《數位時代》爬梳創投、媒體、研調機構等770家AI企業,從中評選出全球100家及台灣20家最具創新的代表者。
一款綠色人形機器人在物流線上勤奮工作,它有著與人類相仿的175公分身高,雙腳靈活可行走、蹲、站,甚至能搬起16公斤重的物品爬樓梯。
這款機器人名叫Digit,是一家美國人形機器人新創 Agility推出的商用機器人,電商巨頭亞馬遜在工作場域部署的75萬機器人大軍,Digit也在其中貢獻一己之力。今年初,Digit也宣告將走入豐田汽車(Toyota)的生產線中,Agility在2025年完成的C輪募資中,更獲得輝達的創投部門投資,台灣能率集團旗下的能率亞洲,連同佳能等關係企業,共計向Agility投資約千萬美元。
Agility最早名為Agility Robotics,於2015年從美國奧勒岡州立大學動力機器人實驗室拆分出來,到今年3月更名為Agility,因為它已從單純的機器人研發,轉型到AI軟硬體整合的新事業。
而作為業界少數靠人形機器人賺進真金白銀的公司,Agility共同創辦人赫斯特(Jonathan Hurst)卻在採訪中直言:「我們的目標不是造一個非常像人的機器人,那不具商業價值。至少,不是我們的目標。」
聽起來有些反直覺,在科學家出身的創辦人眼裡,機器人的「形狀」不該是預設目標,而是解決問題後的結果。
回到Agility還在大學實驗室的階段,早期研究完全專注於腿部動力學,試圖理解人類運動的物理本質,在談AI前,必須先讓機器人具備正確物理特性。
中用比中看重要,造出金氏紀錄飛毛腿
「我們不盲目複製人類外形,因為做出一個看起來像人的機器人很容易,無論是仿真機器人或是人體模型都能辦到。」赫斯特解釋,Digit之所以擁有現在的外觀,是為了達成「去人類能去的地方、做對人類有用的工作」這一目標後的產物。他指出,許多公司會決定外形要像人,才去想做什麼,但Agility的邏輯相反——機器人的物理運動性能遠比外表重要。
這份對物理特性的執著,從Digit的前身Cassie就開始展現。Cassie在2016年推出,只有像鴕鳥般雙腳的奇特造型,縱使沒有攝影機與感測器輔助,Cassie也能穩健上下樓梯,甚至在2022年打破雙足機器人百米短跑的金氏世界紀錄,為Digit奠定基礎。
到了Digit,Agility將研究重心轉向如何讓機器人執行實質工作,最強大之處在於「抗擾動能力」與「環境適應性」,它具備超越人類的平衡感,即使在負重狀態下被猛力推擠,也能迅速恢復姿勢而不跌倒 。此外,不同於多數機器人需要平整地面,Digit的腿部動力學使其能自由穿越樓梯或不平整的碎石地。
近年爆發的生成式AI也帶來重要質變,赫斯特直言,原本他預期機器人要具備理解真實世界上下文的能力,還需要數十年的研發路徑,但大語言模型(LLM)的降臨改變了遊戲規則 。「以前電腦感知非常困難,但現在AI解決了感知問題。」赫斯特興奮地說,現在工程師不用替每個動作寫出程式碼,只要對Digit說:「清理這堆雜物」,AI就會自動識別影像中何謂雜物、何謂清理,並拆解成一連串的指令路徑,讓機器人的工作流開發速度加速到極致。
赫斯特形容,這就像幫強大的運動能力裝上大腦,雖然目前仍須人類監督以確保95%以上的可靠性,但已加速了商用化的進程 。
不尬舞炫技練舉杯,精雕「日常起手式」
人形機器人近年成為業界熱點,今年更有大量機器人在CES消費性電子展上展示,表演跳舞、拳擊等吸睛動作。對此,赫斯特保持近似於警覺的理性。
他分析,許多令人驚嘆的展示往往是「對人類很難,對機器人卻容易」的技術展現(如同步跳舞)。Agility則反其道而行,專注於平凡、枯燥,對人類理所當然但對機器人很困難的挑戰,像是拿取重量與濕滑程度未知的杯子,這類真實的互動才有商業價值。
這種務實策略讓Agility領先跨入商業領域,赫斯特透露,為了讓Digit不必隔離籠就能與人類並肩工作,他們花了2年從零開始重新設計機器人的電子設備、腿部形狀甚至運算架構,以達到功能安全標準,「在接下來幾年內,應該沒有對手能做到這點 。」
展望未來,赫斯特認為人形機器人將在未來10年內迎來規模化增長,他預測,2030年將會有數以千計的Digit部署在工廠與物流業中。
對Agility而言,終極目標是讓機器人成為親民的標配,他們想像中的未來,機器人並非高高在上的科技產物,而是像服務犬一樣讓人感到舒適、可靠且具備高度協作能力。「這聽起來像電影。」赫斯特笑說,「但這正是我們在現實生活中努力實現的事 。」
Agility
專注於人形機器人的設計、開發與製造,核心產品為雙足機器人Digit。2025年在C輪募資中,獲得輝達、台灣能率集團投資,並宣告機器人導入Toyota加拿大產線。共同創辦人為赫斯特(Jonathan Hurst)。
責任編輯:謝宗穎