冠狀病毒肆虐!避免近距離接觸,醫療診斷該如何做?幸好我們還有「它」
冠狀病毒肆虐!避免近距離接觸,醫療診斷該如何做?幸好我們還有「它」

新冠病毒來勢洶洶,席捲全球,台灣在衛福部阿中部長沉著、堅定地帶領下,挺過了第一波的攻勢,也讓世人見識到台灣在醫療、健保上的實力,在此同時,一向喧嘩、多元的台灣社會,倒也展現出一種同舟共濟、共體時艱的氣氛。

但在全球化的浪潮下,正如部長所說,台灣不可能鎖國,面對病毒一波波的湧來,我們當然得有所準備,在這當中,人工智慧與機器人到底能扮演什麼樣的角色呢?

智慧機械口罩生產線

防疫如作戰,首重阻敵於境外,能擋多少算多少,一旦被滲透進來,那就只好戴起口罩,這就輪到我們經濟部阿津部長登場,立馬召集工研院、精密機械中心、以及國內一線工具機大廠等,加入建造口罩生產線的行列,這些原本被定位為台灣業界最先進技術研發單位,以及旗下肩負起國際接軌任務的優秀工程師們,甘之如飴地擱下手邊的工作,從事並不屬於國內正積極推動的智慧機械產業的口罩製造,但值此非常時期,看著一片片口罩隨著工程人員的用心逐漸成形,卻也閃耀出一絲絲撫慰人心的光芒!

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自動偵測的紅外線額溫槍裝置

接下來該是科技部阿基師部長的時間了,自從部長宣告2018年為AI元年以來,機器人就是其中一項研發重點,也因為它同時擁有智慧、感測、以及行動能力,備受期待可用來應付難纏疫情的挑戰。但即使沒有使用到人工智慧,自動化技術還是可以派上用場,台灣大學電機系技正劉振森就研製出可自動偵測受測者的紅外線額溫槍裝置,大幅減輕校方替師生量測體溫時所耗費的人力,這個系統看似簡易,但以現有學校較為基本的檢驗需求,已經足以取代機場常見動輒數十萬的紅外線熱像儀,低廉的成本也讓它深具推廣的本錢。

防疫一號_台灣大學官方FB
「防疫一號」是一款「非接觸式」額溫自動量測智慧防疫裝置,能減少人與人近距離接觸而互相傳染病毒的機會。

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行動送餐、藥物配送的NCTU1智慧醫院機器人

如果想要擁有更全面的功能,那可以考慮採用交通大學宋開泰教授團隊所研發、取名為NCTU1的智慧醫院機器人,它能透過臉部辨識技巧來針對特定人士進行上述的體溫量測,並且加以記錄與分析,一旦發現異常,也能立即通報相關單位處理,除此之外,結合了自主定位、避障、導航等技術的NCTU1能夠自行穿梭於病房之間,找到指定的服務對象,協助在醫院或隔離中心配送餐點或藥物,讓醫護人員更有餘裕照顧病人,也能降低人員接觸傳染的風險。

協助檢疫的MARS移動式機械手臂系統

病毒檢疫具有高度的風險,這也正是另一個出動機器人的極佳時機,適合的機器人類型會是所謂的「移動式機械手臂」,它利用可以自由行動的移動平台,將安置在上面的機械手臂運送到指定的地點,再經由專業人員由遠方遙控執行檢疫的工作,因此能夠避免像是日本檢疫官在鑽石公主號檢測中遭受感染事件的發生。

台灣在這款機器人的研發也不落人後,工研院機械所團隊已經成功開發出名為MARS的移動式機械手臂系統,它搭配有高解析度的影像設備,採用國際通用的ROS機器人作業系統整合移動平台與機械手臂的運作,整體功能直逼國際水準,價格也落在極具競爭力的150萬元,只要針對檢疫的需要,適度加以改裝與調教,機器人就可以出任務了。

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未來:醫療、檢疫機器人的持續開發

眼下在前線的醫護人員正日以繼夜、不眠不休地守護著我們的健康,藥師與產業界也持續不斷將包括口罩在內的醫療物資配送到需要的人手上,這也激勵起學界的參與,像是中研院、國防醫學院等正積極進行病毒篩檢與疫苗的研發,即將合併的陽明與交通大學也結合彼此在醫學與工程上的強項,成立名字很像「復仇者聯盟」的「新冠病毒聯盟」,其中當然不會錯過醫療機器人團隊。

或許在現階段我們並沒有看到太多機器人現身,但汲取瘟疫來襲時的教訓與經驗,醫療、檢疫機器人的確值得投入與開發,因為即使病毒的傳染力再強,機器人就算沒有戴口罩,也是一點都沒在怕!

責任編輯:陳建鈞

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2025年總統科學獎〉跨界40年!梁賡義院士在產官學研間,搭建科技、人文間橋樑
2025年總統科學獎〉跨界40年!梁賡義院士在產官學研間,搭建科技、人文間橋樑

2025年總統科學獎得主梁賡義院士,即便同時擔任逢甲大學春雨講座教授、浩鼎生技董事長,還為了協助國立臺東大學設立護理系而大力奔走,三不五時要環島、全臺走透透,日子忙得不得了,但他始終精神抖擻、滿懷熱情,只因他做的,是有益臺灣、社會發展的事。

事實上,梁院士從數學跨足生物統計,再投身高等教育與國家衛生,不僅以「廣義估計方程式」(Generalized Estimating Equations,GEE)改寫了縱貫式數據分析的規則,更以獨到的人文關懷,影響無數學子與政策制定。

從小,梁院士就喜歡數學的嚴謹與邏輯,1973年,他自國立清華大學數學系畢業後,便赴美深造,並在美國南卡羅萊納大學取得統計所碩士;接著,他又轉往美國華盛頓大學,攻讀生物統計博士學位。

從數學到生物統計,帶出數據背後的人性關懷

在研讀博士期間,他接觸到了當時炙手可熱的「存活分析」,意識到生物統計能直接幫助科學家、臨床醫師回答有意義的科學問題,對人類健康產生間接但深遠的助益,就此便踏上生物統計的「不歸路」。

教學界的老友們來到頒獎典禮,為梁院士祝賀殊榮。
教學界的老友們來到頒獎典禮,為梁院士祝賀殊榮。
圖/ 數位時代

1986年,已在美國約翰霍普金斯大學(Johns Hopkins University)任教職的他,與同事Scott Zeger研發出新的統計方法「廣義估計方程式」。梁院士解釋,不論是實驗室、世代流行病學或臨床試驗,只要是縱貫式硏究(longitudinal study),產學研界都會用到GEE,進行統計分析。尤其在國際大藥廠最常用的「前後測臨床試驗」(pre-post design for clinical trial designs)中,GEE讓全球臨床醫師能準確評估癌症、心臟血管和糖尿病等新藥的療效,進而獲得各國食藥署通過,造福千萬病患。GEE發表至今,已被引用逾22,000次,並納入R、STATA、SAS、SPSS等主要統計軟體中。

雖然在約翰霍普金斯大學任教長達28年,梁院士卻幾乎年年暑假,都返國舉辦研討會,分享國際生物統計和流行病學的新知。也因為始終心繫臺灣,讓梁院士在2010年,毅然辭去在美教職,回臺擔任國立陽明大學校長。

一方面,梁院士成功為學校爭取5年500億的計畫經費,成立腦科學中心、腫瘤免疫中心和高齡健康研究中心,將陽明大學打造成研究型大學,並在國際間嶄露頭角。另一方面,為了培育年輕人才,他選擇停下個人研究,建立起由資深教師帶領年輕教師的「師徒制」,鼓勵經驗傳承,「組織要永續發展,有賴於年輕人才的成長。」像是他自己儘管平常公務繁忙,仍活躍於社群,默默留心學生的大小事;他並邀請學生前往校長宿舍,定期舉辦「與校長有約」活動,這讓學生與他之間「零距離」,大至職涯規劃、小至生活瑣事,都樂於與他分享。

最重要的是,梁院士相當看重全人教育,因此廣泛開設人文講座、藝術文化等通識課程,尤其陽明大學以醫科見長,「所謂視病如親,醫護人員在專業之外,更需要具備人文素養,才能真正關懷病患。」

梁院士於頒獎典禮現場發表感言。
梁院士於頒獎典禮現場發表感言。
圖/ 數位時代

2017年,梁院士接下國家衛生研究院院長一職。這時,他又迅速轉換角色,每週檢視國際文獻、提供數十件政策建言,充分發揮國衛院的智庫功能。新冠肺炎爆發期間,他再度臨危受命,擔任中央流行疫情指揮中心研發組組長,帶領國衛院在15天內,完成公克級瑞德西韋合成,並與阿斯特捷利康(AstraZeneca)簽約,預採購1千萬劑疫苗,達成防疫、安定民心的任務。

不斷跨界,帶著使命感堅定前行

一輩子都在「跨領域」的梁院士,堅信創新不僅來自技術,也來自跨域合作帶來的新思維。他在美國求學、教書時,不是發表完論文就沒事了,他還持續思考,自己的研究能如何被用在臨床,因此他積極參與思覺失調症、強迫症研究等多項計畫,與基因學家、精神科和流行病學醫師腦力激盪、挑戰彼此。但梁院士特別提醒莘莘學子們,「跨領域」固然重要,大學時期仍應先在一個領域「站穩腳跟」,如此才能擁有與不同領域對話、欣賞的紮實基礎。

在產官學界耕耘逾40年,梁院士絲毫未停下前進的腳步。如今,他仍在杏壇作育英才,也深入業界,期望將研究成果更直接應用在藥物,以造福病患,「這是我一直鼓勵學生進入藥廠的原因!因為他們對人類的貢獻,可能比發表文章更直接。」近來,他心心念念的最大任務,是以自身人脈連結資源,為臺東大學爭取設立護理系,填補偏鄉地區的醫護缺口。

賴總統親自頒發「2025年總統科學獎」殊榮予梁院士。
賴總統親自頒發「2025年總統科學獎」殊榮予梁院士。
圖/ 數位時代

每一個統計數字背後,都承載著真實的生命重量;每一次跨領域的嘗試,都可能為人類帶來新的希望曙光。梁院士在統計學的精準座標中,繪製出一幅幅影響深遠的生命藍圖,持續為臺灣乃至全球的健康與福祉努力。

梁賡義 院士
專長:生物統計、流行病學
現職:逢甲大學春雨講座教授
成就:研發「廣義估計方程式」,讓全球臨床醫師得以正確評估許多如癌症、心臟血管及糖尿病等新藥的療效,造福嘉惠全球數以千萬計的病患;橫跨產官學界,為臺灣貢獻所長

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