「Figure 02」二代人形機器人亮相!真能在BMW車廠上工?6大升級亮點一次看
「Figure 02」二代人形機器人亮相!真能在BMW車廠上工?6大升級亮點一次看

人形機器人熱度不減,繼特斯拉7月首次於上海展出Optimus第二代實機,備受關注的人形機器人新創Figure近期也推出了新一代機型。

「這是世界上最先進的AI裝置!」Figure創辦人暨執行長艾德卡克(Brett Adcock)於X(前Twitter)發文自信說道。

美國時間8月6日,Figure宣布推出新一代人形機器人Figure02,並表示此次推出的新機型「徹底重新設計了硬體及軟體」(ground-up hardware and software redesign),在人工智慧、電腦視覺、電池、電子設備、感測器和執行器等關鍵技術上取得突破。

比起Figure01先前的示範影片,展現的多為沖泡膠囊咖啡、理解人類指令給予物品等日常情境,Figure02在新發布的介紹影片中,呈現了於BMW車廠產線的測試情形,顯示離實現製造業的商用化更跨出了一步。

依據Figure官網數據顯示,Figure02機器人高5英尺6英吋(約168公分)、重70公斤、可承重20公斤、續航時間為5小時、前進速度則是每秒1.2公尺。

「Figure 02」六大亮點一次看:

1. 電池續航力提升50%:
Figure 02的軀幹部位內建2.25千瓦時(KWh)的電池模組,比前一代Figure 01的電池續航時間提升了50%,充電一次可運行5小時。

艾德卡克指出,期望Figure 02能達到每天約20小時的有效工作時間。

2. AI運算推理能力提升3倍:
Figure 02在CPU/GPU運算效能有所提升,比起前代機型的運算和推理能力提升了3倍,能夠自動執行複雜的AI任務。

3. 外觀設計更加簡約:
Figure 02深灰色消光的外形設計,和金屬亮面的Figure 01顯著不同,走線也從前一代的外露改為整合至機體中,外觀顯得更加簡潔美觀,比起先前有如實驗室中測試的原型機,更接近實際落地商用的產品。

Figure01&02比較.jpg
深灰色消光外型的Figure 02,和金屬亮面設計的Figure 01截然不同
圖/ Figure

4. 可透過自然語音與人互動:
Figure02配置麥克風和喇叭,能夠與人進行自然的語音對話。這是透過和OpenAI合作開發的專屬AI模型所實現,使機器人能夠有效理解和回應語音指令。

5. 強大的視覺能力:
Figure 02配備6個RGB攝影機,並內建視覺語言模型(Vision Language Model,VLM),能夠經由AI驅動的視覺系統,快速感知周遭環境。

6. 靈活的手部設計:
Figure 02採用第4代手部設計,擁有10隻手指、16個自由度,可承重20公斤,具有和人類相當的力量,能執行多樣化的操作任務。

而針對售價及量產時間,相較特斯拉Optimus先前曾公布的約2至3萬美元定價、2026年量產對外銷售,Figure 02目前尚未有相關資訊。

能握汽車零件、自動修正錯誤,實際「上工」還未公布

自今年1月,Figure宣布與汽車製造商BMW簽約合作,此次發布的示範影片中,呈現了Figure02於BMW美國南卡羅萊納州的斯帕坦堡(Spartanburg)車廠的測試過程,可看到Figure02雙手抓握車身零組件,將其擺放到正確的位置,並且能夠自主修正錯誤,展現高度的自動化和精準度。

figure02 bmw test.jpg
Figure02於BMW車廠測試,雙手抓握車身零組件,將其擺放到正確的位置,並能夠自主修正錯誤
圖/ Figure

BMW的新聞稿指出,目前未有將Figure機器人導入工廠的明確時間表,BMW集團將繼續與Figure合作,提升Figure 02機器人的資料擷取和訓練功能。

延伸閱讀:黃仁勳、OpenAI都是金主!才2歲的Figure AI是誰?怎麼讓機器人不只「耍特技」?
【圖解】黃仁勳捧、林百里貶,人形機器人是下一個金雞還是冷飯?

參考資料:Tech CrunchEntrepreneurIoTNews

責任編輯:蘇柔瑋

關鍵字: #智慧機器人 #AI
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2025年總統科學獎〉跨界40年!梁賡義院士在產官學研間,搭建科技、人文間橋樑
2025年總統科學獎〉跨界40年!梁賡義院士在產官學研間,搭建科技、人文間橋樑

2025年總統科學獎得主梁賡義院士,即便同時擔任逢甲大學春雨講座教授、浩鼎生技董事長,還為了協助國立臺東大學設立護理系而大力奔走,三不五時要環島、全臺走透透,日子忙得不得了,但他始終精神抖擻、滿懷熱情,只因他做的,是有益臺灣、社會發展的事。

事實上,梁院士從數學跨足生物統計,再投身高等教育與國家衛生,不僅以「廣義估計方程式」(Generalized Estimating Equations,GEE)改寫了縱貫式數據分析的規則,更以獨到的人文關懷,影響無數學子與政策制定。

從小,梁院士就喜歡數學的嚴謹與邏輯,1973年,他自國立清華大學數學系畢業後,便赴美深造,並在美國南卡羅萊納大學取得統計所碩士;接著,他又轉往美國華盛頓大學,攻讀生物統計博士學位。

從數學到生物統計,帶出數據背後的人性關懷

在研讀博士期間,他接觸到了當時炙手可熱的「存活分析」,意識到生物統計能直接幫助科學家、臨床醫師回答有意義的科學問題,對人類健康產生間接但深遠的助益,就此便踏上生物統計的「不歸路」。

教學界的老友們來到頒獎典禮,為梁院士祝賀殊榮。
教學界的老友們來到頒獎典禮,為梁院士祝賀殊榮。
圖/ 數位時代

1986年,已在美國約翰霍普金斯大學(Johns Hopkins University)任教職的他,與同事Scott Zeger研發出新的統計方法「廣義估計方程式」。梁院士解釋,不論是實驗室、世代流行病學或臨床試驗,只要是縱貫式硏究(longitudinal study),產學研界都會用到GEE,進行統計分析。尤其在國際大藥廠最常用的「前後測臨床試驗」(pre-post design for clinical trial designs)中,GEE讓全球臨床醫師能準確評估癌症、心臟血管和糖尿病等新藥的療效,進而獲得各國食藥署通過,造福千萬病患。GEE發表至今,已被引用逾22,000次,並納入R、STATA、SAS、SPSS等主要統計軟體中。

雖然在約翰霍普金斯大學任教長達28年,梁院士卻幾乎年年暑假,都返國舉辦研討會,分享國際生物統計和流行病學的新知。也因為始終心繫臺灣,讓梁院士在2010年,毅然辭去在美教職,回臺擔任國立陽明大學校長。

一方面,梁院士成功為學校爭取5年500億的計畫經費,成立腦科學中心、腫瘤免疫中心和高齡健康研究中心,將陽明大學打造成研究型大學,並在國際間嶄露頭角。另一方面,為了培育年輕人才,他選擇停下個人研究,建立起由資深教師帶領年輕教師的「師徒制」,鼓勵經驗傳承,「組織要永續發展,有賴於年輕人才的成長。」像是他自己儘管平常公務繁忙,仍活躍於社群,默默留心學生的大小事;他並邀請學生前往校長宿舍,定期舉辦「與校長有約」活動,這讓學生與他之間「零距離」,大至職涯規劃、小至生活瑣事,都樂於與他分享。

最重要的是,梁院士相當看重全人教育,因此廣泛開設人文講座、藝術文化等通識課程,尤其陽明大學以醫科見長,「所謂視病如親,醫護人員在專業之外,更需要具備人文素養,才能真正關懷病患。」

梁院士於頒獎典禮現場發表感言。
梁院士於頒獎典禮現場發表感言。
圖/ 數位時代

2017年,梁院士接下國家衛生研究院院長一職。這時,他又迅速轉換角色,每週檢視國際文獻、提供數十件政策建言,充分發揮國衛院的智庫功能。新冠肺炎爆發期間,他再度臨危受命,擔任中央流行疫情指揮中心研發組組長,帶領國衛院在15天內,完成公克級瑞德西韋合成,並與阿斯特捷利康(AstraZeneca)簽約,預採購1千萬劑疫苗,達成防疫、安定民心的任務。

不斷跨界,帶著使命感堅定前行

一輩子都在「跨領域」的梁院士,堅信創新不僅來自技術,也來自跨域合作帶來的新思維。他在美國求學、教書時,不是發表完論文就沒事了,他還持續思考,自己的研究能如何被用在臨床,因此他積極參與思覺失調症、強迫症研究等多項計畫,與基因學家、精神科和流行病學醫師腦力激盪、挑戰彼此。但梁院士特別提醒莘莘學子們,「跨領域」固然重要,大學時期仍應先在一個領域「站穩腳跟」,如此才能擁有與不同領域對話、欣賞的紮實基礎。

在產官學界耕耘逾40年,梁院士絲毫未停下前進的腳步。如今,他仍在杏壇作育英才,也深入業界,期望將研究成果更直接應用在藥物,以造福病患,「這是我一直鼓勵學生進入藥廠的原因!因為他們對人類的貢獻,可能比發表文章更直接。」近來,他心心念念的最大任務,是以自身人脈連結資源,為臺東大學爭取設立護理系,填補偏鄉地區的醫護缺口。

賴總統親自頒發「2025年總統科學獎」殊榮予梁院士。
賴總統親自頒發「2025年總統科學獎」殊榮予梁院士。
圖/ 數位時代

每一個統計數字背後,都承載著真實的生命重量;每一次跨領域的嘗試,都可能為人類帶來新的希望曙光。梁院士在統計學的精準座標中,繪製出一幅幅影響深遠的生命藍圖,持續為臺灣乃至全球的健康與福祉努力。

梁賡義 院士
專長:生物統計、流行病學
現職:逢甲大學春雨講座教授
成就:研發「廣義估計方程式」,讓全球臨床醫師得以正確評估許多如癌症、心臟血管及糖尿病等新藥的療效,造福嘉惠全球數以千萬計的病患;橫跨產官學界,為臺灣貢獻所長

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