一輛車、一個機器人、一名真人工程師,如何測試ADAS自駕系統? 你的疲勞救星是這樣來的
一輛車、一個機器人、一名真人工程師,如何測試ADAS自駕系統? 你的疲勞救星是這樣來的

隨著車輛走向自動駕駛化,應用在車上的先進駕駛輔助系統(Advanced Assistance Systems,ADAS)變得越來越多,但你曾想過這些功能是怎麼被測試的,才能確保車輛安全上路?

《數位時代》前進位在彰濱工業區的車輛研究測試中心(ARTC),參與車輛主動安全測試驗證活動,首度公開應用在Level 2等級部分自動化的「車道偏離警示(LDW)」、「車道維持輔助(LKA)」測試流程。

先進駕駛輔助系統(ADAS)對消費者的意義是什麼?

美國汽車工程師協會(SAE)將自動駕駛區分成0到5級,這次主要測試為ADAS其中的車道輔助系統——車道偏離警示(LDW)、車道維持輔助(LKA)。兩者差異在於,當車道偏離時,一個是發出警示提醒駕駛,另個是系統主動介入修正方式。車道輔助系統常被用在Level 2,屬於部分自動,人類還是需要監督輔助駕駛的功能運作,視情況煞車、加速或轉向。

不過,近期觀察許多民眾會在半自動輔助駕駛系統時吃東西、睡覺,輕忽風險。車輛研究測試中心試車場與整車安全處協理黃品誠提醒民眾,「 駕駛輔助系統不代表完全自動駕駛。 」不要過度依賴駕駛輔助系統。

AI應用_車聯網_自動駕駛
隨著車輛走向自動駕駛化,應用在車上的先進駕駛輔助系統(Advanced Assistance Systems,ADAS)變得越來越多,常見功能如緊急煞車輔助、車道維持輔助等。
圖/ shutterstock

ADAS測試直擊:車道偏離警示、車道維持輔助

這次執行任務的測試車,車上裝有方向盤、油門、煞車的駕駛機器人,車上配有一名工程師。

車輛中心測試
執行任務的測試車,車上配有一名工程師。
圖/ 陳映璇攝影

首先進行車道偏離警示測試,駕駛行駛到時速72公里,接著按下按鈕,交由駕駛機器人進行測試,駕駛機器人會操控車輛偏離車道,接著系統就會在儀表上發出警示訊號,「提醒」駕駛拉回車道。

ARTC車輛測試
從測試畫面右上角可以看到訊號凸起,代表儀表有發出警示訊號。
圖/ 螢幕截圖

第二個測試為車道維持輔助系統,汽車同樣以時速72公里行駛,交由駕駛機器人進行測試,駕駛機器人會操控車輛,以每秒80公分、50公分偏移,當車輛偏離車道時,系統會主動介入,接著把車輛拉回車道。

ARTC車輛測試
從右下角的分割畫面,可以看出當車輛偏離車道時,系統會主動介入,接著把車輛拉回車道。
圖/ 螢幕截圖

以上兩個功能,主要應用在駕駛發生打瞌睡或精神不濟等因素導致偏離車道,適時提醒或協助駕駛。

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檢測機構代表安全,但車輛上路須領4張合格證

許多車廠會把車輛及零組件拿到車輛研究測試中心(ARTC)進行檢測,若測試成功就能取得測試報告,但拿到測試報告不代表車輛就可以上路,還需要取得交通部核發合格證、環境部污染合格證、環境部噪音合格證、經濟部能源署耗能證明函,共4張合格證後,才能申請領牌照。

台灣車輛管理制度說明
拿到ARTC測試報告不代表車輛就可以上路,還需要取得交通部核發合格證、環境部污染合格證、環境部噪音合格證、經濟部能源署耗能證明函,共4張合格證後,才能申請領牌照。

為了提升國內自駕科技研發能量,車輛研究測試中心斥資10億元,規劃2025年建置「全天候高速自駕驗測場域」,可提供大型巴士在超大豪雨、濃霧、隧道或高架橋等行車情境下,執行最高時速110公里的自動駕駛實車驗證測試。

ARTC透過建置符合國際最高標準的實車測試場域與設備,讓國內業者產品可以快速對接國際車廠的廠規要求,達到商品化目標。

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責任編輯:林美欣

關鍵字: #自動駕駛
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迎戰大缺工時代!德國凱馳在台首推「智慧自主洗地機器人」,開啟商用清潔革命
迎戰大缺工時代!德國凱馳在台首推「智慧自主洗地機器人」,開啟商用清潔革命

在少子化與高齡化的雙重夾擊下,台灣勞力結構正面臨前所未有的嚴峻挑戰,預估從2020至2030年間,15至64歲的勞動人口將減少約10.3%。「缺工」不再是短期波動,而是長期影響各行各業的結構性危機,尤以高度依賴人力的清潔產業為甚。

然而在後疫情時代,社會對場域的衛生標準只增不減,加上大型商場、交通樞紐、物流中心與高科技廠房的建設面積每年持續擴增,清潔人員招募困難且年齡漸趨中高齡,有限人力難以扛起龐大的日常清潔工作。

面對亟待填補的市場空缺,全球清潔設備領導品牌德國凱馳,憑藉深厚的專業底蘊與嚴謹的研發標準,首次在台推出「KIRA BR 50智慧自主洗地機器人」,為台灣大型商用場域提供劃時代的智慧清潔解方。

凱馳總經理李恒毅觀察,少子化與高齡化衝擊清潔產業,透過更省時省力的「人機協作」模式,可大幅減輕第一線清潔人員負擔。
凱馳總經理李恒毅觀察,少子化與高齡化衝擊清潔產業,透過更省時省力的「人機協作」模式,可大幅減輕第一線清潔人員負擔。
圖/ 數位時代

凱馳總經理李恒毅強調,「KIRA BR 50並非要取代清潔人員,而是建立更省時省力的『人機協作』模式。」在傳統模式下,清潔人員必須拖著重達數十公斤的水桶與設備,在大面積區域來回奔波,耗時費力。有了KIRA BR 50後,機器人能精準且獨立承接大面積地板的頻繁清掃與洗刷,讓清潔人員將珍貴時間與專注力轉移至桌面、扶手及高接觸頻率的精細區域清潔,大幅減輕第一線負擔。

集結百年洗地技術與智慧科技,四大特點樹立清潔標竿

事實上,市場不乏新創科技公司推出清潔機器人,但凱馳業務總監李敍均指出,大多新創公司擅長科技部分,但對於「如何把地洗乾淨」的清潔本質缺乏經驗。德國凱馳成立近百年來,早已是這方面的專家,歷經總部反覆打磨,KIRA BR 50結合凱馳的專業工藝與前沿科技,以四大特點樹立智慧清潔標竿。

凱馳業務總監李敍均指出,「KIRA BR 50智慧自主洗地機器人」經過德國總部嚴格打磨才正式問世,展現德國工藝的嚴謹與專業。
凱馳業務總監李敍均指出,「KIRA BR 50智慧自主洗地機器人」經過德國總部嚴格打磨才正式問世,展現德國工藝的嚴謹與專業。
圖/ 數位時代

首先是「高效清潔」,相較一般清潔機器人使用盤刷,容易讓污垢在地面旋轉滯留,KIRA BR 50採用獨家滾刷技術,一次完成預掃、收集垃圾、洗地與擦乾,搭配側刷貼近牆角,完成零死角邊緣清潔。每分鐘超過1300轉的高轉速刷頭,加上業界最高刷壓,大幅提升清潔效果,最高每小時可自主清潔高達2365平方公尺,相當於5.6座籃球場,一小時即可完成約兩次台北車站大廳的清潔作業,非常適合面積廣大的車站、機場、物流中心等大型場域使用。

第二是「極致安全」,隨著智慧設備進入高科技產業與政府機關等敏感場域,企業對設備安全與隱私防護的要求也日益提高,KIRA BR 50配備「3D點陣式影像偵測技術」,當機器人在環境感知與避障時僅呈現去識別化的點陣雲,不記錄或上傳實體影像,從源頭杜絕案場影像與隱私資訊被記錄或外洩的疑慮。此外資料傳輸裝置均支援AES-256位元高規格加密,並通過IEC與Syss等多項國際認證的自主導航、電氣安全與防駭客入侵設計,領先競品,建立清潔機器人極致安全的新標準。

第三是「解放人力」,大面積且重複的洗地工作交給機器人後,第一線員工便能投入更多需要專業服務的細緻清潔工作;同時搭配四合一自動工作基站,能自動高速充電、補充清水、排放汙水、清洗水箱,讓清潔人員更加省事。

第四是「友善操作」,考量許多清潔人員為中高齡族群,機身特別以簡單顏色和圖形化介面標示清潔人員可獨立操作的簡易按鈕,直覺易懂。針對開放式大面積,僅需人工操作一次,機器人便可在短時間內自主完成地圖掃描與路徑規劃,並具備智慧記憶功能,能自動回補因臨時障礙物而漏洗的區域,無須專業工程師提前設定地圖與電子圍籬,大幅降低使用門檻。

第一線清潔龍頭實測驗證,人機協作打造清潔新紀元

這套智慧清潔方案在正式推向市場前,也已在台灣機場等第一線大型場域實地驗證,與凱馳合作長達10多年的台灣清潔產業龍頭——信實集團,正是這場科技變革的最佳見證者。

信實集團副總經理趙雪吟相當期待未來在大型公共場域中引進KIRA BR 50,藉此提升清潔效率。
信實集團副總經理趙雪吟相當期待未來在大型公共場域中引進KIRA BR 50,藉此提升清潔效率。
圖/ 數位時代

信實集團承攬機場、車站等眾多大型公共標案,對設備品質與安全極為挑剔,信實集團副總經理趙雪吟坦言,「服務業缺工已經是全面性挑戰,第一線清潔產業長期面臨人力招募困境,引進自動化設備是不可逆趨勢。」

早在一、兩年前他親赴德國凱馳,看到KIRA BR 50後,便非常期待正式在台上市的一天。此次信實率先參與驗證,對KIRA BR 50展現出的穩定度與清潔效率印象深刻,不僅能高效自主洗地,完成後還會返回工作站維護充電,讓有限人力集中於精細工作上。

「KIRA BR 50智慧自主洗地機器人」具備四大特點,以高效清潔與極致安全協助企業穩定清潔量能。
「KIRA BR 50智慧自主洗地機器人」具備四大特點,以高效清潔與極致安全協助企業穩定清潔量能。
圖/ 數位時代

趙雪吟也特別強調,公家機關與大型企業標案對設備的製造品質、電氣安全與資安防護有嚴格標準,凱馳耗費數年進行嚴謹測試與多項國際認證,正是信實能放心將機器人引入重要案場的關鍵,期望未來導入至更多大型公共場域。

隨著KIRA BR 50正式登台,凱馳不僅為缺工時代提供最佳解方,也展現作為全球清潔設備領導品牌的前瞻視野,敏銳洞察清潔產業缺工、高齡化的必然趨勢,從第一線人員與企業實際需求出發,提前佈局研發對應智慧產品。未來凱馳將持續以領航者之姿,引進多元的專業清潔機型,讓「人機協作」不再只是前瞻概念,而是兼顧品質、安全與人本價值的最佳幫手,全力助攻台灣清潔產業邁向更高效、智慧、也更有溫度的全新紀元。

在2026台北國際自動化工業大展中,凱馳也將「KIRA BR 50智慧自主洗地機器人」帶到現場,展示人機協作的智慧清潔模式。
在2026台北國際自動化工業大展中,凱馳也將「KIRA BR 50智慧自主洗地機器人」帶到現場,展示人機協作的智慧清潔模式。
圖/ 數位時代
關鍵字: #機器人

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