以王者之姿登場的ChatGPT在歷經一年多的風光歲月之後，無可避免地會遭受到各式各樣的檢驗，當然還是有鐵粉堅信它「深不可測」，未來肯定還會有許多令人驚豔的應用。另一方面，也有人直指ChatGPT不夠精確、甚至暗藏錯誤的弱點會是致命傷，終究會走到極限。
無論這些看法是高或低估了它的能力，ChatGPT能夠被適才適性的使用，這才是王道。
如此說來， ChatGPT與機器人應該是相當速配吧 。
ChatGPT的強項在於能夠以相對自然的語言文字方式來與我們對話，如果再搭配上機器人既快又準的行動能力，一個聽得懂人話，另一方順勢精確執行，兩相組合，這不就是科幻電影中機器人管家的真實版本嗎？
ChatGPT飛速成長，機器人管家怎麼還沒出現？
以現狀來看，ChatGPT在機器人操控上的應用多半落在像是無人機、自走車等類型，至於在工業用、服務型機器人方面則相對較少。
其中的原因除了它們在機構與控制上均更為複雜，另一個關鍵點就在於機器人已經深根多年，早就有一套自己的運作模式，ChatGPT初來乍到，彼此之間的理解與認識還在起步階段。
況且前者講求的是達成任務的精準度，後者重視的卻是對問題大致性的回應 ，雙方並不同調、甚至有所牴觸，這就造成了兩者之間的瓶頸。
也因此，在眾人的殷殷期盼之下，機器人之所以未能大量進入人類社會為我們服務的原因，除了因為它並不具備像人類一般的形體與行動能力，無法全然融入這個針對人本身所打造的生活環境之外，另一個理由就出在於 機器人在面對工作時所採取的規劃方式與我們大不相同 。
比方說，在家裡也許會出現這樣的對話，「那個誰呀，冰箱幫我拿瓶可樂！」如果「這個誰」換成是機器人的話，這樣的說法可行不通，比較可行的說辭或許是，「小鎂西，請到東北方偏東30度、距離7.2公尺的地方，從白色方形箱子中取出紅色、帶英文字的圓柱狀物體到客廳給我。」
換句話說，想請機器人幫忙拿個東西，你必須能夠精確地描寫家中的環境方位、物件的模樣和擺放位置等等，想想如果需要如此大費周章才能拿到一瓶可樂，會不會覺得就摸摸鼻子自己去拿還乾脆些？
如此一來，如何有效 建立像是ChatGPT等生成式AI系統與機器人之間的溝通介面就成為關鍵 。
3大因素開發台版ChatGPT，TAIDE能成為一方之霸嗎？
因緣際會，引領台灣尖端科技研發的國家科學與技術委員會在2023年所推動的TAIDE就相當適合做為介面開發的平台。
它是利用MetaAI公司提供給學界的LLaMA（Large Language Model Meta AI）開源模型所開發之中型規模AI對話引擎，由於均屬大型語言模型，也有人稱它為台版ChatGPT。
既然是台灣自行研發，我們對它的 掌握度當然較高，在成本上也會比直接採用ChatGPT實惠許多，更重要的是它能符合台灣的在地需求 。
字首隱含著Taiwan的TAIDE全名是Trustworthy AI Dialog Engine，意思是「可信任人工智慧對話引擎」，明確點出團隊對它的期待，那就是要以值得信賴的方式回應使用者的提問。
TAIDE推動計畫顧問、陽明交通大學李育杰教授更指出，「TAIDE是以台灣文化為基底， 融入在地特有的語言、價值觀、風俗習慣甚至法律等元素，使其能理解和回應台灣使用者的需求 。」這段話更凸顯出它對台灣AI領域發展的重要性。
就像ChatGPT一樣，TAIDE是個比較全面性的版本，如果想專精於機器人領域的應用，就得加強它在這方面的功力，目的是讓TAIDE能以機器人慣用的語言與運作模式進行任務規劃。
換句話說，就是要將人的指令轉換成機器人聽得懂的話，接下來機器人也需要根據這些規劃一一提出如何執行的策略與方法。例如建立環境地圖、自我定位、路徑規劃、導航與運動控制等，經過這番淬鍊，如同打通任督二脈般，TAIDE與機器人就此成為完全體。
讓我們再來試試前面機器人拿可樂的例子，這回你只要對TAIDE說「我想喝可樂！」接下來它就會自行對機器人傳達下列的指示：「請由地圖中找出客廳與冰箱的位置，進行可行路徑規劃，啟動導航到達冰箱，由資料庫找出可樂的樣本，啟動影像辨識，進行夾取，將可樂帶回客廳」，這中間的細節無須您掛心，就請好好享受可樂吧！
相信大家對科幻世界裡人與機器人輕鬆對話的場面並不陌生，其實這樣的情景在真實社會中並未發生，ChatGPT的出現似乎帶來一片曙光，讓機器人幫忙拿瓶可樂只是個開始，當它們逐漸成為好麻吉之後，能夠提供的協助也會越來越多元，也許在不久的將來，家中有個機器人管家的願景還真能實現呢！
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