你一定曾經看過，工業區內高達數十公尺的油氣儲存槽，但有沒有想過，那麼高的建物，該如何做維修保養？一群年齡平均30歲的新創團隊，提出了他們的解方：利用加裝磁吸元件，以及3顆可收集壁面資訊的偵測鏡頭，還有搭載能夠清洗補土的強力噴水器的無人載具智能車，用以優化大型油氣槽檢測和施作過程，幫助客戶節省人力、時間與費用，達成自動化的目標。
具有航太背景的研發團隊，佐翼科技在2019年成立時，瞄準的是開發農用無人機，透過農改場與相關農業部門的協助，幫助台灣農業解決人力揹桶噴藥傷身又效率低，且面臨投入人力意願少的狀況，但農用無人機市場，因為大疆等眾多品牌進入而飽和，團隊需要找到新的應用領域，會投入石化產業，有點意外插柳，卻開拓了新藍海。
佐翼科技共同創辦人暨執行長劉峻麟指出，由於儲氣儲油槽內部常裝有易燃性高的危險物，加上以碳鋼為材料的桶槽厚度僅1公分，每幾年就必須進行維護工程，刮除已毀損的壁面保護漆，再重新上料填補。過去，多透過搭設鷹架與人力的方式處理，危險性高，且耗時耗力，國內石化業者向台灣無人機界發出英雄帖，希望能找到自動化維修油槽的方法。
工地眉角多，人機協作仍仰賴專家
因為需求特殊，需要投入研發資源，考慮人力與金錢，多半業者不敢承接，「因為我們是新創公司，對我們來說，不只是生意，也是創新的挑戰。」劉峻麟舉例，光是測試噴水器的力道與效果，租用水車的費用，一天就要新台幣4萬元。還有像是一般企業內部，不會有油氣槽的實體環境可供實驗，常常會發生實驗室內完成的設計，到了現場不一定適用。例如車子的吸力強度，太強會讓車子走不動，但是太弱又會從壁面上掉下來。
此外，由於危險性高，油氣槽相關維運人員，都必須具備防爆的認證訓練，都增添研發的難度。「最大的挑戰來自於，不是商業模式訂定，而是我們面對的市場，是非常講究現場的需求。」
在過去，負責維運的工班，會先行肉眼評估儲槽腐蝕程度，再依據經驗判斷需要多少時間、人力和成本，進行壁面保護漆的修復。但由於人工自地面上觀看，對於儲槽實際情況的掌握缺乏精確度，透過智能車，就可以更精準地掌握情況。
成功大學航太系畢業的總工程師張維庭說，因為是現場主義，原本人在操作的可變性如何成為機器的標準程序，還有，過去累積的現場施工順序，與載具工程師們的想像也常有頗大的落差，比如說，噴水清洗腐鏽之後，多久以後，可以進行噴漆？這些都需要團隊與實際工作人員密切配合才能完成。
密接客戶端，下階段聚焦風電、船業
目前，這輛體積只有行李箱大小的智能車，若以人力估算，1天1個工班，100平方公尺的面積，需要6小時才能完成，但透過智能車，同樣的面積，大約2小時能就可以完成檢測，而原本需要花費4至6個月的標準工程，可望縮減至3個月。
劉峻麟表示，目前已有來自中東、新加坡與日本的客戶，此外，應用範圍也可延伸到船舶、風電相關產業。另一款結合氣體偵測功能的產品，也將在近期正式推出。
「台灣產業需要找到屬於自己的利基市場。」劉峻麟指出，隨著無人設備技術的日益精進， 應用範圍愈趨廣泛，然而，以飛行用無人機，在消費型市場上，中國挾著零件成本與市場優勢，已經占有絕對主導性的地位，也因此，台灣業者競爭不易，但產業端的應用，需要跟客戶端緊密的合作，具有創新彈性的台灣業者，反而有不錯的商機。
「我們從無人機起家，但不是無人機公司，而是經由無人載具的開發，達到持續改善工作流程的人機協作目標。」劉峻麟說，各國社會與產業都面臨人力需要重新配置的問題， 只有將機器力適度轉化，才能創造人類更多的可能性。
無人載具智能車能夠垂直攀附油氣槽，且能透過機器視覺定位技術，建立數位3D模型檢測槽桶，並利用強力磁體搭載鏡頭，方便工作人員遠端進行作業。
責任編輯：蘇柔瑋
