特斯拉台灣在本週向財團法人車輛安全審驗中心（車安中心）遞交了一份申請文件，主角是名字很長的「Full Self-Driving（Supervised）」，官方中文譯為「全自動輔助駕駛（受駕駛監督）」，簡稱 FSD。
要先說的是，它不是無人車、是 L2、而且只是送審。
打個比方，FSD（Supervised）比較像 ACC 主動車距巡航、車道維持與導航輔助的進階整合版，系統能自己維持車距、跟著車道彎來彎去，甚至幫你轉彎、變換車道，但你不能因此把腳翹起來、把眼睛閉上，雙手和注意力都得隨時準備接回方向盤。
而且「遞交申請文件」距離「核准上路」還有一整道審查程序要走，特斯拉要與交通部、車安中心合作啟動審查，目前停在送審階段，尚未獲准上路。
L2自駕是什麼意思？
自動駕駛在技術上分成 L0 到 L5 六個等級，這個分級的核心問題只有一個：出事的時候，誰負責。
FSD（Supervised）屬於 L2，也就是「部分自動化」。也就是系統可以同時幫你控制方向盤和油門煞車，在市區轉彎、變換車道、停紅燈，看起來確實很像在自己開。但法規上它有一條鐵律，駕駛人必須主動監督，雙手不能離開方向盤太久、視線不能離開路面，系統隨時可能要你接手。
依國際與台灣法規，駕駛人始終是行駛責任主體。因此 FSD 開著的時候出了事，駕駛人仍是監控與接管的責任主體；至於事故的最終歸責，仍須依個案判定。
這一點特斯拉官方新聞稿指出，FSD（Supervised）目前功能須駕駛人主動監督，無法使車輛自動駕駛，是嚴格要求主動監督的 L2。
特斯拉另一套 Unsupervised Robotaxi（無監督版自動計程車），才是車上沒有安全員、真正意義上的「無人車」，但目前只在美國德州 Austin 局部營運。
FSD模式買斷制7/1起停售
對已經有特斯拉、或正準備買的台灣車主，這次最實際的影響是一個截止日。
配合全球 FSD 使用模式轉換與啟動計畫，特斯拉台灣的「一次性購買方案」將於 2026 年 6 月 30 日 23 時 59 分停止在台販售。 這件事拆成幾個重點：
- 第一，6 月 30 日（含）以前，全台車主與尚未交車的準車主都還可以選配加購。
- 第二，已經買下的 FSD 不受影響，享有終身持有權益，車子在你手上多久，FSD 就跟著多久。
- 第三，7 月 1 日 0 時起，官網不再開放選購、App 也不再提供升級。
換句話說，想用一次付清的方式買斷 FSD，這是最後一段窗口。
針對硬體跟不上的舊車主，官方另開了一條免費移轉的路。原本車上是 HW3.0 並已選配 FSD 的車主，只要在 2026 年 9 月 30 日（含）以前完成新車下訂，就能把 FSD 免費移轉到新車；但原車必須在 6 月 30 日前完成搭載 FSD，尚未交車的 HW3.0 準車主同等適用。
HW3.0 是較舊的車載運算硬體，已經跑不動最新的 FSD，與其讓老客戶卡在原地，官方等於給了一條換新車、把已付的 FSD 帶走的路。
台灣的審查進度是不是算慢？
把鏡頭拉遠，會發現台灣這次送件，雖然是擠進一條已經跑了一年多的隊伍，但仍站在偏後的位置。
特斯拉官方稱，FSD（Supervised）目前已在 12 個國家或地區開放或通過監管核准，名單包括美國、加拿大、墨西哥、波多黎各、韓國、澳洲、紐西蘭，以及歐洲的荷蘭、立陶宛、愛沙尼亞、丹麥、比利時。
除官方說法外，《CNBC》等外電報導，特斯拉在拖延多年後，已於 2026 年 5 月 21 日在中國開放 FSD（Supervised）。值得注意的是，特斯拉台灣官方提供的 12 國名單裡並沒有中國，可能是名單更新時點不同。
另據特斯拉監管資訊，荷蘭車輛管理局 RDW 在 2026 年 4 月 10 日依據聯合國車輛法規 UN Regulation 171 核准了 FSD（Supervised），成為歐洲第一國（資料時點 2026 年 6 月）。
荷蘭過了後，立陶宛、愛沙尼亞、丹麥相繼跟進，使歐洲至少有 4 國核准。加起來，各家媒體統計的開放市場數字落在 11 到 15 個之間。
而台灣此刻才遞交申請，相對於美加墨、韓國、澳洲、紐西蘭與歐洲多國這些「已上路」市場相對落後。在亞洲落後韓國，連日本都已進入道路測試。
總歸來說，台灣監管機關這次要把關的，不是「自動駕駛來了沒」，而是一套 L2 系統能不能在台灣道路上被清楚標示、明確限制，並把責任講清楚。
資料來源：特斯拉台灣官方新聞稿、CNBC、CnEVPost、荷蘭車輛管理局（RDW）UN Regulation 171 核准公告
本文初稿為AI編撰，整理．編輯/ 李先泰
