一輛車、一個機器人、一名真人工程師,如何測試ADAS自駕系統? 你的疲勞救星是這樣來的
一輛車、一個機器人、一名真人工程師,如何測試ADAS自駕系統? 你的疲勞救星是這樣來的

隨著車輛走向自動駕駛化,應用在車上的先進駕駛輔助系統(Advanced Assistance Systems,ADAS)變得越來越多,但你曾想過這些功能是怎麼被測試的,才能確保車輛安全上路?

《數位時代》前進位在彰濱工業區的車輛研究測試中心(ARTC),參與車輛主動安全測試驗證活動,首度公開應用在Level 2等級部分自動化的「車道偏離警示(LDW)」、「車道維持輔助(LKA)」測試流程。

先進駕駛輔助系統(ADAS)對消費者的意義是什麼?

美國汽車工程師協會(SAE)將自動駕駛區分成0到5級,這次主要測試為ADAS其中的車道輔助系統——車道偏離警示(LDW)、車道維持輔助(LKA)。兩者差異在於,當車道偏離時,一個是發出警示提醒駕駛,另個是系統主動介入修正方式。車道輔助系統常被用在Level 2,屬於部分自動,人類還是需要監督輔助駕駛的功能運作,視情況煞車、加速或轉向。

不過,近期觀察許多民眾會在半自動輔助駕駛系統時吃東西、睡覺,輕忽風險。車輛研究測試中心試車場與整車安全處協理黃品誠提醒民眾,「 駕駛輔助系統不代表完全自動駕駛。 」不要過度依賴駕駛輔助系統。

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隨著車輛走向自動駕駛化,應用在車上的先進駕駛輔助系統(Advanced Assistance Systems,ADAS)變得越來越多,常見功能如緊急煞車輔助、車道維持輔助等。
圖/ shutterstock

ADAS測試直擊:車道偏離警示、車道維持輔助

這次執行任務的測試車,車上裝有方向盤、油門、煞車的駕駛機器人,車上配有一名工程師。

車輛中心測試
執行任務的測試車,車上配有一名工程師。
圖/ 陳映璇攝影

首先進行車道偏離警示測試,駕駛行駛到時速72公里,接著按下按鈕,交由駕駛機器人進行測試,駕駛機器人會操控車輛偏離車道,接著系統就會在儀表上發出警示訊號,「提醒」駕駛拉回車道。

ARTC車輛測試
從測試畫面右上角可以看到訊號凸起,代表儀表有發出警示訊號。
圖/ 螢幕截圖

第二個測試為車道維持輔助系統,汽車同樣以時速72公里行駛,交由駕駛機器人進行測試,駕駛機器人會操控車輛,以每秒80公分、50公分偏移,當車輛偏離車道時,系統會主動介入,接著把車輛拉回車道。

ARTC車輛測試
從右下角的分割畫面,可以看出當車輛偏離車道時,系統會主動介入,接著把車輛拉回車道。
圖/ 螢幕截圖

以上兩個功能,主要應用在駕駛發生打瞌睡或精神不濟等因素導致偏離車道,適時提醒或協助駕駛。

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檢測機構代表安全,但車輛上路須領4張合格證

許多車廠會把車輛及零組件拿到車輛研究測試中心(ARTC)進行檢測,若測試成功就能取得測試報告,但拿到測試報告不代表車輛就可以上路,還需要取得交通部核發合格證、環境部污染合格證、環境部噪音合格證、經濟部能源署耗能證明函,共4張合格證後,才能申請領牌照。

台灣車輛管理制度說明
拿到ARTC測試報告不代表車輛就可以上路,還需要取得交通部核發合格證、環境部污染合格證、環境部噪音合格證、經濟部能源署耗能證明函,共4張合格證後,才能申請領牌照。

為了提升國內自駕科技研發能量,車輛研究測試中心斥資10億元,規劃2025年建置「全天候高速自駕驗測場域」,可提供大型巴士在超大豪雨、濃霧、隧道或高架橋等行車情境下,執行最高時速110公里的自動駕駛實車驗證測試。

ARTC透過建置符合國際最高標準的實車測試場域與設備,讓國內業者產品可以快速對接國際車廠的廠規要求,達到商品化目標。

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責任編輯:林美欣

關鍵字: #自動駕駛

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