，諾德資訊同時服務的客戶數近30家，應用情境涵蓋IoT、購物平台、遊戲、音樂等不同類型的軟體服務。

第二，諾德資訊將每一個客戶遇到的問題與解決方案收攏至知識庫，讓團隊成員可以快速處理、借鏡，滿足客戶需求。

第三，依循ITIL的維運精神，並具備ISO 27001等資安相關認證，將服務流程、操作紀錄、備份、監控與異常處理等機制內化到服務之中。

這也是諾德資訊與單純提供雲端、IDC或主機代管服務的業者之間的最大差異：交付的不僅是基礎設施，而是讓服務持續運作的能力。面對客戶同時使用公有雲、私有雲、地端與邊緣運算環境，諾德資訊另以 MQloud 提供統一管理，把網路、防火牆、流量、監控與帳務收進同一套平台，降低跨環境營運的複雜度。

「軟體商負責開發，就像晶片設計公司；諾德資訊則負責協助完成測試、製程調整與正式生產，讓產品真正走向市場，希望成為『軟體界的台積電』。」張家榮如是說道。

展望未來，諾德資訊將持續深化 Production as a Service，成為軟體公司從上線到長期營運的夥伴。自構想階段起即與軟體商共同討論架構，於測試階段協助驗證，於準備上市時承接正式環境，上線後則持續守住流量、資安與服務韌性。軟體開發者與 SaaS 業者可將資源集中於產品與客戶，完整基礎架構與 24×7 維運則由諾德資訊端到端承接。