AI除了是白領工作的奇異點，也賦能了機器人的鋼鐵身軀，對勞動市場帶來天翻地覆的變化。到了2030年，更可望替台灣科技製造業帶來破兆元產值。
從備受矚目的人形機器人、機器狗，到半導體自動化產線手臂，不管是移動、跳躍、將晶圓毫米不差地置於精確位置，這些引領科技發展的創新產品，都仰賴上銀科技數十年磨一劍的關鍵零組件，讓創新幻化為現實。
根據2024年義大利機械公會發表的市場排名，上銀是傳動元件（滾珠螺桿、線性滑軌）類產品第1名，全球指標性機器狗大廠波士頓動力（Boston Dynamics）也是其客戶。這個品類競爭者眾，為何上銀能獨領風騷？「我們同時具備垂直和水平整合能力，製造產品的設備也是自己設計生產的，功能更符合需求、成本更低。」上銀科技董事長卓文恒難掩自豪地說。上銀以精密製造的設備打造出更多精密製造的產品，核心能力一直都掌握在自己手上。
1989年成立的上銀以滾珠螺桿與線性滑軌起家，這些元件是工業自動化的關鍵核心零件。隨著製造業對精密運動控制的需求提升，上銀逐步將這些技術延伸至更高層級的系統開發，從單軸平台到多軸結構，再推進到機器人關節模組。
根據上銀2024年年報，機器人產品占整體營收約7％，是繼傳動元件後的第2成長引擎。主要產品有諧波減速機、單軸機器人、晶圓移載系統與復健型醫療機器人等。
現代的機器人能仿真人走路姿態、流暢跨步、起立坐下，不同古早的機器人頓點明顯，關鍵在於「諧波減速機」，就像替機器人加了關節和肌肉，而這正是上銀最具代表性的技術進展。這項技術過去長期由日本企業掌握，上銀歷經多年開發與製程改良，於2018年成功量產，成為台灣首家具備完整諧波減速機製造、量產能力的公司。
解鎖日本障礙，靠諧波減速機逆襲
卓文恒回憶，當年上銀決定投入諧波減速機時，最先遇到的挑戰不是市場，而是技術封鎖。日本供應商拒絕出口製造小模數齒輪的刀具，「它知道我們要做，所以不賣。」所以要做出自己的諧波減速機，還得先解決「連工具都買不到」的問題。
為了突破，上銀選擇從源頭下手。2015年，公司併購了陸聯精密（現邁萃斯精密），打造出可加工小模數齒形的齒輪磨床與滾刀磨銳設備，成功打開了長年被日本壟斷的技術缺口。此外，過去螺紋磨床、線溝磨床都必須向日本或歐洲購買，1台皆要價新台幣上千萬元，交期動輒1年半；如今自製設備，成本僅原來的3分之1，開發速度也快上數倍。卓文恒透露，這些齒輪磨床甚至能賣回日本市場，1台售價超過1億日圓。
上銀也陸續自研材料成形與熱處理技術，讓諧波減速機從材料、加工到最終裝配的每一個環節，都能掌握在自己手中。透過研發與併購，逐步建起從刀具、機台到加工製程的完整供應鏈，具備了「從無到有做出一顆關節」的能力。
這種垂直整合的成效，也直接反映在產品開發與客製化上。卓文恒提到，如滾珠螺桿這類產品幾乎完全客製化，一部機台的軸、螺桿都不一樣，不同客戶間無法共用，因此上銀不做庫存、全部接單生產。由於掌握設備、材料與製程，上銀可以在客戶改設計時迅速調整，從內部協調就能重新開工，不必受綁於外部供應商的交期。
這樣的整合力，很快延伸到機器人產品線上。上銀把諧波減速機、交叉滾柱軸承、無框馬達、驅動器整合成一個完整的「關節模組」，提供給AI人形或專用型機器人開發商使用，同時也幫客戶解決零組件相容性問題。從滾珠螺桿、線性滑軌到諧波減速機，上銀幾乎掌握了機器人「手」所需的核心零件。
卓文恒認為在人形機器人普及前，會先出現一批「AI專用型機器人」專注於單一任務，例如搬貨、採收、焊接或醫療輔助。他指出，家庭環境開放且變數多，技術難度遠高於工廠。短期內應用將先落地於封閉、可控的工廠與物流場域，開發速度更快、成本也較好掌握。
「太簡單的東西，輪不到我們做」
卓文恒也預期未來2、3年，這類機器人將在物流、農業與醫療場域暴增。因此，上銀已開始卡位AI專用型機器人。像近期上銀協助美國新創設計八軸物流機器人，利用AI視覺辨識包裹、自動堆疊貨物；幫助歐洲客戶開發採葡萄機器人，在葡萄園中精準剪下果實。
「這些現在看起來很簡單，但拉回20年前，那是多不可能的事。」卓文恒感嘆。他曾分享，上銀的優勢之一是開發速度，只要別人的3分之1。問起為何能這麼快？他頓了一下，吐出了「勤奮」和「韌性」2個詞。
上銀投入機械製造超過35年，而機械為工業之母，集結創新的DNA和台灣人的勤奮可靠，使它們終在中國和日本的競爭中走出自己的路。
卓文恒說，「太簡單的東西，輪不到我們台灣來做。有一句話我很認同：『難從來不是企業的絆腳石，是企業的護城河。』把難的事情解決掉，就是在這個產業的立足點。」從被日本卡刀具，到靠自研與併購完成技術反攻，上銀選擇持續深耕那些最難的環節，為台灣機器人產業打下關鍵的一步。
上銀科技
董事長：卓文恒
營收：2025上半年營收117.64億元，對比去年同期成長0.6％
主要業務與優勢：滾珠螺桿、線性滑軌、諧波減速機，打入特斯拉Optimus供應鏈，在人形機器人和工業型機器人皆有布局
責任編輯：謝宗穎
