機器人能做的不只是觀眾!組隊上場打職棒將不再是夢想?
機器人能做的不只是觀眾!組隊上場打職棒將不再是夢想?

新冠病毒打亂了這個世界的腳步,其中也包括棒球迷們殷殷期盼的職棒賽事,原本早該隨著3月春暖花開、揭開序幕的球季,一延再延,所幸台灣的職棒終能突破重圍,在美國、日本、韓國職棒仍在停賽之際,率先在4月12日開打,為世界棒壇注入一針強心劑,同時也在這波席捲全球的狂潮當中,再次為台灣寫下紀錄!

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可惜的是,在疫情揮之不去的陰影之下,台灣職棒也只能採取閉門比賽,少了現場觀眾的搖旗吶喊,感覺上就像是走了味的汽水,空蕩蕩的球場,讓球員打起球來也不盡興,就在這個當下,不正是機器人神救援的時刻到了嗎? 主場位於桃園的樂天桃猿隊不愧是職棒的點子王,除了安排有靜態的人偶、人形立牌擔當球迷之外,還特別與知名的祥儀機器人夢工廠攜手合作,招喚出各式各樣的機器人,大伙換上球衣、球帽加油助陣,瞬間炒熱起觀眾席,順勢也讓比賽更加帶勁!

樂天桃猿_Rakuten Monkeys
樂天桃猿在觀眾席增設桃園在地祥儀機器人夢工廠的「新10號隊友」機器人,機器人應援團及粉絲看板替球員加油,增添看球趣味性。

但一想到機器人所擁有的絕佳運動能力,卻只能坐在場邊加油打氣,會不會覺得有點大材小用?是不是有朝一日,機器人也能登上職棒舞台、一展擊球英姿呢?而這樣的想法僅僅是個遙遠的夢想?還是真有可能實現?

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機器人真的可以上場打棒球?

棒球選手的養成極其艱辛,看看國內一票年輕好手在美國小聯盟一蹲就是好幾年,還不見得上得了大聯盟就可窺知一二,種種高難度的技巧可不是機器人輕易學得來!

就拿球場上最令人屏氣凝神的投打對決來看,頂尖的投手,像是曾經幫助芝加哥小熊隊拿下睽違108年世界冠軍的火球男Chapman,或是當紅的日本球星大谷翔平,直球速度動輒飆破160公里,球一出手,約莫只要0.4秒就會進到本壘板,簡直就像電光火石一般,況且投手可不會乖乖地猛丟直球,肯定是指叉球、曲球、伸卡球等交叉運用,就是要給打者來個出奇不意,情勢如此險峻,你覺得機器人有可能打得到球嗎?

可千萬不要低估機器人工作者的企圖心,交通大學電控所蕭得聖教授所領導的團隊就長期鑽研棒球機器人,他們的目標還不只是讓機器人打得到球而已,要打就是要打安打,這要如何辦到呢?

如何打造「眼明手快」的棒球機器人?

蕭教授提到幾個關鍵點,第一步當然是要能看準來球,所謂工欲善其事必先利其器,為了能即時量測球體在三度空間中的飛行軌跡,超高速雙眼攝影機是一定要的,以現今技術來看,如果肯砸下重本,連來球的縫線都能看得一清二楚;球能看得準,接下來就要有本事將球打出去,這可以依據球的質量、慣量、以及速度,大致估算出球衝擊球棒時的動量大小,如此一來,在設計機器人手臂時該採用何種材質,所採用的馬達必須能輸出多大力距,也就有個底。

歷經這般的打造,機器人可說已經是既「眼明」、又「手快」,但這兩者之間還需要再經過一個磨合的過程,目的就在於讓眼睛的觀察和手臂的揮擊能夠建立在共同的基礎上,不至於各行其事,也因此攝影機與機器臂間的訊號傳遞必須同步,彼此之間也需要進行校正,目標就是要達到全然的「手眼協調」。

來到最後的關鍵點,別忘了!蕭家機器人的外號是安打製造機,這箇中秘訣究竟為何呢?蕭教授就給了一句話,精準地預測球通過本壘板時的位置與速度,聽起來的確很有道理,問題是要如何才能夠辦得到?

這就得仰賴有個能夠精準預測球體飛行軌跡的模型,這也正是研發棒球機器人的決勝點,哪個門派的模型較準確,誰就是贏家。蕭教授特別提到,球在飛行時,不單只是直線前進,還帶有旋轉,因此在建立模型時,必須考慮到重力以及空氣阻力對於不同球路的影響,更何況投手還會特意加料,利用球的縫線給些變化,要能一一釐清這些複雜的因素,絕對需要真功夫,其中的眉角就請大家請教蕭教授了。

有了球體飛行預測模型,機器人就可以上場了,先利用攝影機快速取得投手球剛離手時的幾張影像,將它們輸入到模型、計算出完整的球體飛行軌跡,靠著精準的預測撐腰,一切了然於胸,接下來,機器人就可以好整以暇,輕鬆地看著球落到設定好的位置,穩穩地以最佳的出手角度與力道,豪邁地賞它一支精彩的安打!

期盼有朝一日的「人機棒球大戰」!

雖說職業運動早已不只是單純的休閒娛樂,現代人的工作繁忙、人際關係又疏離,許多人轉而寄情於所屬城市的球隊,它維繫著彼此的情感,甚至成為了生活的重心,像是王建民、陳金鋒、陳偉殷等家喻戶曉的球星,或是身披藍白戰袍的中華隊,總能在無數的清晨、夜晚牽引著你我的心。

沒有球賽的日子,對球迷來說真的是很難挨啊!現階段,我們當然不會寄望機器人能夠取代球星,但是單單仰賴虛擬的電玩球賽一解相思之苦,實在很不過癮!是不是能來場實體的機器人棒球賽,甚至是舉辦一場人與機器人的棒球大戰呢? 還記得年初鬧得沸沸揚揚、美國大聯盟休士頓太空人隊的「偷暗號事件」嗎?在這裡,我可以向大家保證,機器人打棒球絕對不會、也不需要偷暗號,一定是光明正大硬碰硬的對決!

責任編輯:陳建鈞

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從地下室到演唱會都不卡!台灣大哥大如何解鎖全場景、有感升級的5G體驗?
從地下室到演唱會都不卡!台灣大哥大如何解鎖全場景、有感升級的5G體驗?

5G開台邁入第五年,戰場早已從「誰有5G」轉向「誰的5G好用」。夜市、演唱會、地鐵、商圈——這些人潮洶湧、訊號最容易卡頓的地方,才是檢驗網路品質的真實考場。要打造真正有感的5G體驗,靠的不是技術名詞,關鍵在於能否把網路資源變成看得見、用得到的流暢速度。

台灣大哥大擁有最大5G黃金頻寬,以及高覆蓋率的NRCA載波聚合領先技術,為網路傳輸佈局暢行無阻的地圖,打通每一個收訊死角,再加上OpenSignal權威認證背書,不僅是技術成績站得住腳,更讓用戶日常生活使用有感提升。

全台獨家最大頻寬100MHz,讓5G跑得快又穩

要解析5G效能優劣,關鍵在於「頻寬」配置。頻寬就像道路的寬度,直接決定數據傳輸的承載容量。頻寬越寬,越能支撐大量用戶同時連線,確保下載、串流、直播等應用維持順暢體驗,避免因流量壅塞導致服務中斷。簡言之,頻寬就是撐起網路用戶體感的關鍵。

台灣大哥大目前在全球主流5G黃金頻段3.5GHz上,獨家取得全台最大100MHz頻寬資源,達到頻譜配置的頂規水準。實測結果顯示,在理想條件下,此頻寬配置可擁有高達2Gbps下載速率。

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圖/ shutterstock

同時,台灣大哥大也已在全台超過2,000處熱點完成5G黃金頻段基地台升級。因此即使遇到夜市商圈、大型演唱會、跨年活動等高密度人流聚集場景,當用戶數量暴增、頻寬需求激增時,完整的基礎建設布局仍能確保訊號不中斷、網速不卡頓。

打通收訊死角,體驗有感不只是口號

除了速度與流量,5G還有一項棘手難題——涵蓋死角與訊號穿透力。特別是在室內深處、地下室等場域,即使該處已有5G涵蓋,實際使用仍有可能無法完全避免的卡頓或不穩狀況。

原因在於5G高頻段雖速度快,但穿透力弱,容易因手機功率有限而發生不穩定的情況。對此,台灣大哥大結合700MHz低頻段的穩定性優勢,以互補式的高低頻協作架構,強化訊號深度與廣度。換言之,在戶外大場景跑得快,在室內密閉空間也能收得到。

NRCA自動切換最佳頻段,上網不怕訊號塞車

台灣大哥大的核心技術優勢,還有NRCA(New Radio Carrier Aggregation)載波聚合技術;NRCA讓行動裝置能同時使用多個頻段上網,如同多車道高速公路,讓資料流在不同頻段間靈活切換,兼顧高速率與深度覆蓋率。當某一頻段出現壅塞,系統能自動將資料流量轉至其他頻段傳輸,以提升整體承載效率與傳輸穩定性。

自2021年率先佈建高低頻NRCA,目前已有超過六成基地台支援這項技術,有效壓縮延遲、提升連線穩定度、強化訊號覆蓋與穿透。此外,合併台灣之星後,台灣大哥大更將全球主流5G黃金頻段3.5GHz的60MHz與40MHz頻寬合併,打造業界最大100MHz,為全台唯一同時整合5G高高頻與高低頻NRCA的電信業者,在5G網路體驗與穩定度領先同業,達到頻譜配置的頂規水準。

隨著短影音、直播、雲端工作等即時傳輸需求爆炸成長,用戶對「穩定滑順」的網路依賴不斷提高。台灣大哥大領先的NRCA載波聚合技術,正好回應用戶需求,無論是在捷運上滑臉書,還是在人聲鼎沸的夜市直播吃美食,都能享受多場景流暢切換的優質5G體驗。

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圖/ shutterstock

優質有感體驗,經國際權威OpenSignal認證

根據國際第三方認證機構OpenSignal於2025年6月公布的行動網路體驗報告,台灣大哥大在「可用率」、「5G影音體驗」與「整體影音體驗」三項用戶有感的指標上獲得第一名。所謂可用率,意指用戶隨時隨地都能連上網路,關鍵時刻訊號不缺席,不論身處室內或移動場景,都能穩定連線不中斷;同時,良好的影音體驗指標,則代表用戶在觀看影片、雲端會議或滑短影音時,能享有畫質流暢、連線穩定、不易中斷的完整體驗。OpenSignal向來以實測數據為依據,其認證結果可視為對 5G 體驗品質的權威背書。

今年第一季,OpenSignal也針對合併電信後的網路表現進行評比。自2023年底台灣大哥大與台灣之星完成合併後,其在涵蓋體驗的評分顯著提升,並在品質一致性指標上維持82~84%的穩定水準。相較其他合併案例,台灣大哥大是體驗提升幅度最大、整體穩定性維持最佳的合併業者,顯見其網路品質、營運韌性與整合效率。

5G技術是否能成為使用者真正信賴的基礎,關鍵在於能否在生活場景中「被感受到」。台灣大哥大以完整的頻寬資源、彈性技術架構與佈建策略,從速度到穩定、從戶外到室內,打造順暢5G體驗,可期待在這場長期5G競賽中,成為用戶最仰賴的行動網路選擇。

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