馬斯克的特斯拉人形機器人驚艷市場,但也可能只是一場笑話?
馬斯克的特斯拉人形機器人驚艷市場,但也可能只是一場笑話?

對於掌控觀眾情緒這件事,馬斯克有一套屢試不爽的方法。在一年前的中國產Model 3的交付會上,他興奮地跳動起來,迅速將現場氣氛帶向了高潮,而在最近的特斯拉AI日中,馬斯克又復刻了這一個行為。

只不過這次是由「機器人」演員來跳舞。

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圖/ ifanr

幽默風趣的舞蹈總是能降低活動的嚴肅性,讓人從緊繃的狀態中脫離,獲得片刻的歡愉。

而馬斯克又出其不意地來給現場氛圍加了一把火——「明年推出跳舞機器人Tesla Bot原型產品」,氣氛順勢再上一層樓,人們歡呼不斷。

只是,馬斯克的計劃真的可靠嗎?

明年推出Tesla Bot,其實是一個相當「激進」的目標

馬斯克對於Tesla Bot的期望,從機器人的「三圍」數據就可以看出。

高5英尺8吋(約172cm)、重125磅(約56.7kg),承重能力為45磅,約20kg,能以5公里每小時的速度運行,這樣的數據已經和一位普通成年人相差無幾。

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「特斯拉機器人」(Tesla Bot)原型機預計2022年發表。
圖/ tesla YouTube

他想製造的是一款和普通人相像的機器人,幫助人們去解決那些危險、重複、無聊的工作,比如幫人們跑腿、去便利商店買東西、收拾居家用品等等。

在馬斯克看來: 「汽車就是有輪子的半智慧機器人。」

目前特斯拉汽車的自動輔助駕駛系統,正是通過攝影鏡頭、雷達加上演算法等組成的系統感知周邊環境,識別紅綠燈、行走的路人、駕駛中的汽車等等。

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特斯拉的視覺感知系統會將攝影鏡頭採集的影片內容 3D 化,以便汽車識別。
圖/ ifanr

在特斯拉AI活動中,馬斯克和相關工作人員還展示了更先進的反饋系統,汽車不僅可以透過攝影鏡頭收集街區數據,還會對迎面而來的行駛車輛做出多種預測,進而調整自己的行駛行為,保證兩車不會相撞。

人形機器人同樣需要識別周邊物體,才能完成搬運、清理等任務,兩者需求相似,使用同一套核心系統似乎是順其自然的選擇。

聽起來似乎很符合邏輯,但馬斯克從明年推出原型機器人的計劃來看,這無疑又是一個「激進」的目標。

即便是做一些簡單的家務活,也意味著Tesla Bot具備著極強的識別和處理能力,在具體的識別內容上和汽車也有不小的區別。

汽車日常使用的環境是城市街區、高速公路等等,而Tesla Bot完成家務勞動時完全是在家中,面對的也是沙發等居家用品,每一個家庭的環境、居家用品也會有差別,不同組合產生的極端情況幾乎是無限的。

Tesla Bot還不能如汽車一般,在量產汽車上提供自動輔助駕駛功能,讓大量的客戶在駕駛過程中,幫助公司收集各種各樣的行駛路況數據,以訓練汽車感知系統。

在這種情況下,構建虛擬環境訓練似乎已經是必須的方案了。

此前特斯拉就展示了基於AI晶片Dojo,在雲端創建的一個虛擬城市交通系統。它能幫助特斯拉的自動輔助駕駛系統Autopilot訓練,以便應付更多極端情況。

顯然Tesla Bot也需要一個相應的虛擬訓練系統,幫助它識別不同的居家環境、傢俱用品、乃至根據不同情況作出不同反應。不過缺乏像汽車行駛一樣的真實環境訓練,在訓練速度乃至最終識別訓練結果上,終究會弱上一些。

其次,Tesla Bot和汽車相比,人機互動系統也有一些區別,汽車配備了中控大螢幕,而Tesla Bot僅臉部螢幕可以顯示訊息,這意味著它在互動方面更依賴語音。

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圖/ Tesla

在理解人類語言方面,各大語音助手都已經給出了答案,能用,但不能算特別好用。

更重要的是,人類的反應動作系統遠比汽車駕駛複雜,除了方向和速度,還需要保持平衡性,更別說跳躍等更精細的動作了,這也是雙足機器人遲遲未能落地商用的原因之一。

人形雙足機器人並不算新鮮,在Tesla Bot之前,波士頓機器人早就靠跳舞征服了觀眾,同樣是在今年8月,波士頓動力公司還分享了人形機器人Atlas的跑酷影片。

突然間,兩台Atlas機器人跨越了一個又一個木箱,在影片最後甚至來了個標準的後空翻。

如此精彩的動作也為它贏得了掌聲,影片播放量很快突破了600萬,讚數超過19萬,但即便是如此強大的Atlas,被廣泛認為是全球最先進的機器人公司波士頓動力,也從未公佈人形機器人Atlas的商用計劃。

在波士頓動力公司的官方網站上,明確地寫著Atlas是一個推動技術發展的研究平台。

為什麼會這樣?

技術限制是首要原因,即便是最新的Atlas機器人,完成跑酷動作時仍然需要技術人員提前部署,「教會」它一些基礎動作,以便Atlas根據情況作出判斷,應該執行什麼樣的操作。

要知道早在2016年Atlas就具備了現在新能源汽車上常見的雷射雷達,也配有相應的識別演算法等,但要讓機器人理解動作,做出反應仍然是一件困難的事,這也讓它難以應用到更多領域。

人形機器人能做到的事物有限,也就無可避免地難以商業化,甚至於波士頓動力公司都幾度賣身,Google、日本軟銀、現代都曾是波士頓動力公司的掌控者。

目前波士頓動力公司商用的產品,還是像四足狗型機器人Spot這樣的產品,一來四足設計具備更好的穩定,二來相對簡單的體型也讓它能適應工業環境當中。

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圖為波士頓動力的四足機器人「Spot」。

將電影中的人物「造」出來

迪士尼倒是為人形機器人找到了一個合適的商業應用領域——將電影中的人物「造」出來,今年4月份,迪士尼展示了旗下幻想工作室的最新進度,他們將漫威中的人物Groot製造了出來,並試圖讓這些機器人演員成為遊樂園的互動設施。

由於市場上並沒有現成的方案,迪士尼甚至請來了打造初代Atlas機器人的 LaValley,經過近三年的研發,終於製造出了一位機器人演員Groot。

根據迪士尼展示的影片,機器人Groot就像是真的從電影裡走出來了一樣,雖然步伐並不算快,但很穩定,甚至還和人們打起了招呼。

只不過Groot機器人也有著明顯的限制,比如它身後的控制線,又比如僅有45分鐘的續航時間。

迪士尼也表示還會繼續研究,後續會推出相應的更新產品,但人們什麼時候能見到,仍是未知數。

Groot
Groot。
圖/ ifanr

這樣看來,儘管特斯拉在感測器、AI識別乃至晶片領域均有不錯的積累,但要在一年內超越波士頓動力Atlas機器人,實現如馬斯克所言的「能做家務的人形機器人」,恐怕還是極其艱難的。

別對Tesla Bot抱太高期待

激進宣傳幾乎已經成為了特斯拉的傳統了,從FSD(全自動駕駛系統)到特斯拉無聊隧道,甚至是這次的Tesla Bot,馬斯克在初次談論它們時都給出了一個相當宏偉的目標。

這為特斯拉乃至馬斯克帶來了極高的關注,甚至形成了一種宗教化崇拜,愛范兒在之前的文章中就提到了:

「拜馬斯克教」是一種新的個人崇拜,他們崇拜的不只是馬斯克出類拔萃的個人能力、成績斐然的履歷,而是馬斯克創造出的使命感,環保、探索外太空等等項目讓他與「人類進步」的場景綁定了一起,這種使命感讓他的粉絲相信,支持馬斯克就是與崇高的人類進步站在了一起。

但並非所有宏大目標都能實現,在特斯拉AI日最後的採訪過程中,馬斯克對於自動駕駛的態度就不那麼激進了,甚至表示:
「我相信未來汽車肯定都會有自動駕駛能力,但是還需不需要駕駛員呢?大概還是需要的,就像在汽車時代,其實馬車也存在一樣。」

而無聊隧道實現半小時從洛杉磯到達舊金山的創意發想也落了空,如今它只不過是一條1.29公里長的汽車載運隧道而已。

更重要的是個人崇拜並不總是帶來正向的結果,早前就有人認為馬斯克間接操縱了比特幣價格,起初鼓吹比特幣引得不少人入局,後又表示比特幣生產並不環保而放棄比特幣,導致價格下跌。

狗狗幣(Dogecoin)的案例則更為直接,有人利用馬斯克的個人崇拜建構騙局,通過網路廣告引誘人們向指定帳戶支付狗狗幣,宣稱支付後就能獲得馬斯克補貼的雙倍狗狗幣獎勵。

實際上這只是釣魚廣告而已,人們並不能收到雙倍獎勵。這也讓不少人對馬斯克產生了懷疑,他似乎只是在營銷自己、營銷公司。

Tesla Bot同樣引來了不少懷疑,The Verge甚至在文章中稱它是個笑話,在他們看來這只不過是馬斯克用來分散人們注意力的方式。

前段時間特斯拉就因安全事故,引起了美國汽車安全監管機構的注意,甚至開啟了對特斯拉輔助駕駛系統Autopilot的安全調查。

建構一台真正可用的人形機器人遠比想像中難,波士頓動力從初次展示Atlas到現在已經持續研發了8年,卡內基美隆大學電氣和計算機工程的教授 Raj Rajkumar 在接受路透社採訪時也表示:「我可以肯定地說,地球任何一家公司都需要花費10年,才能讓人形機器人為你去便利店跑腿。」

有一家新公司願意投入到人形機器人領域當中自然是一件好事,但不可忽視的是這仍然是一件極為艱難的事,基於馬斯克和特斯拉在以往諸多項目過度誇大的表現,或許我們應該對Tesla Bot機器人持保留態度。

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本文授權轉載自:愛范兒

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責任編輯:傅珮晴

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從影像晶片到AI感知平臺:芯鼎科技以ThetaEye開啟智慧視覺新篇章,搶攻車用與智慧場域
從影像晶片到AI感知平臺:芯鼎科技以ThetaEye開啟智慧視覺新篇章,搶攻車用與智慧場域

2009年,芯鼎科技自凌陽科技影像部門獨立(spin-off)而出。當時,數位相機市場正值鼎盛,而芯鼎科技憑藉其深厚的影像訊號處理器(Image Signal Processor, ISP)與影像處理核心技術,迅速在市場上嶄露頭角,不僅長期是日系大廠的合作夥伴,更是日本數位相機品牌的核心供應鏈夥伴。「當時,我們的技術在數位相機領域可說是首屈一指,特別是在處理高像素影像方面。」 芯鼎科技總經理許英偉驕傲地說。

然而,科技浪潮從不等人。隨著2014年後智慧型手機的普及,對數位相機市場造成衝擊,成為半導體業界口中的「典範轉移」經典案例。許英偉回憶道,當時市場營收掉得非常快,我們真切感受到那股壓力,甚至可以說是瀕臨滅頂的邊緣。也正是這股壓力,促使芯鼎科技痛定思痛,開始自問:「在相機領域累積了核心技術後,究竟芯鼎科技還能做些什麼?」

數位相機市場退潮,芯鼎科技尋找新戰場

面對市場重大的典範轉移,芯鼎科技並沒有選擇固守在原本逐漸式微的數位相機領域,而是把多年累積的影像技術,帶往更高門檻、也更具發展潛力的新市場。當時,他們看見了全新的機會點:車用影像。「當時網路攝影機(IP Camera)市場競爭太激烈,尤其大陸廠商進入速度非常快,我們反而選擇挑戰門檻更高的車用市場,特別是前裝市場(Factory-installed products)[註一]。」許英偉回憶說到。

不同於家用相機多數時間是閒置的,車用影像系統一旦啟動就必須在高溫、長時間運作與劇烈震動等極端環境下持續穩定運作。而且,車用市場不只要看得清楚,更關乎安全與責任。這讓芯鼎科技意識到,單純依賴過去的影像演算法已不足以應對市場需求,必須深入系統整合與跨領域的技術布局。

在這段轉型的過程中,芯鼎科技的核心能力不再只是單純的ISP晶片,而是逐步擴展到整合多顆影像感測器、進行車用級系統設計,並在高階影像分析領域累積了能量。他們的產品已成功導入包括歐洲多家車廠在內的車用影像系統,例如電子後照鏡,以及先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)的智慧影像分析等高階應用;同時,芯鼎科技也把觸角延伸到室外高階監控市場,投入AI節能感測裝置的開發與工業應用領域,像是機器視覺與工廠自動化等初步探索。

芯鼎科技建置專業測試場域,以確保 AI 視覺方案符合需求。
芯鼎科技建置專業測試場域,以確保 AI 視覺方案符合需求。
圖/ 數位時代

然而,隨著車用電子與各行各業對智慧化的需求日益升高,市場開始對晶片提出全新的挑戰,「比如說,如果前方突然衝出行人,晶片必須在千分之一秒內做出反應,這種功能需求已經超越傳統影像處理的範圍,而屬於AI感知與判斷的範疇。」許英偉說,晶片要看得清楚、更要看懂環境。除了車載應用,團隊也看到智慧監控、機器視覺、無人機等多個場域都開始需要相同技術,而22奈米或28奈米等成熟製程的晶片已無法同時兼顧運算效能、功耗以及多感測融合的複雜需求,因此,芯鼎科技開始醞釀打造全新的 ThetaEye AI Solution SoC平臺,聚焦於 AI 視覺系統單晶片(System on a Chip, SoC)的特殊應用晶片(Application Specific Integrated Circuit, ASIC)設計服務,同步導入 6 奈米先進製程技術。不過,從成熟製程跨入先進製程,再加上小晶片(Chiplet)架構、功能安全與資安防護等多重需求,對一家IC設計公司而言,其實是極大的挑戰。

邁向AI視覺 SoC新世代,迎戰高算力與多感測融合挑戰

適逢國科會協調經濟部及各相關部會共同合作,提出「晶片驅動臺灣產業創新方案」。在此框架指引下,經濟部產業發展署積極推動「驅動國內IC設計業者先進發展補助計畫」(以下簡稱晶創IC補助計畫)。芯鼎科技看見了一道可能突破現狀的契機。「如果沒有外部資源的支持,要公司投入到先進製程以及全新的平臺開發,風險實在太高。」許英偉坦言。於是,在「晶創IC補助計畫」的支持下,一個從影像領域累積多年技術的團隊,正式踏上AI視覺系統SoC新世代的道路,也為打造 ThetaEye 平臺奠定了重要基礎。

芯鼎科技核心經營與技術團隊合影,藉由晶創IC補助計畫攜手推動從影像 ISP 晶片到 AI 視覺 So
芯鼎科技核心經營與技術團隊合影,藉由晶創IC補助計畫攜手推動從影像 ISP 晶片到 AI 視覺 SoC 的跨域轉型,積極布局智慧車用、機器視覺及工業應用市場。
圖/ 數位時代

決定跨足AI視覺 SoC之後,芯鼎科技最先碰到的,就是先進製程的巨大門檻。「從相機領域的ISP晶片,要進化到AI視覺SoC,算力需求已經高出過往幾十倍,而這又帶來功耗、散熱與成本的挑戰。」許英偉說。為此,芯鼎科技著手打造 ThetaEye AI Solution SoC 平臺,與過去的單晶片解決方案不同,新平臺導入先進的6奈米製程,讓晶片在相同面積下能容納更多AI運算單元,同時降低功耗。「多鏡頭、熱感、紅外線感測的需求愈來愈多,傳統製程做不來,尤其車子未來要做到360度全方位視覺感知,需要非常高的算力。」許英偉指出。更關鍵的是,芯鼎科技在 ThetaEye AI 平臺上導入小晶片設計,它能像積木一樣靈活拼接不同功能的晶粒,實現模組化、可客製的設計思維。這對 IC 設計公司意義重大,許英偉表示,若客戶只需要影像融合,可以只選擇相對應的模組;若需要 AI 推論或進階安全防護,也能彈性加進來,無須重頭打造整顆晶片。

除了硬體設計,芯鼎科技也同步把功能安全(支援ASIL-B安全等級)與資安架構,納入ThetaEye AI 平臺的設計考量,滿足車用產業對安全性與可靠性的高標準。「我們不只是做一顆晶片,而是希望打造一個可以快速導入不同市場的感知平臺。」許英偉強調。這樣的平臺化策略,不僅能讓芯鼎科技在車用市場、無人機、機器視覺、工業自動化等不同領域間快速複製技術成果,大幅縮短客戶導入時間,更是未來企業的競爭利基,也有助臺灣半導體產業在AI浪潮中掌握更多話語權。

回首這條轉型路,芯鼎科技從過去熟悉的靜態影像,踏入需即時判斷與決策的AI視覺新戰場,應用場景也更多元,期許讓臺灣成為AI感知晶片的關鍵力量,「我們相信,未來不只是車子,而是任何需要眼睛與大腦的智慧裝置,都將是我們的舞臺。」許英偉有信心的說。

|企業小檔案|
- 企業名稱:芯鼎科技
- 創辦人:羅森洲
- 核心技術:影像處理晶片IC設計
- 資本額:新臺幣9億509萬元

|驅動國內IC設計業者先進發展補助計畫簡介|
由國科會協調經濟部及相關部會共同合作,所提出「晶片驅動臺灣產業創新方案」,目標在於藉由半導體與生成式AI的結合,帶動各行各業的創新應用,並強化臺灣半導體產業的全球競爭力與韌性。在此政策框架下,經濟部產業發展署執行「驅動國內IC設計業者先進發展補助計畫」,以實質政策補助,於113年鼓勵國內業者往 AI、高效能運算、車用或新興應用等高值化領域之「16奈米以下先進製程」或「具國際高度信任之優勢、特殊領域」布局,以避開中國大陸在成熟製程的低價競爭,並提升我國IC設計產業價值與國際競爭力。

【註一】
前裝市場 (factory-installed products):在汽車製造過程中,由原始設備製造商(OEM)所預先安裝或整合的零組件、軟體或設備。

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