無人車也能克服「停車障礙」,戴姆勒自動停車技術獲德國當局批准
無人車也能克服「停車障礙」,戴姆勒自動停車技術獲德國當局批准
2019.07.24 | 物聯網

無人駕駛的終極目標,不只車子要能自己開,還要能順利停進停車格中。賓士母公司戴姆勒(Daimler)與汽車零件供應商博世(Bosch),研發一款Level 4等級自動停車系統,最近獲得德國監管單位許可,可以在沒有人類監督的情況下,完成自動停車,創下全球首例,這對無人車駕駛技術來說,又是一個新里程碑。

德國監管單位許可,停車可以真正「無人」

戴姆勒與博世從2015年就開始,就以NVIDIA的自駕平台為基礎,開發自動停車系統(Automate parking),2017年首度在德國南部工業大城斯圖加特(Stuttgart)的賓士博物館,安裝這套系統。(跟柴油車說再見!戴姆勒、保時捷快攻電動車市場)

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這套停車系統與賓士的App連動,駕駛要取車時,可以直接在手機上點選,車子就會開到指定地點讓乘客上車。

接著便開始進行一連串的測試,來到這座博物館參觀的遊客,也都可以使用這套系統。駕駛把車子停放在指定的下車區域後,停車場內由博世提供的感應器,可以辨識車輛的位置與周邊環境,接著透過雷射雷達導引車子到停車格內。這套停車系統與賓士的App連動,駕駛要取車時,可以直接在手機上點選,車子就會開到指定地點讓乘客上車。

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停車場內由博世提供的感應器,可以辨識車輛的位置與周邊環境。

這項技術雖然已經實現,但過去必須在有工作人員監督的狀態下運作,本月德國監管單位通過許可,讓這套停車系統可以不需要人類在旁監督,真正邁向「無人」化。

環境封閉、車速不快,無人停車有優勢條件

其實,市面上已經有不少車子搭載停車輔助系統,技術上是在車輛開到停車格上後,透過雷達測量停車格空間,駕駛不需要控制方向盤,只需要控制油門煞車踏板,就能順利停好車,對停車技術不佳、不會看後視鏡倒車的駕駛是一大福音。

這次戴姆勒與博世得到德國當局核准的自動停車系統,技術層次複雜許多,可以在停車場中找到閒置的停車位,在無人協助的情況下完成停車,還能將車子開回停車場的指定位置供取車。不過目前這套系統只在賓士博物館中採用,未來如果要讓所有配有自動駕駛功能的車都採用,勢必需要開發共通標準。(無人車就像安全氣囊,在邁向普及的道路上仍有難題待突破)

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停車場環境比起開放道路單純,加上停車車速不快,封閉環境中潛在風險較可控,這也是德國監管單位核准的原因。

停車場環境比起開放道路單純,加上停車車速不快,封閉環境中潛在風險較可控,這也是德國監管單位核准的原因,自動停車系統迎來新的里程碑,象徵自動駕駛技術距離商業化更往前邁進一大步。

責任編輯:陳映璇

參考資料:Techcrunch、The Verge、Daimler

關鍵字: #自動駕駛
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從切菜到乾燥加工!宜展如何結合桃園市政府創業資源,以AI開拓農產加工第二成長曲線?
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走進蔬果加工廠,同樣是100公斤高麗菜,最後能做出多少成品?答案不見得相同。氣候、產地與品質影響原料條件,客戶要求的切法、重量與交期也各不相同。對曾任科技業研發主管十多年的宜展科技農業執行長林佑澤而言,這是與科技製造截然不同的世界。

「農業部分全部都不一致。」林佑澤以青江菜為例,即使機械手臂已經訓練好辨識特徵,面對形狀各異的蔬菜,仍難以判斷該從哪裡抓取。農產品的天然變數,卻得面對學校團膳、連鎖餐飲、航空空廚等企業客戶對品質與交期的要求。如何讓加工流程穩定運作,成為宜展投入數位轉型的起點。

從紙本、LINE到數據,先把現場經驗留下來

目前宜展一年處理數千噸蔬果、服務超過120家企業客戶,業務涵蓋採購、截切、清洗、包裝與配送。林佑澤觀察,農產加工的關鍵經驗往往掌握在資深員工手中:該買多少菜、原料損耗多少、訂單增加又該安排多少人力,都仰賴現場判斷。

「主要就是把人的經驗變成數據。」林佑澤說。過去客戶透過LINE或紙本下單,現場靠人工整理訂單、對照不同客戶的加工規格;如今宜展利用AI辨識訂單內容並匯入ERP,再依客戶、品項與規格進行標籤化派工。製程則透過QR Code記錄原料投入量與成品產出量,逐步掌握各環節的加工損耗。

接下來是整理現場的判斷依據。林佑澤透過與資深員工對談,了解採購、派工與品管的作業方式,再利用AI協助找出規則、建立SOP。AI整理出的流程仍須由現場人員逐項確認、修正,才能實際執行。

品質管理也在持續改善。傳統金屬檢測器難以辨識菜蟲、橡皮筋等非金屬異物,宜展正與技術夥伴規劃導入AI影像辨識,輔助產線末端檢查。林佑澤表示,每批農產品品質不同,比起單看良率,他更重視客訴是否減少。隨著訂單與製程資訊逐步累積,宜展也希望進一步建立需求預測、採購建議與生產排程模型,減少營運對資深員工個人經驗的依賴。

不只把菜切好,乾燥加工尋找第二成長曲線

除了改善截切本業,宜展也開始發展乾燥加工。學校團膳在寒暑假面臨需求波動,生鮮蔬果則有保存期限短、價格易受產季影響等限制。林佑澤希望藉由乾燥技術延長農產品保存期限,開拓附加價值更高的加工業務。

不過,乾燥同樣有依賴經驗的問題。傳統做法是太乾就降低溫度、縮短時間,不夠乾就反向調整。每批原料的水分與成熟度不同,反覆試做不僅增加成本,也難以維持品質一致。「品質目標沒有設定的話,前面的製程參數就不知道怎麼調整。」林佑澤將過去研發車用面板的思維帶進農產加工:先決定產品希望達到的口感、含水率與水活性,再回頭檢視原料成熟度、截切厚度及乾燥參數等條件。

團隊進一步結合不同乾燥技術、自行改造設備,並接洽桃園的設備業者合作。林佑澤曾比較其他地區的設備,最後選擇設備構造、乾燥均勻度與可靠度較符合需求的桃園業者。宜展也持續累積製程參數,希望未來透過AI找出適合不同原料的乾燥曲線,減少反覆試做。

「我們主要還是要做代工,想要做一個功能性的原料平台。」林佑澤說,果乾目前更像是展示技術能力的產品,未來希望將服務延伸至辛香料、中藥材、太空食品、超級蔬菜及寵物食品等領域。現階段宜展主要營收仍來自蔬果截切本業,乾燥事業尚未形成主要收入。未來若能建立穩定的乾燥製程與代工能力,宜展便有機會從既有蔬果供應鏈,切入附加價值更高的食品原料市場。

從彰化走向桃園,驗證營運方法能否跨區複製

隨著加工流程逐步數位化,宜展也開始思考,這套管理方法能否帶到彰化以外的場域。

參與桃園市政府青年事務局天際線加速器及Meet桃園+後,宜展擴大與桃園產業生態系的連結。林佑澤提到,天際線協助邀集不同局處了解團隊需求,並提供資源媒合機會。宜展也開始與桃園市農會及在地農民合作,增加北部原料來源。這項合作不只拓展了供應來源,更成為宜展因應極端天候、穩定供貨的重要助力。林佑澤回憶,先前中南部連日降雨,蔬菜供應受到影響,宜展便從北部調度蔬菜,以不同產區互相支援,降低天候對供貨的衝擊。此外,團隊也透過天際線資源,獲得參與日本國際伴手禮設計競賽的輔導,並成功榮獲金賞獎肯定,除了展現產品的創新與設計實力,也為宜展拓展海外市場、提升國際能見度創造更多機會。

下一步,宜展規劃以桃園大溪作為第二個驗證場域,將彰化累積的資料、SOP與加工管理經驗,轉化為可複製、可優化的營運管理模式,帶到不同產地、供應鏈及人員條件下驗證。林佑澤指出,未來若要跨區域擴張,不可能每到一個新地方,就把原有團隊整批搬過去。因此,宜展希望將資深員工的實務經驗,轉化為標準化流程與數據模型,結合AI進行生產排程、資源配置及營運決策,讓新場域能依據當地條件快速調整,降低對特定人員經驗的依賴。

從彰化到桃園,宜展接下來要驗證的,是這套從傳統農產加工現場整理出來的管理方法,是能夠跨區域複製、快速部署並持續優化的農產加工營運系統。 長期目標是降低新場域的建置成本與管理複雜度,提升擴張效率,讓傳統農產加工業具備規模化發展的能力。

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