能夠想像一輛沒人握住方向盤的電動巴士，不只可以自動駕駛，還能靈活閃避障礙、偵測駕駛疲勞，甚至自動安全停靠嗎？這些技術不再是科幻情節，而是在車輛研究測試中心（ARTC）最新實測的Level 3自駕電動巴士上正得以實現。
《數位時代》於5月27日前進位在彰濱工業區的車輛研究測試中心（ARTC），參與「2025車輛中心研測之旅」，除了有首度亮相全球第一輛Level 3自駕電動巴士外，還展示具備駕駛行為分析能力的智慧座艙系統與電子後視鏡分析系統。
「隨著車輛電子及AI技術的蓬勃發展，智慧車輛的功能持續升級，車子將從單純的移動工具，轉型為高度智慧化的載具。」
車輛研究測試中心董事長王正健表示，過去大眾對於ARTC印象多聚焦在車輛的碰種檢驗與測試，現在開始針對智慧車輛與產業鏈提供新型態的驗證，同時，也觸及「自動駕駛技術」的研發。
結合車內外感知系統、符合國際標準的全球第一輛Level 3自駕電巴
本次參訪最大亮點之一，就是全球首輛Level 3自駕電動巴士的首次公開展示。
這輛具備聯合國UN R157標準、Level 3自動駕駛能力的電動巴士，結合AI、自動駕駛與資通訊的整合，由車輛研究測試中心攜手成運汽車、義隆電子、奇美車電、友通資訊、智易科技等國內指標車電與ICT業者共同研製。
電動巴士採用本土成運電動巴士的底盤，而核心自駕技術由ARTC自主研發，透過影像辨識與雷達感知技術，加上決策控制軟體、感知融合、駕駛接管判斷與風險應變等功能，讓巴士具備車道維持、障礙物自主閃避與駕駛監控等技術。
車輛研究測試中心副總廖學隆進一步說明，根據美國汽車工程師協會（SAE）將自動駕駛區分成0到5級，而Level 2與Level 3的自駕技術，最大差異在於駕駛「主導權」的轉移。
在Level 2階段，駕駛人仍須隨時掌控方向盤與視線，車輛只要負責輔助行駛； 但到了Level 3，系統可以在特定條件下主導駕駛，駕駛可以將視線短暫轉移，當系統偵測到複雜的情境時，才需要駕駛再重新介入。
面對公車駕駛人力日益短缺的現實，這台巴士Level 3的設計試圖緩解駕駛負擔以及降低駕駛因故造成的意外風險，因此，在ARTC測試場域中，現場模擬多種自動駕駛情境，包括車道維持、前方車輛突入與駕駛失能的緊急應對等。
「車道維持系統」是這套自駕系統的基本功能，讓車輛自動維持在原有車道中平穩行駛。然而，若駕駛撥動方向燈，系統會立即判定駕駛意圖進行變道，並進入「預備變道」的狀態。此時，自駕系統會啟動周邊感測器，確認欲切換的車道是否有其他車輛阻擋。
值得一提的是，為了符合相關法規與安全標準，只要感測到相鄰車道仍有來車或障礙物，系統將主動取消變道動作，直到確認車道淨空，才會安全完成變換。這項設計反映對行車安全與法規遵循的高度重視，也讓自駕技術更貼近實際上路環境的運作邏輯。
不過，目前這輛自駕電動巴士仍處於測試階段，未來將依交通部規劃推動「自駕沙盒實驗」，率先導入設有公車專用道的直轄市特定路線。完成測試後，只要推動國內法規修訂，未來有機會展開Level 3自駕巴士的上路應用。
張右龍也指出，Level 3自駕技術未來不會只應用於巴士，同時也能下放至一般乘用車，擴大自駕技術的使用範圍。
智慧座艙與AI聯手：人機共駕技術提升安全層級
自動駕駛不只是希望車子能自己開，還要懂得與人共同合作。這次展示中，車輛中心也推出「智慧座艙監控系統」，透過AI深度學習與異質感測系統，對駕駛人狀態的即時判斷與動態應對。
智慧座艙系統可以即時偵測駕駛眼睛視線、頭部角度與身體姿態，進一步分析是否出現疲勞、分心或身體不適等狀況。
當系統判定駕駛無法應對突發狀況時，會立即發出警報，甚至主動將車輛減速、靠邊停車，並同步通報後台，確保駕駛與乘客安全。 即使駕駛戴著太陽眼鏡，透過紅外線感測仍然可以辨識駕駛狀況，凸顯系統的高度彈性。
此外，針對公車上常見的兒童遺留與乘客跌倒等安全隱患，AI座艙也整合相應偵測技術。當乘客跌倒或兒童被遺留在車內，系統可立即發出警示，預防意外的發生。
未來，智慧座艙將不限於安全功能。車輛研究測試中心副理鄭光清表示，未來發展方向還包括沈浸式娛樂體驗、AR（擴增實境）資訊顯示、車聯網協作等功能，讓駕駛與乘客皆能享受智慧化移動體驗，加上結合雲端與模擬技術，讓開發過程更有效率，又可以節省大量實地測試成本。
目前全球各國對於Level 3自動駕駛的上路仍持保守態度，尚未全面開放。但ARTC預估，隨著各地法規逐步鬆綁，最快三年內，有希望正式允許Level 3的車輛在特定環境上路。
為了讓台灣產業能提前卡位，ARTC強調，必須提早提供符合法規要求的測試場域與驗證機制，協助國內車電與ICT業者搶先完成技術認證，迎接未來智慧交通的關鍵時刻。
責任編輯：李先泰
