《數位時代》爬梳創投、媒體、研調機構等770家AI企業，從中評選出全球100家及台灣20家最具創新的代表者。
一款綠色人形機器人在物流線上勤奮工作，它有著與人類相仿的175公分身高，雙腳靈活可行走、蹲、站，甚至能搬起16公斤重的物品爬樓梯。
這款機器人名叫Digit，是一家美國人形機器人新創 Agility推出的商用機器人，電商巨頭亞馬遜在工作場域部署的75萬機器人大軍，Digit也在其中貢獻一己之力。今年初，Digit也宣告將走入豐田汽車（Toyota）的生產線中，Agility在2025年完成的C輪募資中，更獲得輝達的創投部門投資，台灣能率集團旗下的能率亞洲，連同佳能等關係企業，共計向Agility投資約千萬美元。
Agility最早名為Agility Robotics，於2015年從美國奧勒岡州立大學動力機器人實驗室拆分出來，到今年3月更名為Agility，因為它已從單純的機器人研發，轉型到AI軟硬體整合的新事業。
而作為業界少數靠人形機器人賺進真金白銀的公司，Agility共同創辦人赫斯特（Jonathan Hurst）卻在採訪中直言：「我們的目標不是造一個非常像人的機器人，那不具商業價值。至少，不是我們的目標。」
聽起來有些反直覺，在科學家出身的創辦人眼裡，機器人的「形狀」不該是預設目標，而是解決問題後的結果。
回到Agility還在大學實驗室的階段，早期研究完全專注於腿部動力學，試圖理解人類運動的物理本質，在談AI前，必須先讓機器人具備正確物理特性。
中用比中看重要，造出金氏紀錄飛毛腿
「我們不盲目複製人類外形，因為做出一個看起來像人的機器人很容易，無論是仿真機器人或是人體模型都能辦到。」赫斯特解釋，Digit之所以擁有現在的外觀，是為了達成「去人類能去的地方、做對人類有用的工作」這一目標後的產物。他指出，許多公司會決定外形要像人，才去想做什麼，但Agility的邏輯相反——機器人的物理運動性能遠比外表重要。
這份對物理特性的執著，從Digit的前身Cassie就開始展現。Cassie在2016年推出，只有像鴕鳥般雙腳的奇特造型，縱使沒有攝影機與感測器輔助，Cassie也能穩健上下樓梯，甚至在2022年打破雙足機器人百米短跑的金氏世界紀錄，為Digit奠定基礎。
到了Digit，Agility將研究重心轉向如何讓機器人執行實質工作，最強大之處在於「抗擾動能力」與「環境適應性」，它具備超越人類的平衡感，即使在負重狀態下被猛力推擠，也能迅速恢復姿勢而不跌倒 。此外，不同於多數機器人需要平整地面，Digit的腿部動力學使其能自由穿越樓梯或不平整的碎石地。
近年爆發的生成式AI也帶來重要質變，赫斯特直言，原本他預期機器人要具備理解真實世界上下文的能力，還需要數十年的研發路徑，但大語言模型（LLM）的降臨改變了遊戲規則 。「以前電腦感知非常困難，但現在AI解決了感知問題。」赫斯特興奮地說，現在工程師不用替每個動作寫出程式碼，只要對Digit說：「清理這堆雜物」，AI就會自動識別影像中何謂雜物、何謂清理，並拆解成一連串的指令路徑，讓機器人的工作流開發速度加速到極致。
赫斯特形容，這就像幫強大的運動能力裝上大腦，雖然目前仍須人類監督以確保95％以上的可靠性，但已加速了商用化的進程 。
不尬舞炫技練舉杯，精雕「日常起手式」
人形機器人近年成為業界熱點，今年更有大量機器人在CES消費性電子展上展示，表演跳舞、拳擊等吸睛動作。對此，赫斯特保持近似於警覺的理性。
他分析，許多令人驚嘆的展示往往是「對人類很難，對機器人卻容易」的技術展現（如同步跳舞）。Agility則反其道而行，專注於平凡、枯燥，對人類理所當然但對機器人很困難的挑戰，像是拿取重量與濕滑程度未知的杯子，這類真實的互動才有商業價值。
這種務實策略讓Agility領先跨入商業領域，赫斯特透露，為了讓Digit不必隔離籠就能與人類並肩工作，他們花了2年從零開始重新設計機器人的電子設備、腿部形狀甚至運算架構，以達到功能安全標準，「在接下來幾年內，應該沒有對手能做到這點 。」
展望未來，赫斯特認為人形機器人將在未來10年內迎來規模化增長，他預測，2030年將會有數以千計的Digit部署在工廠與物流業中。
對Agility而言，終極目標是讓機器人成為親民的標配，他們想像中的未來，機器人並非高高在上的科技產物，而是像服務犬一樣讓人感到舒適、可靠且具備高度協作能力。「這聽起來像電影。」赫斯特笑說，「但這正是我們在現實生活中努力實現的事 。」
Agility
專注於人形機器人的設計、開發與製造，核心產品為雙足機器人Digit。2025年在C輪募資中，獲得輝達、台灣能率集團投資，並宣告機器人導入Toyota加拿大產線。共同創辦人為赫斯特（Jonathan Hurst）。
責任編輯：謝宗穎
