台灣首套碳化矽馬達驅動器、自駕車VR模擬中心亮相！拚2025年車電產值達6千億|數位時代 BusinessNext

經濟部：2025年拚台灣汽車電子產值6,000億元

經濟部技術處處長邱求慧表示，全球汽車產業市場統計顯示2020年電動車全球銷量已達300萬輛，成長率46.3%，而全球車輛電子市場總值將近3,600億美元，台灣過去5年車輛電子產業的產值，每年成長13%，2020年已有新台幣2,700億元產值，如今在ICT大廠投入下，發展將加速，推估2025年產值會達到5,000億至6,000億元。

台灣車輛移動研發聯盟(Mobility Taiwan Automotive Research Consortium,簡稱mTARC)包括車輛中心、工研院、金屬中心、中科院、資策會、華創、鴻華等9個單位，此次在AMPA展會也發表兩大亮點，第一是台灣「第一套自駕車VR模擬駕駛艙」，第二是碳化矽動力馬達驅控器，也是特斯拉現在用的馬達控制器。

車輛中心主管表示，在車測中心設有6軸自駕車虛實整合模擬驗證中心，讓自駕開發者可以路駕跟環境模擬駕駛同步進行，目前該駕駛艙有三大優點，首先是可提供ADAS系統或自駕車技術開發業者，讓其產品在「虛擬」的環境中測試驗證，已成功協助奇美車電ADAS產品模擬驗證，獲得NISSAN、TOYOTA多款市售車採用。

第二是比起路駕成本低，以時間來說，可以節省80%時間，更不必刻意找路人演員或對手車來假扮事故，省下的測試時間就是省下成本。第三是六軸車椅能真實模擬現場路況，人員可以在驗證中心體驗乘用車真實上路感受，目前模擬驗證中心有20～30種國際標準情境，400多種台灣特有調查情境可供驗證，是亞洲最豐富的路況驗證中心。

跟特斯拉一樣！台灣自主研發「碳化矽」動力驅控器

工研院則展出一系列馬達驅動器，除以IGBT（絕緣柵雙極電晶體；Insulated Gate Bipolar Transistor）為動力元件的130/250W馬達驅動器，由東元製造，另一亮點是發表「碳化矽動力馬達驅控器」，與特斯拉TESLA的驅動器相同，但工研院的驅動器規格為40kW/L高功率密度（一般及特斯拉為10kW/L密度）及99%高效率（一般96%效率）設計，規格領先，符合車用高壓大功率車型需求。

碳化矽目前最夯的新一代化合物半導體材料，有著高切頻、小體積、高效率及耐熱佳等特性，工研院主管表示，上述特性讓驅動器可以體積變小，重量減輕，空間可以讓出來放更多電池，電動車里程數可以拉長，是長期電動車趨勢。

工研院掌握台灣首款車用碳化矽動力驅控器，表示未來將會技轉業者，可應用於電動貨卡車或電動巴士，朝動力驅控器國產自主化目標前進。

邱求慧指出，這次mTARC主題館展出的25項展品，已與16家廠商進行合作，其中包括與大同、中油、亞勳科技、東元、帝寶、凌華科技、開發工業、輝創電子等8家合作的商品化應用。

聯盟過去階段性任務分別為推升自主整車、推動智慧電動車發展、電動與自駕關鍵系統研發，新任務是C.A.S.E. （聯網化 Connected、自動化 Automated、服務化 Serviced及電動化 Electrified）等車輛關鍵技術能力上。

AMPA參展廠商還包括：元力智庫展出汽配業的3D列印機、捷能動力發展的電動車動力系統解決方案、漢穎科技研發的電池管理系統、順譽(波力環球) 、磁震科技及煌傑的新複材等。

此外，電動車及智慧運輸區共有34家廠商，共63個攤位展出；包括巧力工業、飛宏科技、晟昌機電、鴻名、光閱田以及特斯拉供應鏈的和勤精機、致茂電子、大亞電線電纜、富田電機及華城電機等多家廠商共襄盛舉。

車聯網協會也與景翊科技、是德科技及銓鼎科技等9家業者籌組的車聯網產業主題館展。

責任編輯：錢玉紘

當無人機、無人船失去衛星定位訊號，還能繼續完成任務嗎？這道問題不只考驗導航設備的精度，更牽涉不同技術如何搭配，才能兼顧成本、可靠性與實際部署需求。

要理解自主載具如何在衛星訊號中斷時持續導航，得先認識「慣性導航」。互宇向量執行長鍾宏彬拿棒球作比喻：投手把球投出去後，球沒有GPS或遙控器，仍會依照出手角度、力量與旋轉向前運動。慣性導航則透過感測加速度與旋轉變化，持續推算載具的姿態、速度與位置。不過，慣性導航的誤差會隨時間累積，衛星定位訊號一旦中斷，位置推算也可能逐漸偏移。因此，自主載具需要不同定位與感測技術相互配合。2022年成立的互宇向量，便從這項需求切入，協助客戶選擇適合的導航技術，並將系統整合到產品中。

先定義任務，再決定導航規格

「以終點當起點。」鍾宏彬如此形容互宇向量的產品開發原則。相較於先提供設備、再由客戶自行整合，互宇向量在開發初期便參與討論，了解客戶要完成什麼任務，再決定性能、材料、演算法與預算。這套方法稱為「前端部署」。

以無人機精準投送為例，客戶希望載具不只抵達指定區域，還能接近建築物完成投送。飛行距離、定位精度、是否有人遙控，以及衛星訊號中斷後需要自主運作多久，都會影響系統設計。互宇向量必須先釐清這些條件，再選擇感測元件、調整導航架構，而不是直接套用既有產品。

互宇向量的技術涵蓋光纖陀螺儀（FOG）、慣性量測單元（IMU）、姿態與航向參考系統（AHRS），以及GNSS／INS融合導航方案。團隊曾與產業夥伴在實際水域驗證無人船導航系統，也透過觀音山隧道測試，觀察衛星訊號中斷時的導航表現。

對客戶而言，驗證的重點在於系統能否在任務要求的時間內維持足夠精度。互宇向量也不一定選用最高規格的零組件，而是依照需求調整演算法、材料與系統配置，必要時整合其他供應商的技術，減少客戶自行開發、測試與整合的時間及成本。

從光纖陀螺到系統整合，互宇向量把技術推向可部署的產品

鍾宏彬2010年投入光纖陀螺核心技術研究，2016年共同創辦極星光電。當時核心元件的客戶多具備自行整合能力，應用市場相對有限。他逐漸意識到，若想讓技術接觸更多使用者，就不能只停留在零件，還得往感測模組與完整系統發展。2022年成立互宇向量後，鍾宏彬延續過去累積的技術，採取合作設計製造（JDM）模式，讓團隊從產品開發初期便參與設計與驗證。

他把這種服務形容為「高階料理包」：客戶不必自行採購所有原料、研究怎麼煮，而是由互宇向量協助整合適合的技術，完成產品部署。公司不走低價、拚量路線，而是選擇與少數具有長期需求的專業客戶深入合作。目前團隊服務約12家核心客戶，透過持續參與產品開發，累積技術與合作經驗。

航太市場考驗的不只是技術，還有供應鏈與驗證能力

航太是互宇向量積極拓展的市場。目前約四成業務聚焦航太應用；2023年，團隊也與國家太空中心（TASA）展開策略性合作，推進MIOC與FOG技術的太空應用。

航太產業尤其重視「飛行履歷」（Flight Heritage）。鍾宏彬打趣地說，普通杯子就是杯子，但如果真的上過太空，「它就變成太空杯」。設備即使通過完整的地面測試，仍不等於經歷過發射與太空環境。對國際航太客戶而言，實際飛行驗證是評估設備可靠性的重要依據。鍾宏彬回憶，團隊過去花了兩、三年尋找海外企業客戶，始終不得其門而入。後來有國際業者得知互宇向量與國家太空中心合作，反而主動找上門。這段經驗讓他體會到，進入航太供應鏈除了技術能力，還需要讓國際客戶看見合作經驗與可信度。

從中央大學到蘆竹，桃園產官資源如何成為互宇的產業支點？

互宇向量與桃園的淵源，早在公司成立前就已開始。鍾宏彬從中央大學求學、攻讀博士到投入研究，一路留在桃園；第一次創業落腳楊梅，互宇向量則從青埔搬到蘆竹，建立廠辦空間。他笑稱，自己就像桃園「生出來的baby」。

桃園及北部地區聚集電路板、電子製造與機械加工等供應商，具備成熟的產業基礎。不過，部分業者長期專注既有市場，未必想過自身技術還能延伸至無人載具與航太應用。鍾宏彬舉例，互宇向量曾與傳統機械加工業者合作，協助對方了解航太供應鏈的品質驗證與製造要求，探索跨入新市場的可能。對這些業者而言，挑戰未必是技術能力不足，而是過去缺乏接觸航太應用的機會，不熟悉相關規格與驗證流程。

創業過程中，互宇向量也持續接觸桃園市政府青年事務局及相關局處、育成體系，參與創業交流與產業展會。鍾宏彬看重的是這些場合能讓團隊認識不同領域企業，拓展未來合作的可能。包括Meet桃園＋在內的創業輔導與產業交流平台，也為在地新創提供接觸產業資源的機會。

從光纖陀螺核心元件走向完整導航系統，再延伸至航太合作與海外市場，互宇向量逐步建立從任務規劃、技術整合到系統驗證的能力。接下來，如何運用桃園既有的電子製造與精密加工基礎，找到更多能共同開發產品的夥伴，將是團隊拓展國際市場的重要課題。