日本交通運輸省調查發現， 五大車廠包括豐田（Toyota）、馬自達（Mazda）、山葉（Yamaha）、本田（Honda）及鈴木（Suzuki）均被查出不當行為，主要是性能測試數據造假，以及規避碰撞安全測試，影響車型達 38 款。
日本交通運輸省指出，豐田旗下的 Corolla Fielder、Corolla Axio、Yaliscross 三款車型在行人安全測試中提交了虛假資料，禁止出貨；連同 Crown 等 4 款已經停產的車型，被查到使用改造過的車輛進行碰撞安全測試。
馬自達被發現在 Mazda 2 和 Roadster 兩款車型涉及測試造假，禁止出貨，另有 3 款已經停產的車型，被查到使用改造過的車輛進行碰撞安全測試。
以重型機車聞名的山葉，也被發現在不合格環境下進行噪音測試，藉此取得合格數據，重機 YZF-R1 被禁止出貨。本田則有 22 款車輛，包含知名的 Fit、Freed 和 NSX，也是噪音測試環節有涉嫌數據造假的問題。
日本政府已經下令要求汽車製造商停止出貨認證不合格的車型，要改善後提交資料才可以重新獲得出貨許可。
此次停止出貨措施影響巨大，豐田會長豐田章男（Akio Toyoda）於記者會上公開致歉，表示公司會全力配合調查，並承諾未來將加強內部審查與控制。
馬自達社長毛籠勝弘（Katsuhito Mologo）則表示，公司將重新審核生產流程，確保所有試驗均符合法律規範。
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