高通第一款5G機器人專屬平台登場,怎麼靠「樂高工法」滿足各種應用需求?
高通第一款5G機器人專屬平台登場,怎麼靠「樂高工法」滿足各種應用需求?
2020.06.22 | 物聯網

提到「機器人」,你腦中想到的是什麼?

在店家門口跳著舞、幫忙招攬客戶的Pepper;在家到處轉動、洗地拖地一手包辦的掃地機器人;做著精密組裝工作,準確度比人工更高的機器手臂;甚至是在天空排排站,幫忙抓拍巡邏的無人機⋯⋯從家用、商用再到工業用,其實這些都是機器人。

根據美國聯合市場研究(Allied Market Research)統計,機器人產業經濟規模到了2027年,將達到1,700億美元。

「機器人領域對高通來說,是一個非常有吸引力的市場,再過五年後,機器人和無人機的應用會是現在的兩倍,」 高通技術公司業務拓展資深總監暨自動機器人、無人機和智慧電器負責人德夫·辛格(Dev Singh)說道。

上週,在高通推出第一款支援5G的6系列處理器Snapdragon 690後,隔天又風風火火地發表全球第一款可5G聯網的機器人專屬平台——RB5,包括LG、美團點評、凌華科技⋯⋯全球共計20家廠商都已採用。

你是否會好奇,這顆能讓機器人動起來的「心臟」,和常見的手機處理器究竟有何不同?能讓各式各樣、功能迥異的機器人「活起來」的平台強在哪?高通在機器人市場的策略佈局又是什麼?

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現在負責高通機器人業務的德夫·辛格(Dev Singh)向《數位時代》及部分台灣媒體分享在機器人市場的規劃。
圖/ 高通

高通四年前就投入機器人,本土品牌「女媧創造」也是客戶

事實上,高通進軍機器人領域已有四年之久。

高通先前已陸續開發好幾款可供機器人使用的處理器,大多數為運算密集型的處理器,但和其他晶片大廠一樣,這些處理器並非「機器人專屬」,仍可提供不同領域產品使用。

直到在2019年的MWC上,高通終於發表了自家第一款機器人專屬平台RB3,也為RB5奠定基礎。

「在半導體產業,高通是少數一家公司專門把機器人這塊業務拿出來,設有專門的產品線,我們有專屬的團隊分別負責機器人相關的軟體、硬體及系統。」

德夫·辛格透露,目前市面上已有百萬台機器人採用高通的解決方案,銷售金額也已經超過數百萬美元。

像是三星、Sony、LG、軟銀、西門子、Bosch、iRobot⋯⋯等等大廠,都在高通的名單上,產品涵蓋家用、商用及工業範疇。值得一提的是,鴻海及小米參與投資,並與亞太電信牽手開賣的台灣本土陪伴機器人品牌「女媧創造」,也是高通的客戶之一。

高通 機器人 5G rb5
德夫·辛格亮出至今為止高通的機器人合作夥伴。
圖/ 唐子晴攝影

甚至是今年7月,NASA開發一個新的火星探索任務,其中也採用高通的解決方案,「我們的組合非常廣,可以涵蓋到兩百美元的玩具機器人,也可以是兩百萬美元的工業機器人。」

亞太電信凱比.jpg
台灣本土機器人品牌「女媧創造」,在去年推出了教育陪伴型機器人「凱比」,並聯手亞太電信開賣,當時創造一陣話題。
圖/ 亞太電信

複雜分散的機器人,運算平台要像樂高積木一樣層層疊加

機器人無疑是IoT生態系中重要的一環,但談起應用場景,有家裡、工廠、學校、農地⋯⋯領域相當分散,對鏡頭、感測、語音、運算的功能需求大不相同。

「過去的機器人應用,通常使用的是一般的CPU、GPU來處理,但機器人要處理的事情非常的複雜,真正需要的是一個整合式平台。」

德夫·辛格表示,RB3和RB5採用的是「異構運算」,整合CPU、GPU和DSP,當碰到不同問題時,會丟給不同的核心處理,除此之外,可再搭載數據機晶片,或是支援攝影鏡頭、感測器的模組。

高通 機器人 5G rb5
RB5採用的是「異構運算」,可以根據客戶不同的需求,來設計該平台中搭載的東西。
圖/ 唐子晴攝影

舉個簡單例子,雖然RB5是全球第一款支援5G的機器人專屬平台,但平台中的「數據機晶片」和「處理器」卻是分開的,可以自由組裝、自由搭配。當客戶不需要5G時,便可以選擇4G數據機晶片,甚至有些產品兩者都不需要,只要選擇支援WIFI的晶片即可。

高通 rb5 機器人.jpg
高通還設計了RB5開發套件,除了處理器平台本身外,還可以連結各式軟體及機器人系統。
圖/ 高通

德夫·辛格形容,可以把RB5開發套件想像成疊「樂高積木」,一層一層疊加上去,最下層是高通的處理器,上面可疊加一層感測器、一層運動控制器⋯⋯等等,需要什麼樣的應用,就「疊上」,讓同一個高通處理器適用不同領域。

「其實有這樣的設計,是我們已經知道客戶的痛點在哪,他們需要的不只是處理器而已,其他功能最好都能事先整合。」

然而,在高通眼中,機器人不外乎分為三大應用「家用」、「商用」和「工業用」三大層級。

因為RB5具有更高的運行能力,和RB3相比,目標市場多半是高階B2B應用;倘若是B2C應用,主力則為個人AI助理、無人機等等。

高通 機器人 5G rb5
官方解釋,用虛線框出來的範圍,是RB5的主力應用領域。
圖/ 唐子晴攝影

官方透露,包括LG、美團點評、凌雲科技、Open Robotics、獵戶星空⋯⋯等等,共計超過20家公司都已經成為RB5的早期使用者,也有台灣業者正在洽談中,目前生態體系合作夥伴也已經超過30家。

在台灣5G開台倒數計時之際,讓人不禁好奇,機器人和5G究竟會怎麼結合?針對mmWave(毫米波)和6Ghz兩種頻段,各自的應用是什麼?

由於mmWave頻寬更大,但傳播距離短,德夫·辛格觀察,大部分用於企業或工廠架設的私有網路中,主要瞄準工業面應用,工廠內部使用較多;至於6Ghz頻段,現階段則多為無人機使用,這些產品訴求為「現在就得用,有什麼就用什麼。」

責任編輯:陳映璇

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2025年總統科學獎〉跨界40年!梁賡義院士在產官學研間,搭建科技、人文間橋樑
2025年總統科學獎〉跨界40年!梁賡義院士在產官學研間,搭建科技、人文間橋樑

2025年總統科學獎得主梁賡義院士,即便同時擔任逢甲大學春雨講座教授、浩鼎生技董事長,還為了協助國立臺東大學設立護理系而大力奔走,三不五時要環島、全臺走透透,日子忙得不得了,但他始終精神抖擻、滿懷熱情,只因他做的,是有益臺灣、社會發展的事。

事實上,梁院士從數學跨足生物統計,再投身高等教育與國家衛生,不僅以「廣義估計方程式」(Generalized Estimating Equations,GEE)改寫了縱貫式數據分析的規則,更以獨到的人文關懷,影響無數學子與政策制定。

從小,梁院士就喜歡數學的嚴謹與邏輯,1973年,他自國立清華大學數學系畢業後,便赴美深造,並在美國南卡羅萊納大學取得統計所碩士;接著,他又轉往美國華盛頓大學,攻讀生物統計博士學位。

從數學到生物統計,帶出數據背後的人性關懷

在研讀博士期間,他接觸到了當時炙手可熱的「存活分析」,意識到生物統計能直接幫助科學家、臨床醫師回答有意義的科學問題,對人類健康產生間接但深遠的助益,就此便踏上生物統計的「不歸路」。

教學界的老友們來到頒獎典禮,為梁院士祝賀殊榮。
教學界的老友們來到頒獎典禮,為梁院士祝賀殊榮。
圖/ 數位時代

1986年,已在美國約翰霍普金斯大學(Johns Hopkins University)任教職的他,與同事Scott Zeger研發出新的統計方法「廣義估計方程式」。梁院士解釋,不論是實驗室、世代流行病學或臨床試驗,只要是縱貫式硏究(longitudinal study),產學研界都會用到GEE,進行統計分析。尤其在國際大藥廠最常用的「前後測臨床試驗」(pre-post design for clinical trial designs)中,GEE讓全球臨床醫師能準確評估癌症、心臟血管和糖尿病等新藥的療效,進而獲得各國食藥署通過,造福千萬病患。GEE發表至今,已被引用逾22,000次,並納入R、STATA、SAS、SPSS等主要統計軟體中。

雖然在約翰霍普金斯大學任教長達28年,梁院士卻幾乎年年暑假,都返國舉辦研討會,分享國際生物統計和流行病學的新知。也因為始終心繫臺灣,讓梁院士在2010年,毅然辭去在美教職,回臺擔任國立陽明大學校長。

一方面,梁院士成功為學校爭取5年500億的計畫經費,成立腦科學中心、腫瘤免疫中心和高齡健康研究中心,將陽明大學打造成研究型大學,並在國際間嶄露頭角。另一方面,為了培育年輕人才,他選擇停下個人研究,建立起由資深教師帶領年輕教師的「師徒制」,鼓勵經驗傳承,「組織要永續發展,有賴於年輕人才的成長。」像是他自己儘管平常公務繁忙,仍活躍於社群,默默留心學生的大小事;他並邀請學生前往校長宿舍,定期舉辦「與校長有約」活動,這讓學生與他之間「零距離」,大至職涯規劃、小至生活瑣事,都樂於與他分享。

最重要的是,梁院士相當看重全人教育,因此廣泛開設人文講座、藝術文化等通識課程,尤其陽明大學以醫科見長,「所謂視病如親,醫護人員在專業之外,更需要具備人文素養,才能真正關懷病患。」

梁院士於頒獎典禮現場發表感言。
梁院士於頒獎典禮現場發表感言。
圖/ 數位時代

2017年,梁院士接下國家衛生研究院院長一職。這時,他又迅速轉換角色,每週檢視國際文獻、提供數十件政策建言,充分發揮國衛院的智庫功能。新冠肺炎爆發期間,他再度臨危受命,擔任中央流行疫情指揮中心研發組組長,帶領國衛院在15天內,完成公克級瑞德西韋合成,並與阿斯特捷利康(AstraZeneca)簽約,預採購1千萬劑疫苗,達成防疫、安定民心的任務。

不斷跨界,帶著使命感堅定前行

一輩子都在「跨領域」的梁院士,堅信創新不僅來自技術,也來自跨域合作帶來的新思維。他在美國求學、教書時,不是發表完論文就沒事了,他還持續思考,自己的研究能如何被用在臨床,因此他積極參與思覺失調症、強迫症研究等多項計畫,與基因學家、精神科和流行病學醫師腦力激盪、挑戰彼此。但梁院士特別提醒莘莘學子們,「跨領域」固然重要,大學時期仍應先在一個領域「站穩腳跟」,如此才能擁有與不同領域對話、欣賞的紮實基礎。

在產官學界耕耘逾40年,梁院士絲毫未停下前進的腳步。如今,他仍在杏壇作育英才,也深入業界,期望將研究成果更直接應用在藥物,以造福病患,「這是我一直鼓勵學生進入藥廠的原因!因為他們對人類的貢獻,可能比發表文章更直接。」近來,他心心念念的最大任務,是以自身人脈連結資源,為臺東大學爭取設立護理系,填補偏鄉地區的醫護缺口。

賴總統親自頒發「2025年總統科學獎」殊榮予梁院士。
賴總統親自頒發「2025年總統科學獎」殊榮予梁院士。
圖/ 數位時代

每一個統計數字背後,都承載著真實的生命重量;每一次跨領域的嘗試,都可能為人類帶來新的希望曙光。梁院士在統計學的精準座標中,繪製出一幅幅影響深遠的生命藍圖,持續為臺灣乃至全球的健康與福祉努力。

梁賡義 院士
專長:生物統計、流行病學
現職:逢甲大學春雨講座教授
成就:研發「廣義估計方程式」,讓全球臨床醫師得以正確評估許多如癌症、心臟血管及糖尿病等新藥的療效,造福嘉惠全球數以千萬計的病患;橫跨產官學界,為臺灣貢獻所長

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