看、釘、鑽挑戰骨科達文西!炳碩這隻機器「妙手」能學真人醫師的蛋雕手感
看、釘、鑽挑戰骨科達文西!炳碩這隻機器「妙手」能學真人醫師的蛋雕手感

發明達文西手術的Intuitive Surgical公司,自25年前開創機器臂微創手術的世界,今年市值超過2千億美元。新竹生醫園區有1家低調的台灣公司,瞄準手術協作機械臂,目標是至少做到達文西手臂10分之1的市值。炳碩生醫9年前開始研發的「脊椎微創輔助導航系統」,目前已協助醫師在台灣開過近700台手術,至今未有失敗紀錄。

有別於達文西專注腔體內手術,炳碩生醫聚焦於脊髓手術。2023年,全台有17萬人脊髓病變,「我的願望是讓更多原本因病痛而黑白的人生,再度加上色彩。」炳碩生醫創辦人暨執行長莊學誠說,他的夢想是成為「骨科界的達文西」。

傳統的神經外科醫師訓練,必須用手術刀於雞蛋殼上雕刻名字且不能刻破。刻字在薄如蟬翼、底下是液體的蛋殼,其考驗的是醫師「眼、手、腦」合一的穩定與精細「手感」,在神經密布的脊椎,失之毫釐,差之千里,可能導致病人終身癱瘓。現在,炳碩生醫將這份神乎其技的「手感」,數位化、量化並植入手術機器臂中。

「其實我是為了照顧我爸爸。」莊學誠談起跨足生醫的起點,父親近90歲之際,先是脊椎出問題,後又發現腦瘤。「治療完,命是保下來,但所有的功能幾乎都喪失了。」這段經歷使莊學誠開始反思科技的價值,相較於腦部手術,他更渴望投入能「真正恢復生活品質」的醫療領域。

手術台旁的螢幕上顯示病患腰椎的3D影像,「君凱捷」機器手臂鑽頭一步步靠近脊椎兩側、僅1公分多的小切口,同時,螢幕上代表鑽頭的黃色十字準星不斷飄移,待黃色十字與電腦規畫的藍色圓圈精準吻合時,醫師便可開始下鑽,過程精準、穩定。

炳碩生醫目標很清晰,不只是做醫材的零組件,而是想改變既有手術的流程,炳碩生醫總經理兼技術長王文騰解釋,這套系統包含3個核心:眼睛(導航)、手臂(機械臂)以及手(精密仿生機械手)。

炳碩董事長兼執行長莊學誠(左)和總經理兼技術長王文騰(右)
炳碩董事長兼執行長莊學誠(左)和總經理兼技術長王文騰(右)共同打造台灣的骨科微創機器人系統。
圖/ 侯俊偉攝影

高風險磨骨刺讓它來!0.1克力道也能感測

王文騰現場拿起一個脊椎模型解釋,為什麼精準如此重要。「脊椎植釘手術,釘子能進去的路徑非常窄,稍微一打歪,就可能傷到主神經或大動脈。」在傳統手術中,醫師極度依賴經驗和術中不斷照射的X光來定位,打4根骨釘就要照100多張X光片,使醫師承受大量輻射風險。

當然,只有精準還不夠,炳碩生醫的野心是在未來打造超越人手極限的「神手」。目前獲得衛福部食藥署核准的君凱捷機械手臂手術定位系統,預計年底會進 5 家醫療院所臨床測試。未來機器臂末端有一個擁有 36 個關節、6 個自由度的機器手,整合為磨除骨刺與植入骨釘的機器人。

「手感再好的醫師,大概也只能分辨10克以上的力道差異。」王文騰強調,君凱捷機械手能偵測到0.1至0.5克的細微力量變化,常用於高風險的減壓手術,即是磨掉壓迫神經的骨刺。透過AI演算法學習辨識出骨頭從厚到薄、再到「將破未破」時的力度變化。未來,機器人可以輔助醫師,在最關鍵的時刻自動停止。

面對美敦力、Brainlab等國際大廠,炳碩生醫選擇最「接地氣」的打法。「手術房裡,外科醫師就是王。」莊學誠直言,每位醫師都有自己習慣的開刀流程和「派別」,「我是武當派,你為什麼要我用少林派的功夫?」國外大廠的系統往往很僵化,要求醫師配合機器,「ABC的流程不能改,醫師用得不順手,最後機器就在角落生灰。」因此,炳碩生醫將台灣定位為「臨床示範點」。

選台灣「彈性」練兵,說服醫師信任機器最難

「我們在台灣的商業模式非常彈性。」王文騰解釋,他們不強求醫院花大錢「買斷」設備。「我們可以用租的(月租),也可以按次收費。目標是快速進駐醫院,快速累積各門各派的臨床案例。」

這套在台灣驗證成功的模式,正快速複製到海外,目前炳碩生醫已進入印度、英國、日本、中南美洲等地,並在美國採用貼牌(ODM)模式與當地大廠合作。

儘管前景看好,但最大的挑戰,始終是「人」。莊學誠坦言,要讓一群花了20、30年訓練、對自己充滿自信的頂尖外科醫師,信任1台機器是極為困難的。「你跟他說,你打10根釘子會錯1根,機器打100根都不會錯,聽起來有多討厭就有多討厭。」莊學誠表示,炳碩選擇用數據說話的策略,並從年輕一代的醫師開始扎根。

那麼,AI機器人終將會取代醫師嗎?「短期內絕對不會,尤其在醫療領域,生命由誰負責? FDA(美國食品藥物管理局)的法規也絕不允許。」王文騰搖頭強調,脊椎微創手術機器人的定位是「輔助」,醫師永遠是最終的「指揮官」。

炳碩生醫

創辦人暨執行長:莊學誠
公司背景:2016年成立,預計2027年第4季進行IPO,合作醫院有奇美、亞東、北醫附醫等,涵蓋骨科與神經外科
主要業務與優勢:君凱捷複合手術導航系統、脊椎微創手術機器人

責任編輯:謝宗穎

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全台唯一!2025台中耶誕嘉年華《角落小夥伴》療癒登場
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「2025台中耶誕嘉年華」於12月12日至1月1日盛大登場!今年活動主燈特別邀請全球知名療癒系角色IP《角落小夥伴》擔綱主角,於舊台中火車站前廣場設置高達18公尺之全新主燈「耶誕珍甜」耶誕樹,不僅是歷年最高紀錄,更以「千層奶油蛋糕」為靈感,打造出「全台唯一穿著手工訂製蛋糕裙的耶誕樹」,呼應「台中珍甜」主題。另外,角落小夥伴裡的五大超人氣角色:「蜥蜴、貓、炸豬排、白熊、企鵝?」,也將化身巨型立體氣膜,齊聚耶誕樹旁與站前廣場,陪伴民眾共度溫馨佳節。

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今年耶誕嘉年華的主燈「耶誕珍甜」耶誕樹,聚集了角落小夥伴人氣角色,陪伴大家一起點亮冬季。
圖/ 台中市政府

今年在柳川展區,角落小夥伴裡的五位超人氣角色齊聚在柳川水舞台,與蜥蜴的母親共同化身超大型立體氣偶「蜥望舞伴」,搭配歡樂療癒的水舞燈光秀,點亮河畔夜色;還有「來企泡湯」主題燈飾,可見企鵝?坐在湯桶上,周圍煙霧繚繞,彷彿置身谷關溫泉;「白熊好品」則呈現白熊在冰塊上享受著好喝的茶;美食界人氣王炸豬排與炸蝦尾則在民權路「炸物食堂」驚喜亮相,增添逛燈樂趣。在綠川展區設置「幸福快遞」及「耶誕之森」燈區,設有巨型耶誕老公公氣膜,搭配麋鹿燈飾,營造歡樂的耶誕節慶氛圍。涵洞則延伸出甜蜜莓粉光與水藍雪花燈片的「雪花光廊」,引領人們迎向耶誕佳節。

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柳川親水公園「蜥望舞伴」燈區也有角落小夥伴驚喜現身。
圖/ 台中市政府

新聞局表示,今年在舊火車站前廣場設立「耶誕市集」,邀請120組文創、手作、甜點等青創攤位輪番出攤外,更結合活動與公益,首度推出「視障按摩」攤位,讓民眾在賞燈同時,可以品嚐到各式甜點與發現特色文青小物,並能享受免費專業的按摩服務。另外,活動期間每週五至週日晚間,更安排了一系列藝文表演,包含奇幻泡泡秀、魔術秀、歡樂小丑互動雜耍與高難度的扯鈴特技等多樣化節目,讓市民朋友沉浸在熱鬧繽紛的耶誕歡樂氛圍中。

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柳川沿岸聚集角落小夥伴人氣角色陪伴大家度過歡樂的耶誕假期。
圖/ 台中市政府

新聞局補充,為了讓市民朋友更輕鬆抵達這場「珍甜」盛會,展區鄰近優化公車專用道,建議搭乘300、301、302、303、304、307、308路公車,在「台中火車站」或「台灣大道中華路口」下車即可輕鬆抵達。邀請所有市民朋友與遊客,一同沉浸在燈光、音樂和甜點氛圍中,享受這場最溫馨、最「珍甜」的台中耶誕嘉年華!更多活動詳情,請持續鎖定台中市府官方粉絲專頁「漾台中」(https://www.facebook.com/GLAT.Taichung/ )。

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